モノリシックサービスとマイクロサービスの違い

つまり、ロボット アーム、スマート カメラ リグ、自動組立ラインなど、何かを構築していることになります。モーターを選択し、コントローラーを調達した後、...それがあなたを襲いました。すべての背後にある複雑なソフトウェアの複雑な混乱は、まるで特大のソフトウェアのように感じられます。サーボあまりにも多くのタスクを一度に処理するのに苦労しています。

そう感じたことはありませんか?

システムが自重でうめき声を上げ始めたときの感覚について話しましょう。もしかしたら更新には永遠に時間がかかるかもしれません。 1 つの小さな変更により、無関係な 3 つの機能が壊れてしまいます。スケーリングは岩を持ち上げるような感じです。おなじみですね?多くの場合、それは「一枚岩」のやり方で忍び寄ってきます。

1 つの巨大なプログラムのように、すべてを実行する単一の大規模なプログラムを想像してください。サーボモーターは、ロボットの関節全体を制御し、フィードバックを処理し、電力を管理し、他のシステムと通信しようとします。うまくいきます…うまくいかなくなるまでは。変更するには大きすぎ、遅すぎ、リスクが大きすぎます。

ここで、何か違うものを想像してください。それは、より小規模な専用ユニットの群れです。それぞれが一つの仕事を見事にこなします。 1 つは位置決めを処理し、もう 1 つはトルクを管理し、3 番目は通信を処理します。彼らは話し合い、協力しますが、独立して働きます。これがマイクロサービスのアイデアです。バズワードとしてではなく、実際的な変化として考えられます。

実際のプロジェクトではなぜこれが重要なのでしょうか?さて、自動ガイドのビジョン システムを調整しているとします。モノリスでは、モーション コントロール スタック全体を再テストすることを意味する場合があります。マイクロサービス セットアップを使用すると、「モーター ドライバー」や「パス プランナー」に触れることなく、「ビジョン」モジュールを調整できます。ダウンタイムが減り、予期せぬ事態も少なくなります。

「物事を分解するのはもっと複雑ではないのですか?」と人々は尋ねます。時々、そうですね、最初は。さらに多くのピースを展開します。管理する通信リンクが増えました。しかし、それは単一の強力な組織から移行するようなものだと考えてください。サーボ調整されたアクチュエータのセットに。初期設定には十分な検討が必要ですが、1 つのアクチュエーターの修理が必要な場合でも、四肢全体をシャットダウンする必要はありません。

では、どうやって選ぶのでしょうか？ 「どれが優れているか」ではなく、「自分の体格に合うもの」が重要です。

小さくまとまったものから始めてみませんか?モノリスはあなたの友達になることができます。急速に成長している、変化を期待している、回復力が必要ですか?マイクロサービスは、後で頭痛の種を軽減してくれるかもしれません。

しっかりと地に足をつけておきましょう。

• モノリスは、オールインワンのモーター ドライバー ボードのようなもので、開始は簡単ですが、1 つずつアップグレードするのは困難です。
• マイクロサービスはモジュール式ドライバー ユニットに似ており、各モジュールはマシン全体を停止することなく交換、アップグレード、または修正できます。

でキロパワー、これはモーションシステムが進化する過程でわかります。緊密に統合されたドライバーは、標準的なタスクで驚異的に機能します。しかし、柔軟性とスケールが優先される場合は、モジュール性が優先されます。これは理論ではなく、ラインの実行とプロトタイプの反復を高速化するものです。

あなたはどうですか？モノリシック システムを亀裂が入るまで押し込んだことがありますか?それとも、よりシンプルな日々を望むためだけにマイクロサービスをつなぎ合わせたのでしょうか?実のところ、両方のアプローチが存在するのは、異なる時期、異なる課題に対して両方が必要とされるためです。

したがって、次にシステムを設計するときは、それが高精度モーション、ロボット制御、自動化のいずれであっても、自問してください。これは「1 つの大きなユニット」の問題なのか、それとも「専門家のチーム」の問題なのか?あなたの答えによって、今後数か月にわたるデバッグ、スケーリング、深夜の調整が決まる可能性があります。

そして、ツールは考え方に従うということを忘れないでください。トレンドに飛びつく必要はありません。自分の作品を自由かつ確実に動かし、次のことに備えられるアーキテクチャを選択するだけです。

キロパワーソリューションはこの柔軟性を念頭に置いて構築されており、現実世界のエンジニアリングに要求される強固な基盤と適応可能なエコシステムの両方をサポートします。なぜなら、最終的に重要なのは、セットアップがどれほどトレンディーに聞こえるかではなく、プレッシャーがかかったときにどれだけスムーズに動作するかであるからです。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。