あるマイクロサービスを別のマイクロサービスに接続する方法

話すサーボs: マシンがチャットする必要がある場合

これで物事が動き始めました。あサーボここにモーターがあり、機械的なダンスが起こっています。しかし、その後、問題が発生します。セットアップの一部が別の部分と通信する必要があるのに、それらは同じ言語を話さないのです。それは、1 人のミュージシャンが楽譜から演奏し、もう 1 人が耳でジャムするようなものです。結果？交響曲ではなく不協和音。

ここからが本当のパズルの始まりです。これらの孤立したシステム (機械世界の「マイクロサービス」) をシームレスに接続するにはどうすればよいでしょうか?

教科書の専門用語ではなく、実践的なプロジェクトを理解するように、それを分解してみましょう。

サイレントワークショップ問題

小さなロボットアームを想像してみてください。そのサーボ完璧な90度ターンを実行します。素晴らしい。しかし、その回転が完了した後に、隣のコンベア ベルトが正確に動き始める必要がある場合はどうなるでしょうか?接続されていない場合は、手動で同期したり、過度に複雑で厳格な制御システムを構築したりする必要があります。柔軟性がなくなってしまいます。素晴らしいモジュール設計は、依存関係が複雑に絡み合ったものになります。

「これは単なるソフトウェアの問題ではないのですか?」と疑問に思うかもしれません。部分的に。しかし、サーボやアクチュエーターの物理的な世界では、ソフトウェア コマンドは完璧な物理的な動作に変換されなければなりません。接続は堅牢かつタイムリーであり、ハードウェアの魂に直接語りかける必要があります。遅延、信号の誤解により、優雅な自動化は不器用なつまずきに変わります。

共通の舌を見つける

重要なのは、すべてを 1 つの巨大なコントローラーに押し込むことではありません。シンプルで信頼性の高い会話プロトコルを確立することが重要です。これは、各サーボと機械ユニットに、ステータスをブロードキャストしてコマンドをリッスンするための基本的な「ワード」セットを与えるようなものだと考えてください。

たとえば、ロータリー アクチュエータを制御するマイクロサービスは、単純な「タスク完了」信号を送信できます。リニア ガイドを管理する別のサービスは、その正確な信号をリッスンして独自の動きを開始することができます。これにより、プログラムされたものではなく、有機的に感じられる一連の動作が生まれます。

これは実際にはどうなるでしょうか?多くの場合、この接続を最初から念頭に置いて構築されたコンポーネントを選択することが重要になります。ここで、ブランドのデザインの背後にある哲学が非常に重要になります。 Kpower のサーボ システムへのアプローチを取り上げます。彼らはトルクと速度だけを考えているのではありません。彼らは会話について考えています。同社のドライブ システムには、多くの場合、自然な「ハンドシェイク」メカニズムとして機能する標準インターフェイス オプションと通信プロトコルが組み込まれています。これは、山ほどのカスタム インターフェイス コードを必要とせずに、大規模な通信ネットワークに適合するようにハードウェアが準備されていることを意味します。

箱に書かれたブランド名よりも、「これは優れたチームプレーヤーになるように設計されたのか?」と尋ねることが重要です。

正しく行うことによる波及効果

つながりが機能すると魔法が起こります。突然、新しいセンサーや 3 番目のサーボをシーケンスに追加することは悪夢ではなくなります。プラグアンドプレイです。プロジェクトを拡大するには、すべてを再配線するのではなく、グループに新しい「会話者」を導入します。メンテナンスが容易になります。操作全体をシャットダウンすることなく、単一のモジュールを分離して通信できるようになります。

目に見える効率が現れます。ハンドオフがキビキビしているので動きがスムーズになります。コンポーネントがアイドル状態になったり、コンポーネント同士が競合したりすることがないため、エネルギーの使用を最適化できます。マシン全体がより生き生きとしているように感じられます。筋の通った。

シンプルな出発点

圧倒されてしまいましたか？小さなことから始めましょう。初日からワークショップ全体を結び付けようとしないでください。

1. 会話をマッピングします。2 つのプロセス間の重要なハンドオフを 1 つ特定します。 1つのアクションがどこにあるのか絶対に次のトリガーが必要ですか?
2. 語彙を確認してください:コンポーネントを見てください。彼らのコントローラーには、「完了」信号を出力したり、「開始」トリガーを受け入れたりする簡単な方法がありますか? (ヒント: ここで、Kpower のような統合に重点を置いたブランドを選択すると、大きな摩擦層が取り除かれます)。
3. 一つの橋を架ける:単純な通信バスまたは直接 I/O 接続を使用して、これら 2 つのサービスを通信させます。コンセプトを証明します。
4. 聞いて拡張してください:その 1 つのリンクが機能すると、パターンが表示されます。この会話能力を念頭に置いて、自然に新しい追加機能のデザインを始めることになります。

目標は複雑さではありません。よりスマートな接続によるシンプルさです。それは、印象的で静かなパーツの集合から、調和のとれたしゃべる機械へと移行することです。プロジェクトは静的なアセンブリではなくなり、応答性の高い適応性のあるシステムになり始めます。そしてそこからが本当の仕事、そして本当の楽しみが始まるのです。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。