Nodejs のマイクロサービス

あなたの工場では、ロボットアームが時々「ふらふら」することがありますか?ベルトコンベアの速度は、癇癪のように速いときもあれば、遅いときもあります。さらに厄介なのは、各デバイスが独自の考えを持っているようで、データがあちこちに分散しており、一目で全体像を把握することができないことです。指示をよく理解していないオーケストラを指揮しているような気分で、確かに少し疲れます。

「マイクロサービス」という言葉を聞いたことがあるかもしれませんが、それは大手インターネット企業のものであり、モーターや機械とは何の関係もないと考えているかもしれません。しかし、視点を変えて考えてみると、実際の生産ラインは、ステアリングギアが指定角度に正確に回転し、サーボモーターが滑らかに加速し、ロボットアームが掴みを完了するなど、実際には多くの「小さなサービス」で構成されています。問題は、これらのハードウェア サービス間の「会話」がスムーズではないことが多いことです。

それが理由ですキロパワーNode.js のマイクロサービス アーキテクチャに注目し始めてください。心配しないでください、それは複雑ではありません。正確な位置決め、トルク制御、速度フィードバックなど、生産ライン上のすべての重要なアクションが独立した専用の小さなプログラム (彼らはこれを「サービス」と呼んでいます) に変わった場合を想像してみてください。それぞれの小さなプログラムは 1 つのことをうまく実行することだけを担当します。次に、これらの小さなプログラムが軽量な方法で相互に通信できるようにします。 Node.js は本来、この種の多方向の高速な会話の処理に優れており、軽量でリソースをあまり消費しません。

これを行うことでどのようなメリットがあるのでしょうか?フレキシブル。いずれかのリンクのパラメータを調整しますか、または制御ロジックを更新しますか?本体全体に影響を与えることなく、対応する小さなプログラムを変更するだけでよく、システム全体を停止する必要もありません。クリア。各小規模サービスのステータスとデータの監視が容易になります。リンクに遅延やエラーがある場合、大規模で複雑なコードの干し草の山から針を探すのではなく、より早くリンクを見つけることができます。スケーリングが容易になります。検査ステーションや新しいロボット アームを追加する必要がある場合は、既存の会話グループに新しいメンバーを追加するのと同じように、専用の新しいサービスを作成するだけで、統合がよりスムーズになります。

もちろん、そのようなアーキテクチャを構築するには、別の考え方が必要です。それはもはや大規模な集中制御プログラムを書くことではなく、うまく連携できる一連の「小さな専門家」を設計することです。キロパワーお客様のこれの実践を支援する場合、私たちはまず、独立した回転位置決めモジュールや閉ループ速度制御ユニットなど、最も明確な境界を持つ最も独立したリンクに焦点を当てます。これらの小さくて安定したポイントから始めて、それらを最初に実行して、相互に信頼できる接続を確立します。

ワークショップの「デジタル神経系」が徐々に敏感になっていることに気づくでしょう。タスクが分割されているため、応答が速くなります。問題が分離されるため、メンテナンスが簡単になります。将来的にインテリジェントなアップグレードを行いたい場合は、より多くのスペースがあります。構造全体が疎結合されているため、車輪を再発明することなく、どの部分でも交換または強化できます。

混乱に対処するよりも、このほうがエレガントだと思いませんか?実際、テクノロジーの進化の本質は、多くの場合、テクノロジーを複数の部分に分割し、各部分をより焦点を絞って堅牢にすることです。各デバイスと各実行ユニットが明確で標準的な「言語」を通じてステータスを報告し、指示を受け取ることができれば、制御されているという感覚が非常に現実的になります。工場での作業は、苦労して調整されたアンサンブルから、暗黙の即興演奏のグループに徐々に変化し、各プレーヤーは、いつカットインするか、どのくらい大きな音を出すかを知っています。

したがって、次回、ロボット アームに目に見えないほどの遅れが見られたり、データを収集できないことに眉をひそめたりした場合は、考えを変えてください。それは個々のデバイスの問題ではなく、デバイスの「会話」方法に問題があるのです。つながりとコラボレーションの方法に取り組むことで、多くの場合、より大きな可能性が解き放たれます。キロパワー私たちが行っていることは、すべてのモーターとすべてのサーボから始めて、ライン全体を活気づけるために、このよりスムーズでスマートな対話方法を構築するのを支援することです。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。