.netマイクロサービスアーキテクチャを学ぶ

あなたは少し心配そうにデバイスを見つめました。明らかに回転しますが、常に何かが欠けているように感じます。動きが十分にスムーズではなく、応答が半拍遅れ、時々引っかかることさえあります。走れることはわかっているようですが、ただ歩いているだけです。

これは個々の部品の問題ではありません。問題は多くの場合、目に見えない場所に隠されています。これらの制御信号はどのように実行されるのでしょうか?命令があるモジュールから別のモジュールに受け渡されるとき、どれほどの紆余曲折が生じるでしょうか?場合によっては、単純な回転コマンドがモーターに到達するまでにいくつかの「レベル」を通過する必要があります。レベルを通過するたびに、遅延が少しずつ増え、信頼性が少しずつ低くなります。

したがって、サーボ システム、ロボット アーム、またはその他の「インテリジェント」スポーツについて考え始めるとき、本当に修正する必要があるのは、情報の流れの「経路」です。道が狭くて汚いと、どんなに優れたモーターでも性能を発揮できません。

ここで、アーキテクチャの話題に移ります。心配しないでください、この言葉はそれほど神秘的なものではありません。家を建てるときの設計図のようなものと考えることができます。配線や水道管が絡まったり、部屋に出入りするときに遠回りしたりするのは嫌ですよね？ 「.NET マイクロサービス アーキテクチャ」、例:キロパワー提供されるソリューションは基本的に、明確で効率的な「回路設計図」を描くのに役立ちます。

どのように行われるのでしょうか？

それは大きな仕事を分解します。それはもはやすべてを制御する巨大なプログラムではなく、多くの独立した小さなサービスになります。 1 つのサービスは速度ループを担当し、1 つは位置信号を担当し、もう 1 つは通信インターフェイスを担当します。彼らは、まるで小さなプロフェッショナル チームのように、それぞれの役割を果たします。

メリットはすぐに、つまり早く現れます。各サービスは 1 つのことにのみ焦点を当てているため、非常にきれいに実行できます。速度パラメータを調整する必要がありますか?使用する必要があるのはその小規模なサービスだけであり、他のすべてはシステム全体がシャットダウンすることなく通常どおり実行されます。安定した。 1 つのサービスに小さな問題が発生しても、システム全体がドミノ倒しのように崩壊することはありません。分離されているため、問題を簡単に見つけて修正できます。フレキシブル。将来的にアップグレードしたり、新しい機能を追加したりする場合、建物全体を取り壊して最初からやり直す必要がなく、設計図に部屋モジュールを追加するようなものです。

あまりにも散らばると、さらに乱雑になるのではないかと思われるかもしれません。これには別の鍵が関係します。それは、彼らがお互いに話す方法です。優れたマイクロサービス アーキテクチャは、これらの「小規模チーム」向けの標準的で効率的な通信プロトコルを確立します。専用の内線電話を設置するようなものです。注文は聞き間違いや遅延がなく、直接かつ正確に送信されます。

これらの独立した共同サービスを実際のハードウェアに展開するとき (たとえば、キロパワーサーボドライブ内で素晴らしい化学反応が起こります。ハードウェアの実行は非常に決定的になり、ソフトウェアの反復は非常に簡単になります。デバッグするときに混乱に直面することはなくなり、モジュールを 1 つずつチェックして確認できます。この制御感は、従来のモノリシック アーキテクチャではほとんど得られないものです。

したがって、そのようなアーキテクチャ ソリューションを選択する際に重要なのは、流行の専門用語の束ではなく、リアルタイム性、信頼性、拡張性といった機械動作の重要な要件を本当に理解しているかどうかです。信号経路が短くなりますか？失敗の影響は小さくなりますか？将来の改善への道は広がりましたか?

それは庭の手入れに少し似ています。すべての植物の根を絡めることはできません。それぞれの植物が健康に成長し、庭全体が活力に満ち溢れているように、それらに独自のスペースを与え、灌漑路を設計する必要があります。あなたのプロジェクトはその庭であり、.NET マイクロサービス アーキテクチャはその思慮深いガーデニング デザインです。

最終的には、すべてのテクノロジーとアーキテクチャは単純な図に戻る必要があります。スタート ボタンを押すと、デバイスが音と流動性に反応して、その一部であるかのように正確に動きます。ためらいも、予期せぬ震えもありません。このような滑らかさは、あなたと機械の間についに暗黙の了解ができたように感じさせます。

この種の暗黙の理解を構築するための出発点は、システム内で情報がどのように流れるかを再考することかもしれません。道は開かれており、すべてが順調に進んでいます。

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。