.netコアのマイクロサービス

あなたは、ロボット アーム、スマート コンベア、自動ステージなど、動くものを構築している最中です。サーボと歯車が頭の中でグルグルと音を立てていますが、すべてを静かにまとめている別の層、つまりソフトウェアがあります。そして、そのソフトウェアが複雑だったり、遅かったり、単に硬いと感じたら、そのフラストレーションはわかります。

それは、精密な機械的ジョイントを設計した後で制御システムが追いつかないことが判明するようなものです。ボトルネックになる可能性のある中央の「脳」を待たずに、各部分が独立して確実にその仕事を実行できるようにしたいと考えています。

ここで、物事を分解するというアイデアが登場します。機械アセンブリではなく、それを実行するコードです。

マイクロサービスをデジタル設計におけるモジュール式コンポーネントとして考えてください。 1 つの大きなプログラムですべてを制御するのではなく、それぞれが特定のタスクを処理する小規模な自己完結型サービスを作成します。 1 つはモーター コマンドを管理し、もう 1 つはセンサー データを処理し、3 つ目はパフォーマンスをログに記録します。彼らは必要に応じてお互いに話しますが、ほとんどの時間は一人で作業します。

では、メカニズムに焦点を当てている場合、なぜこれが重要なのでしょうか?

さて、障害検出モジュールには触れずに速度制御ロジックを更新する必要があるとします。モノリシック システムの場合、それは多くの場合リスクとなります。マイクロサービスを使用すると、1 つのサービスを調整するだけで、残りのサービスは実行し続けます。完全にシャットダウンしたり、すべてを最初から再調整したりする必要はありません。を置き換えるようなものですサーボ機械全体を停止することなく、アセンブリ内で作業を行うことができます。

さて、これを .NET Core で行うのは…自然なことだと感じます。重くないのに丈夫で、堅くない構造です。各サービスを独自の軽量コンテナでラップし、個別にデプロイし、負荷が増加したときにスケールすることができます。たとえば、センサー データ ストリームが 2 倍になったため、モーション トラッキング サービスに突然より多くの電力が必要になったとします。アプリケーション全体ではなく、サービスに追加のリソースを与えるだけです。

「これは設定がもっと複​​雑ではないのですか?」と疑問に思う人もいるかもしれません。

モノリシックなコントロール パネルを構築するようなアプローチであれば、それは可能です。ただし、小さなことから始めてください。最初に 1 つの機能 (コマンド パーサーまたはステータス レポーターなど) を分離します。独自のサービスとして実行させます。それがどのように動作するかを見てください。テストやデバッグが簡単で、仕様が変わった場合でも後で置き換えるのがはるかに簡単であることがわかります。

そして、変化は頻繁に起こりますよね？クライアントは、新しいフィードバック ループの追加、または安全プロトコルの更新を望んでいます。密結合コードでは、それは書き換えになります。マイクロサービスでは、1 つのサービスを追加または調整しますが、残りのサービスは変更されません。

キロパワーは、モーション コントロールとスマート ソフトウェアが融合するソリューションにこのアプローチを統合します。過剰なエンジニアリングを行うのではなく、デジタル側を機械側と同じくらい機敏にするという考えです。各ソフトウェアに明確な役割と明確な境界があると、システム全体の信頼性がより長く保たれます。

回復力の問題もあります。 1 つのサービスに障害が発生しても、完全に停止するわけではありません。ログ サービスが停止した場合でも、モーター コントローラーは引き続きコマンドを実行できますが、しばらくは診断が軽減される可能性があります。これは、通信プロトコルにバックアップ チャネルがあり、設計により冗長性が組み込まれているようなものです。

リアルタイムのパフォーマンスについてはどうですか?

.NET Core を使用すると、各サービスをそのタスクに合わせて微調整できます。リアルタイムの位置データを処理するサービスは、速度を最適化できます。別の生成レポートは低い優先度で実行できます。リソースを全面的に均一に割り当てるのではなく、必要な場所に割り当てます。それは、計算と開発時間の両方における効率です。

そして、あなたが成長するとき、これは報われます。新しいセンサータイプを追加しますか?データを解釈する新しいサービスを構築します。サードパーティの監視ツールと統合する必要がありますか?残りの部分と通信するサービスでラップします。基礎は安定したままです。端で延長します。

したがって、メカニズムをスケッチし、制御ロジックについて考えている場合は、マイクロサービスのアプローチについて静かに検討してください。これは単なる流行の技術用語ではなく、ハードウェアと同様にソフトウェアの適応性を保つ方法でもあります。

まずは1つのサービスから始めましょう。様子を見てください。柔軟性により、コードの結び目ではなくモーションのデザインに集中できるようになることがあるかもしれません。

キロパワーはこの考え方を実際に適用し、ソフトウェア モジュールが機械モジュールと連携し、それぞれが役割を果たし、すべてが同期して動作するシステムを作成します。それは、動くものを構築し、その背後にある知性が同じようにスムーズに動くことを確認することです。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。