マイクロサービスとAPIの違い

つまり、モーターと可動部品を備えた何かを構築していることになります。おそらくそれはロボット化されているかもしれません、おそらくそれは自動化されているかもしれません、あるいは単に賢い仕組みかもしれません。物事は順調に進んでいますが、そうではありません。コード、ハードウェア、通信プロトコルのもつれにはまっていることに気づきます。その滑らかな腕は、あなたが想像していたほどスムーズに動いていません。同期がずれているように感じます。おなじみですね？

多くのプロジェクトがここで壁にぶつかります。それは実際にはそうではありませんサーボモーターやギアボックスはもう必要ありません。すべてがどのように相互に対話するかが重要です。そして、そのときから「マイクロサービス」や「API」といった用語が飛び交い始め、しばしば混同され、時には誤解されます。

空気をきれいにしましょう。

プロジェクトを小さなワークショップのように考えてください。さまざまなステーションがあります。1 つのステーションはモーター制御を処理し、別のステーションはセンサー入力を管理し、3 番目のステーションはユーザー コマンドを処理します。これらの各ステーションは、1 つのジョブを適切に実行する自己完結型のユニットであるマイクロサービスになることができます。独立して実行され、独自のロジックがあり、機能するために他のロジックに大きく依存しません。

一方、API はワークショップの社内電話システムのようなものです。これらのステーションが相互に通信できるようにする一連のルールです。センサー ステーションが物体を検出すると、API を使用してモーター コントロール ステーションを「呼び出し」、「ちょっと、もう動きを止めてください」と言います。

それらを一緒にぼかすのは簡単です。しかし、これを簡単に理解する方法は次のとおりです。マイクロサービスはワーカーです。 API はワーカーが使用する言語です。

この区別が実生活において重要なのはなぜでしょうか?さて、トルク制御を微調整しているとします。サーボ。その関数が 1 つの巨大なコード ブロックの中に埋め込まれている場合、何かを変更することは開胸手術のように感じられます。 1 つのパラメータを調整すると、関係のないものが壊れます。ただし、トルク コントロールが独自のマイクロサービス内に存在する場合は、システムの他の部分に影響を与えることなくトルク コントロールを変更できます。 API は、引き続き同じ方法でコマンドを受信し、データを送信することを保証します。

それは複雑さを増すだけではないかと疑問に思うかもしれません。時々、そうです。しかし、多くの場合、それは混乱を制御することです。

を動力とするロボット関節を考えてみましょう。キロパワー サーボ。正確な角度制御、リアルタイムのフィードバック、そしておそらくは負荷に基づいた適応動作が必要です。これらすべてのタスクを 1 つのプログラムに詰め込むと、動作が遅くなり、デバッグが困難になります。それらを分割します。1 つのマイクロサービスは位置追跡用、もう 1 つは PWM 信号生成用、3 つ目はエラー修正用です。これらはクリーンな API を介して通信します。現在、エラー ロジックの更新は信号発生器には影響しません。システムは応答性を維持します。

すべてにスイスアーミーナイフの代わりに専用のツールを使用するようなものです。専門的で信頼性が高く、修正が簡単です。

では、これらをうまく連携させるにはどうすればよいでしょうか?明瞭さが鍵です。 「エンコーダーの読み取り値の管理」や「コマンド キューの処理」など、特定の責任に基づいて各マイクロサービスを設計します。次に、API を明確に定義します。つまり、どのようなデータが入力され、どのようなデータが出力され、どのような形式で出力されるのかを明確に定義します。シンプルにしてください。これは、チーム メンバー間で明確なハンドシェイク プロトコルを設定することだと考えてください。

常に両方が必要なのでしょうか?とよく尋ねられます。必ずしもそうとは限りません。 2 つの関数を含む小規模なプロジェクトは、明確に定義された API だけで問題なく機能する可能性があります。しかし、システムが成長し、より多くのセンサー、より多くのアクチュエーター、より多くのロジックを追加すると、そのときにマイクロサービスが威力を発揮します。泥に沈まずに登ることができます。

でキロパワー特に堅牢で適応性のある制御システムを設計する場合、私たちはこの相互作用についてよく考えます。目標は専門用語を押し付けることではなく、確実に動作するものを構築することです。通信層がクリーンであれば、ハードウェアのパフォーマンスが向上します。それはとても簡単です。

したがって、次にメカニズムのスケッチをするときは、少し立ち止まってください。自分自身に問いかけてください: 私の体系の中で自然に分かれている部分はどこにあるのでしょうか?コンポーネント間でどのような「会話」を行う必要があるのでしょうか?最初にそれらの境界をスケッチします。握手をデザインします。その後、配線またはコーディングを開始します。

このアプローチは魔法ではありません。これは、物事を構造化するためのより思慮深い方法にすぎません。後で、オブジェクトのモーション カーブを微調整するときに、キロパワーサーボ、あなたは複雑なコードベースと格闘しているわけではありません。あなたは自信を持って明確に定義されたパズルの 1 つのピースを調整しているだけです。

そして実際、それが重要な点です。建物を強制的ではなく、流動的に感じさせることです。エンジニアリングに息吹を与え、メカニックが輝けるようにするためです。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。