マイクロサービスを使用したスプリング ブートの例

最近、機械が独自の考えを持っています。ロボット アームの動きを見ていると、プログラムしたスムーズで正確な動きではなく、途切れ途切れになってしまいます。あるいは、考えすぎているだけなのかもしれません。センサーは会話し、アクチュエーターはリッスンしていますが、どういうわけかメッセージがポイント A とポイント B の間で失われてしまいます。

必ずしも部品が壊れているわけではありません。場合によっては、舞台裏での会話 (ソフトウェア アーキテクチャ) が厄介になることがあります。ここに機能を追加し、そこにモジュールを統合すると、気づけばすべてが昔のように絡まってしまいます。サーボワイヤー。

そう感じたことはありませんか?

ここで休憩しましょう。私は機械のことだけを話しているのではありません。私が話しているのは、それらを実現するシステムについてです。複数の可動部品を備えた何かを構築していると想像してください。サーボモーションはコントローラー、コマンドはコントローラー、フィードバックはセンサーです。これらはすべてリアルタイムで連携する必要があります。ただし、バックエンドが厳格な場合、1 つのコンポーネントを追加または変更すること自体がプロジェクトになります。遅延が発生し、コストが上昇します。

では、コントロールを失わずに物事を柔軟に保つにはどうすればよいでしょうか?

そこでマイクロサービスの考え方が登場します。このように考えてください。すべてを実行する 1 つの巨大な頭脳を構築する代わりに、それぞれが特定のジョブを処理する、より小型でスマートなユニットを作成します。 1 つはモーターのキャリブレーションを管理し、もう 1 つはセンサー データを監視し、さらにもう 1 つはユーザー コマンドを処理します。彼らは、必要な場合にのみ、明確に、素早く、お互いに会話します。

これを Spring Boot と組み合わせると、物事は面白くなります。それは、これらの小さなユニットのそれぞれに、信頼性の高い、すぐに使用できるツールキットを提供するようなものです。毎回ホイールを再構築する必要はありません。新しいフィードバック ループを追加する必要があるサーボ?専用のサービスを立ち上げます。通信プロトコルをアップグレードしたいですか?システム全体を揺るがすことなく、1 つのモジュールだけを更新します。

きれいですね。しかし、ここで多くの人がつまずくのです。単純すぎる例は、実際の機械環境を反映していません。そして、複雑すぎるものは…そうですね、以前よりもさらに複雑になる可能性があります。

「このアプローチは本当にハードウェアにリンクされたプロジェクトに適しているのでしょうか?」という質問をよく聞きます。

良い質問ですね。なぜなら、サーボや機械制御について話すとき、私たちは単にデータを移動しているのではなく、物理的な部品を移動しているからです。タイミングが重要です。信頼性はオプションではありません。では、マイクロサービスのセットアップは維持できるでしょうか?

はい、それが思慮深く行われていれば。鍵となるのは、サービスの通信方法、つまり軽量、高速、復元力です。位置とトルクだけを気にするサーボ制御サービスを想像してみてください。コマンド サービスから明確な指示を取得し、ステータスの更新を監視サービスに送信します。 1 つのパーツに問題が発生しても、他のパーツはクラッシュせずに適応できます。

それはよく訓練された乗組員のようなものです。各人が役割を持ち、お互いの仕事を信頼しており、船は荒れた海でもスムーズに航行します。

さて、その方法について疑問に思われるかもしれません。小さな精神的なプロトタイプを見てみましょう。

小規模な組立ラインを自動化しているとします。サーボによって駆動される回転テーブル、部品の存在をチェックするセンサー、および操作を追跡するロガーがあります。

1 つのモノリシックなプログラムを作成する代わりに、次のようにすることもできます。

• あモーションサービスSpring Boot で構築されており、正確な角度コマンドをサーボに送信します。
• あビジョンサービスセンサー入力を処理し、単に「部品が存在する」または「存在しない」と通知します。
• あコーディネーターサービスこれは両方をリッスンして決定します。パーツが存在する場合は 90 度回転します。そうでない場合は、お待ちください。

各サービスは独立して実行されます。モーションコードに触れずにビジョンロジックをテストできます。コーディネータを書き換えることなくサーボドライバを交換できます。アップデートはモジュール式になります。マシンを分解せずにギアを交換するようなものです。

そして美しさは？ Spring Boot はこれらのサービスを高速に起動して実行します。セキュリティ、メッセージング、エラー回復など、退屈だが重要なことを処理します。したがって、重要なこと、つまり物事を正しく動かすことに集中します。

しかし、それを現実にしておきましょう。移行は必ずしもまっすぐな道ではありません。場合によっては、課題は技術的なものではなく、システムに対する見方を変えることです。

誰かが「サービスが増えると障害点も増えるのではないか？」と尋ねたのを覚えています。

それは当然の懸念です。しかし、従来のモノリシックなセットアップについて考えてみましょう。1 つのバグがすべてを停止させる可能性があります。マイクロサービスでは、ビジョンに障害が発生しても必ずしも動作が停止するわけではありません。システムはセーフ モードに入り、警告を発し、他の機能を維持し続けることができます。弾力性が設計されています。

さらに、Spring Boot のようなツールを使用すると、ゼロから始めるわけではありません。再試行、フォールバック、ヘルスチェックにはパターンがあります。あらゆる失敗を防ぐというよりも、失敗が起こったときに適切に対処することが重要です。

結局のところ、私たちが本当に探しているものは何でしょうか？

剛性のないコントロール。脆さのない柔軟性。あなたのアイデアに反するのではなく、あなたのアイデアとともに成長するシステムです。

単一のサーボ応答を微調整する場合でも、多数の機械モジュールを調整する場合でも、目標は変わりません。それは、物事をスムーズに動作させ、ダウンタイムを削減し、イノベーションをシンプルに保つことです。

そして時には、スクリーンの背後にある適切な構造がスクリーンの前面に大きな違いを生みます。そこでは金属が動き、モーターが唸りを上げ、デザインが生き生きとします。

これは、単なるマシンを構築するだけでなく、マシンを実行するインテリジェントな会話を構築するための巧妙な芸術です。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。モジュラードライブテクノロジーのイノベーションを活用し、キロパワー高性能モーター、精密減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。キロパワーは、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。