Azure マイクロサービス アーキテクチャ

マシンが応答し始めたら: Aサーボ話

さて、本当のことを言いましょう。あなたはこの素晴らしい自動セットアップを持っています。おそらくそれは機敏なロボットアーム、正確なコンベアシステム、または完全に独自のものかもしれません。ハードウェアはしっかりしていて、サーボがハミングしている。しかし、その後、ソフトウェア側が…重く感じ始めます。新しい機能を追加するということは、宇宙の半分を再構築することを意味するのと同じです。更新はギャンブルになります。単一のモジュールに小さな不具合が 1 つあると、ダンス全体が停止してしまいます。おなじみですね？

それはあなたの想像ではありません。これは典型的な集中管理の頭痛の種です。すべてが非常に緊密に結びついているため、パンフレットでは柔軟性という言葉がぴったりです。単一のモーションプロファイルを微調整したい場合サーボ?それとも新しいビジョンセンサーを統合しますか? 1 週間のダウンタイムの予定を立てたり、面倒なことをしたりせずに、頑張ってください。

では、これらのシステムをもっと会話型にできたらどうなるでしょうか?特定のサーボ軸を制御する脳や一連のセンサーを管理する脳など、各部品、各機能単位が、自立したおしゃべりな小さなエージェントのように動作できたらどうなるでしょうか?自らの仕事を遂行し、限界を認識し、必要な場合にのみ、明確な標準プロトコルを介して他のユーザーと通信します。モノリシックなスパゲッティ コードはもう必要ありません。

ここで、物事を分解するというアイデアが登場します。マシンの制御システムを、単一の巨大な頭脳としてではなく、よく組織された専門家の集団として想像してください。各マイクロサービスはスペシャリストです。 1 つは、ユーザーとの高速通信を処理します。キロパワーサーボ、コマンドを完璧なトルクと位置に変換します。もう 1 つは安全インターロックを管理します。 3 つ目は、診断のためにモーターからのあらゆるささやき声と叫び声を記録します。

なぜわざわざ？結果について話しましょう。

まず、回復力。従来の方法では、ロギング モジュールがクラッシュすると、システム全体がパニックに陥る可能性がありました。この新しい分散型の世界では、ログ サービスが自動的に再起動する一方、サーボ制御サービスはドラマに気付かずに動作し続ける可能性があります。マシンはよろめきますが、正面からは動きません。

次に、アップデートゲームがあります。よりスムーズな、よりスマートなアルゴリズムを発見キロパワーサーボの加速？制御プログラム全体を書き直す代わりに、その 1 つの特定の「モーション プランニング」サービスを更新するだけです。それは、交響曲を止めずにオーケストラ内の単一の楽器を交換するようなものです。開発はより速くなり、リスクは少なくなります。

そしてスケールは？さらに 5 つのサーボ軸をラインに追加する必要があります。中央コントローラーを限界まで拡張するのではなく、信頼できる「サーボドライバー」マイクロサービスの新しいインスタンスを起動します。彼らはパーティーに参加し、自己紹介をして仕事に取り掛かります。これはモジュール式の成長であり、痛みを伴う手術ではありません。

「しかし、このサービス間のチャットによって遅延が発生するのではありませんか? 私のサーボにはリアルタイムの応答が必要です!」と思われるかもしれません。妥当な指摘だ。これは、おしゃべりな哲学をハードなリアルタイム カーネルに投げ込むことではありません。魔法はデザインとツールにあります。軽量で高速なメッセージング バックボーンを使用し、重要な通信パスを短く直接的に保つことで、サーボは依然として驚くほど高速にコマンドを取得できます。 「会話」とは、パルスのタイミングをミリ秒単位で細かく管理することではなく、より高いレベルでの調整に関するものです。

経験豊富なピットクルーのようなものだと考えてください。各メンバーには、タイヤ チェンジャー、給油者、ジャッキ オペレーターなどの専用の役割があります。彼ら全員が同時に運転手に怒鳴りつけるわけではありません（混乱）。これらは独立して動作しますが、実証済みのプロトコルに従っており、明確な通信フローがあるため、完全に同期しています。車の整備は数分ではなく数秒で完了します。それが私たちが求めている効率です。

これを実装するということは、リッピングして置き換えることではありません。それは端から始まることが多いです。論理機能を 1 つ取り上げます。たとえば、すべての組織の健全性監視システムです。キロパワードライブを作成し、それを独自の独立したサービスにラップします。データを収集し、故障前警告の傾向を分析し、コアのモーション ロジックに触れることなく改善または置き換えることができるようになりました。そこで価値を証明してから、他の部分を徐々に細分化していきます。

それは視点の変化です。単一の強力な頭脳の構築から、賢くて集中力のある専門家のチームの編成まで。目標は、より使いやすいシステム、つまり更新や修正が簡単で、野心に沿った成長がはるかに簡単なシステムです。

したがって、マシンが独自の内部ソーシャル ネットワークを持つほど複雑になっても、それはバグではありません。それは、より堅牢で、適応性があり、率直に言って、より賢い設計の兆候かもしれません。すべてのコンポーネント、特にサーボドライブのような信頼性の高い主力部品が、全体に妨げられることなく最高の機能を発揮できる環境です。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。