マイクロサービスの面接の質問 .net core

小さな部品、大きな世界: 電気機械と .NET マイクロサービスの出会い

知っていましたか？場合によっては、最も面倒なことは、複雑なロボット アームを設計したり、一連の精巧なコントロールを作成したりすることではありません。しかし、ハードウェアを組み立ててコードをデバッグすると、突然発見します。なぜシステム全体と通信することがこれほど難しいのか?サーボ モーターの応答は 0.5 拍遅く、サーボのコマンド キューはブロックされ、各モジュールが異なる方言を話しているように見えました。

よくリハーサルされた交響楽団で、全員が一流の楽器を持っているのに、指揮者が指揮棒を振ると出てくるのは汚い音、という感じです。何が問題ですか?多くの場合、重要なのは個々の楽器ではなく、バンドのメンバーがどのように聴いて協力するかです。

デジタルの世界では、この問題は「統合」や「コミュニケーション」と呼ばれます。特に、複数の独立したサービスで構成されるマイクロサービス アーキテクチャにおいてはそうです。データを処理するモジュール、ハードウェアを制御するモジュール、ユーザー インターフェイスを管理するモジュールがある場合があります。これらは個別には問題なく動作しますが、連携して動作させる必要がある場合には、遅延、エラー、さらにはクラッシュが発生する可能性があります。

これは、以前に多関節機械プロジェクトをデバッグしたことを思い出させます。 1 つのサーボは完璧に動作しますが、すべてのサーボが一緒に円を描くのでしょうか?まるで酔ったような軌跡だった。その後、問題は機械ではなく、「命令」の送信と同期にあることが判明しました。

精密なサーボ モーターやサーボなどのハードウェア モジュールも、適切に設計された一連のマイクロサービスのように考えて通信できたらどうでしょうか? .NET Core のような柔軟で効率的な「デジタル神経システム」が搭載されていれば、状況は変わるでしょうか?

なぜ .NET Core なのか?万能翻訳機のようなものです

ドイツのサーボ モーター、日本からのサーボ コントローラー、およびローカル データ ロギング サービスがあると想像してください。それぞれに独自の言語 (プロトコル) があります。 .NET Core は、その中間に立つ多言語コーディネーターのようなものです。全員に 1 つの言語を使用することを強制するものではなく、それぞれの言語を理解し、情報を正確に交換するのに役立ちます。

軽量で効率的であり、強力な産業用コンピュータやリソースに制約のある組み込みデバイスなど、さまざまな環境に簡単に導入できます。これは、リアルタイム応答が必要な機械システムにとって重要です。 1 つのマイクロサービスはモーターの位置フィードバックの処理を担当し、もう 1 つは経路計画を計算します。 .NET Core によって構築されたクリアなチャネルを通じて高速に通信するため、遅延は自然に短縮されます。

つながるだけでなく理解も

しかし、良好なコミュニケーションとは、単にメッセージを伝えるだけではなく、意図を理解することも重要です。これには、マイクロサービス設計における古典的な質問、つまりサービスはどのようにして相互に検出するのかが含まれます。サービスがダウンした場合はどうすればよいですか?メッセージは失われますか?

それは自動倉庫トロリーを設計するようなものです。ナビゲーション サービスは、駆動モーターに「3 メートル前進してください」と指示します。指示を受け取った後、駆動モーターはそのまま立ち去るのでしょうか、それとも「受け取りました、1.2秒以内に到着する予定です」と応答するのでしょうか？レーザー センサーが、途中で前方に障害物があることを突然報告した場合、この緊急メッセージがすぐに表示され、駆動モーターに即座にブレーキをかけることができますか? .NET Core に基づく堅牢なマイクロサービス アーキテクチャでは、これらの "対話ルール" が事前に考慮されます。

これでは単純なことが複雑になるのではないかと疑問に思うかもしれません。時々そうなります。しかし、多くの可動部品とインテリジェント モジュールで構成されるシステムの場合、明確なルールが最も単純です。これにより、配線の短絡のトラブルシューティングなど、複雑なコード ロジックの中でサーボが突然動作する原因となるバグを探す必要がなくなります。

部品からパートナーへ: 新しいコラボレーション方法

サーボ モーターやマイクロサービスについて話すとき、私たちは本質的に、「もの」をより「スピリチュアル」にする方法について話しています。それはもはやパルス命令を受動的に実行するコールドパーツではなく、自身のステータス (温度、位置、負荷) を報告し、高レベルの目標 (「最もスムーズな方法でポイント A に行く」) を受け取り、他の「パートナー」とネゴシエートできるインテリジェントなノードです。

キロパワーこれらの問題を考えるとき、私たちは信頼性の高いモーターを提供することだけに焦点を当てる必要はありません。私たちは、これらをシステムの真にアクティブで信頼性が高く、管理が容易な部分にする方法に重点を置いています。この背後に必要なのは、堅牢なハードウェアと .NET Core マイクロサービスのような最新のソフトウェアの考え方との緊密な統合です。

どのような「デジタル スケルトン」を選択するかによって、機械プロジェクトが最終的に正確な機械的な動きを維持するか、それともインテリジェントで適応性のある強力な共同作業機能に進化するかが決まります。これは単なるテクノロジーの選択ではなく、作品のキャラクターと未来を選択することに似ています。

優れた技術は透明性があります。一日中その存在を大声で叫ぶことはありませんが、静かに準備を整え、主役であるあなたの創造性と精巧な機械構造がステージの中央で完璧にパフォーマンスできるようにします。モーターの騒音がデータの静かな流れと完全に同期すると、すべてが正しいことがわかります。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。モジュラードライブテクノロジーのイノベーションを活用し、キロパワー高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。