マイクロサービス作成の基本原則

小さな歯車の中で迷っていませんか？マイクロサービスの考え方があなたに欠けている部分かもしれません。

ベンチに散在するプロジェクトを見つめたことはありますか?あサーボここにモーターがあり、あちこちに配線があり、頭痛が増えてきました。システムは動作するはずですが、1 つの部分を調整すると、他の 3 つの部分が同期しなくなります。イライラしますよね？自分の作品が精密な機械というよりも、もつれた結び目のように感じられるときのあの感覚。

わかりました。それは典型的な「モノリス」問題です。すべてがしっかりとバンドルされており、簡単な修正が大規模な見直しになります。では、別の構築方法があったとしたらどうなるでしょうか?コンポーネントだけではなく、原則も含まれています。マイクロサービスを使ったものづくりについて話しましょう。

この「小さな労働者」の背後にある大きなアイデアとは何ですか?

このように考えてください。すべてを制御する巨大で複雑な頭脳を 1 つ構築するのではなく、小規模で賢い専門家からなるチームを作成します。 1 つの小さな「サービス」があなたの角度を正確に処理します。サーボ。もう 1 つは速度フィードバックを独立して管理します。もう 1 つは、モジュール間の通信にのみ焦点を当てています。それぞれが自分の仕事を見事にこなし、他の人たちにはっきりと話します。

なぜわざわざ？歯車アセンブリをイメージしてください。すべての歯車を溶接して 1 つの固体ブロックにすると、強度は高くなりますが、役に立ちません。動きの力は、それぞれの個別の歯車が独自の役割を持ち、次の歯車とのきれいなインターフェイスから生まれます。マイクロサービスは、ソフトウェアとロジックの概念的なギアです。

さて、でも実際のところ、私にとって何の役に立つのでしょうか？

ドミノ効果によるパニックが軽減されます。それはとても大きなことです。アクチュエータの制御ロジックをアップグレードする必要がありますか?マイクロサービスのアプローチを使用すると、システム全体をシャットダウンして最初から再テストすることなく、特定の「ワーカー」だけを更新できます。夜間や週末を節約できます。

グレムリンを特定しやすくなります。何かが不安定になったり失敗したりした場合、問題は特定されます。何マイルも絡み合ったコードや回路をふるいにかけているわけではありません。 「通信サービス」または「動作計算サービス」にチェックを入れます。デバッグは宝探しではなくなり、対象を絞った検査になります。

それはあなたの野心とともに成長します。 3つから始まりました-サーボロボットアームを使って、今度は完全なロボットカートを夢見ていますか？ナビゲーション、障害物検知、アーム調整などの新しい「サービス」を追加するだけです。毎回基盤を再構築することなく、新しい機能を組み込むことができます。それは持続可能な創造についてです。

では、「サービス」について考えるにはどうすればよいでしょうか?

まず、部品ではなく機能をマッピングします。 「」で始めないでくださいキロパワーサーボドライバーです。」 「正確な位置決めが必要」、「トルク監視が必要」、「すべての動作データを記録する必要がある」といったジョブから始めます。これらのコア ジョブはそれぞれ、独自の独立したサービスの候補です。

明確なハンドシェイク プロトコルを定義します。これらのサービスはどのように通信するのでしょうか?歯車シャフトの標準化されたスプラインなど、データ交換のためのシンプルで信頼性の高いルールを設定します。これにより、インターフェイスがクリーンな状態に保たれ、おしゃべりなサービスが他のサービスを圧倒することがなくなります。

「一つのことをうまくやる」という哲学を受け入れてください。 「モーションコントロールとデータロギングとユーザー通知」を行うサービスを作りたいという衝動を抑えてください。それが、モノリスが再び忍び寄る方法です。各モジュールに単一の焦点を持たせます。システム全体の信頼性が飛躍的に高まります。

あなたは不思議に思うかもしれません…

これはもっと複雑ではないでしょうか?一見するとそう見えるかもしれません。可動部分が増えましたね?しかし実際には、単一の圧倒的な複雑さを、多くの小さくて管理可能な複雑さと引き換えにしているのです。謎のモノリシックなブラック ボックスよりも、小さな専用ユニットを理解して修正する方が簡単です。

まったく新しい設定が必要ですか?必ずしもそうとは限りません。まずは視点の変更です。このモジュール式の考え方を既存のプロジェクトに小規模に適用し始めることができます。コードを論理ブロックに構造化します。ハードウェア通信を個別のチャネルで設計します。この考え方は、大規模な見直しの前に行われます。

すべてをベンチに持ち込む

これは流行語を追うことではありません。それは正気と先見の明をもって構築することです。機械やエレクトロニクスに深く精通したクリエイターや問題解決者にとって、マイクロサービスの原則は、より優れた精神的ツールのセットを見つけるようなものです。イノベーションの混乱に秩序をもたらし、メンテナンスの恐怖ではなく創造のスリルに集中できるようにします。

これにより、プロジェクトが壊れやすい彫刻から、各部分が目的、明確さ、進化するためのスペースを備えた、弾力性のある有機体に変わります。そして最終的には、たった 1 回の天才的なひらめきからではなく、明確に定義された多くの要素のエレガントなコラボレーションによって、本当に注目に値する信頼性の高いシステムが誕生するのです。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。モジュラードライブテクノロジーのイノベーションを活用し、キロパワー高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。