マイクロサービスとモノリスをいつ使用するか

マイクロサービス vs. モノリス: モーション プロジェクトに最適なものを見つける

あなたが何かを構築していると想像してください。おそらくそれは機敏なロボットアーム、あるいは複雑な自動ステージかもしれません。あなたにはビジョンがあります。そして今、それを実現する必要があります。でも最初の前にサーボモーターがうなりを上げると、翼の中で重要な決定が待っています。すべての背後にあるインテリジェンスをどのように構築しますか?ここで、マイクロサービスとモノリス アーキテクチャの間の静かな議論が始まります。普遍的にどちらが「優れている」かというよりも、プロジェクトの固有の鼓動に何が適合するかが重要です。

では、本当の違いは何でしょうか？ワークショップを企画するようなものだと考えてください。

モノリシック アーキテクチャは、マスター ワークベンチが 1 つあるようなものです。すべてのツール - を制御するためのロジックサーボ、センサーデータの処理、ユーザーコマンドの管理などは、単一の面にまとめてレイアウトされます。それは簡単です。それを構築し、テストし、1 つの固体ユニットとしてデプロイします。多くのプロジェクトにとって、特に開始するときや範囲が明確に定義されているときは、このシンプルさが大きな力となります。すべてがそこにあるため、すべてがシームレスに通信されます。最初は開発のほうが早く、デバッグは使い慣れたベンチで特定のツールを探すように感じることもあります。

しかし、プロジェクトが成長するとどうなるでしょうか?新しいビジョンシステムを追加したり、異なるタイプのアクチュエータを統合したりする必要がある場合は?その 1 つのワークベンチが混雑する可能性があります。 1 つのツールを更新すると、他の 5 つのツールを移動することになる場合があります。スケーリングとは、より大きなベンチを全体的に構築することを意味します。

ここで、マイクロサービスの考え方が異なる音をささやきます。 1 つのベンチの代わりに、複数の専用ステーションがあるワークショップを想像してください。 1駅のみ取り扱いサーボモーターコマンドの変換。もう 1 つは通信プロトコルを排他的に管理します。 3 番目は安全チェックに焦点を当てています。各ステーション (またはサービス) は、独自の特定のジョブで独立して動作します。彼らはメモを渡すなど、明確に定義されたチャネルを通じて互いに会話します。

このセットアップにより、異なる種類の機敏性がもたらされます。通信モジュールをアップグレードする必要がありますか?ワークショップ全体を停止することなく、そのステーションだけを再構築できます。経路計画などの特定の機能は、より多くの電力を必要としますか?そのステーションだけを拡大縮小できます。回復力と柔軟性を約束します。

ただし、ここに問題があります。それは無料のランチではありません。

この分散アプローチにより複雑さが生じます。これで、複数のステーション、それらの相互作用、およびそれらの間のネットワークを管理することになります。かつてはモノリス内の単純な関数呼び出しであったものが、障害を考慮して設計する必要があるネットワーク通信になります。初期設定は重く感じるかもしれません。

それで、いつどの道を選ぶのですか？

いくつかの質問を自分自身に問いかけてください。あなたのプロジェクトのドメインは比較的まとまっており、限定されていますか?あなたのチームとリソースは合理化され、迅速な統合開発を促進していますか?サービス間通信、展開オーケストレーション、分散監視の管理を考えると、簡素化したいと思いませんか? 「はい」の場合、モノリシックなアプローチが縁の下の力持ちになる可能性があります。その団結は弱みではなく強みとなりえます。

視点を反転してみましょう。異なる速度で進化する可能性のある個別の分離可能な機能を予見していますか?あなたのチームは、小規模で集中的なグループが特定のサービスを所有できるように構成されていますか?長期的なスケーラビリティとコンポーネントの独立した展開は重要なニーズですか?これらの質問に共感を覚える場合は、マイクロサービスを検討することが次の当然のステップとなる可能性があります。

それはスイッチではなくスペクトルです。場合によっては、最良の答えは、よく組織された一枚岩として始まることがあります。あなたはその堅牢な中心核を構築します。その後、ニーズが明確になったら、高精度の銀行を管理するための専用サービスなど、特定の限定された機能を慎重に抽出することもできます。キロパワーサーボドライブを独自のマイクロサービスに組み込みます。このハイブリッドで実用的な道では、多くの場合、実践的なエンジニアリングが栄えます。

物理的とデジタルが融合するモーション コントロールとオートメーションの世界では、このアーキテクチャ上の選択が基礎となります。これは、どれだけ早く適応できるか、コンポーネントが点滅したときのシステムの回復力、そしてチームがどれだけスムーズに共同作業できるかに影響します。どちらか一方を選択するための普遍的なトロフィーはありません。トロフィーは確実に機能し、目標を達成し、迷路にならずに成長できるシステムです。

それは、プロジェクトが期待する寿命にアーキテクチャを適合させることです。追いかけているトレンドではなく、解決しようとしている問題から始めましょう。正しい選択とは、技術的な義務というよりも、あなたが夢見ているマシンの自然なバックボーンのように感じられます。そして、アーキテクチャから最後のコンポーネントに至るまで、すべてのコンポーネントがキロパワーライン上のサーボがその目的に沿ったものになると、創造の本当の魔法が始まります。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。