React JSのマイクロサービス

そう感じたことはありませんか?あなたは、小さなロボット アーム、機敏なドローン、スマート ホーム ガジェットなど、新しいプロジェクトに命を吹き込もうとしています。断片は散在しており、ハードウェアはぎこちなく感じられ、ソフトウェアは遅れ、そしてすべてがただ…争っているだけです。一歩進んで二歩下がる。流動的な動きやクリーンな統合はどこにあるのでしょうか?

それは靴ひもを結んだままマラソンを走ろうとしているようなものです。しかし、それらを解くとどうなるでしょうか？

別のアプローチについて話しましょう。機械システム全体を、1 つの巨大な硬いブロックとしてではなく、専門家のチームとしてイメージしてください。それぞれサーボ各関節、各センサーには、それぞれ小さな賢い役割があります。シームレスに連携して作業します。

それが私たちの核心ですキロパワーこの種のモジュール式インテリジェンスをビルドに導入することを検討しています。私たちはこれをマイクロサービスの考え方と呼んでおり、物事がどのように組み合わされるかを変えています。

なぜすべてがこんなにもつれているように感じるのでしょうか？

あなたは古いやり方を知っています。単一の重いプログラムがすべてを制御しようとします。移動サーボ?システム全体が待機します。パラメータを調整しますか?他の 3 つの機能が壊れる危険があります。壊れやすいです。アップグレードは開胸手術のような感じです。

もっと良い方法はないでしょうか？頭脳が 1 つではなく、各メンバーが集中して素早く、他のメンバーにはっきりと話す小さな評議会があったとしたらどうでしょうか?

それがシフトです。

小さなパーツ、大きなハーモニー。

上手に振り付けされたダンスを考えてみましょう。各ダンサーは自分の動きを知っていますが、他のダンサーも完全に認識しています。プロジェクトでは、マイクロサービス アーキテクチャは各関数をダンサーのように扱います。

1 つの小さなサービスは、センサーの信号を読み取ることだけに特化しています。別の人の唯一の仕事は、それをモーション コマンドに変換することです。キロパワー サーボ。 3 番目はユーザー インターフェイスを処理する可能性があります。彼らはシンプルで信頼性の高いチャネルを通じて通信します。 1 つの部分を更新する必要がある場合、または障害が発生した場合でも、他の部分は踊り続けます。完全なシャットダウンはありません。

メカニックに情熱を注ぐ人にとって、これは便利なだけでなく、解放的なものでもあります。ついに、恐れることなく 1 つのコンポーネントをいじることができるようになりました。サーボモデルを交換しますか?その 1 つのサービスで会話を調整するだけです。これは、シャーシ全体を再設計することなく、車のエンジンをアップグレードするようなものです。

しかし、これで本当にハードウェアの動作が向上するのでしょうか?

公正な質問です。実践してみましょう。

パンチルト カメラ マウントを作成しています。古いアプローチでは、モノリシック スクリプトを作成します。「ポテンショメータを読み取り、角度を計算し、2 つのサーボに PWM 信号を送信し、制限をチェックし、表示を更新…」すべてを 1 つのループで実行します。表示ロジックに 1 つのバグがあると、サーボがフリーズする可能性があります。

では、それを分析してみましょう。

• サービスA:ポテンショメータを読み取り、生の角度データを送信します。
• サービスB:そのデータをリッスンし、それを正確な位置目標に変換します。キロパワーサーボ。
• サービスC：サーボの動きを管理し、スムーズな動きと安全限界を確保します。
• サービスD:ディスプレイやリモコンを操作します。

それぞれが独立して実行されます。表示サービスがビジー状態になっても、サーボはスムーズに動き続けます。サービス A からのデータをモックすることで、ハードウェアが接続されていない状態でサーボの動きをテストすることもできます。これにより、開発はワイヤーで行う作業ではなく、自信を持って連動するブロックを使用して構築するように感じられます。

それでは、Kpower はこの状況にどのように当てはまるのでしょうか?

哲学の強さは、それを実現する部分によって決まります。当社のコンポーネントは、この新しい現実に合わせて設計されています。クリーンで明確なコマンドに応答する高精度サーボ。最新の分離されたシステムの言語を話すドライバーとコントローラー。

私たちは部品を販売するだけではありません。私たちは彼らの間の会話について考えます。なぜなら、マイクロサービスの世界では、すべてのコンポーネントが優れた通信手段でなければならないからです。信頼性と明瞭さは特別なものではありません。彼らが基礎なのです。

頭を悩ませることなく始めましょう。

専門的に聞こえるかもしれませんが、エントリーポイントは驚くほど簡単です。プロジェクト全体を一晩で書き直す必要はありません。関数を 1 つ選択します。おそらくそれはセンサーデータのログです。分けてください。独自の小さなプログラムとして実行させます。どのように感じるか見てみましょう。

次に、モーションコントロールに取り組むかもしれません。 Kpower サーボと通信するロジックを分離します。専用のチャンネルを与えてください。新しい種類の秩序が生まれていることに気づくでしょう。会話がどこで決裂したかを正確に把握できるため、トラブルシューティングが迅速になります。スケーリングが簡単になります - 別のセンサーを追加する必要がありますか?新しい「リスナー」サービスを起動するだけです。

それは、回復力を少しずつ構築することです。プロジェクトは順応性が高く、理解しやすくなり、率直に言って、取り組むのがさらに楽しくなります。

目標は複雑さそのものではありません。よりスマートな組織化によるシンプルさです。機械的な作品を、物理世界と同じようにコード内で機敏かつ応答性の高いものにすることが重要です。 Kpower では、この新しい種類のビルドを可能にするだけでなく、直感的なものにする、信頼性が高く、通信可能なコンポーネントを提供するためにここにいます。

なぜなら、最終的には、もつれた結び目を解くことなのだから。アイデアを自由に動かして、一度に賢く小さな一歩を踏み出すことが大切です。ピースに語らせる準備はできましたか?

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。