マイクロサービスのアーキテクチャとコンポーネント

つまり、あなたは何かを構築しているのです。おそらくそれは動き、おそらく感知し、おそらく他のマシンと通信します。そして突然、すべてがもつれ始めます。ここに配線、そこにコード、サーボ正常に同期されません。機能を追加し続けると、システムが自重でうめき声を上げます。おなじみですね？

そこでマイクロサービス アーキテクチャが登場します。バズワードとしてではなく、大きな機械アセンブリをきちんとした独立したモジュールに分割するようなものです。それぞれの部分が役割を果たし、他の部分と明確に対話し、微調整が必​​要な場合でも全体を損なうことはありません。

なぜそれが役立つのでしょうか?

ロボットアームのメンテナンスについて考えてみましょう。位置制御、フィードバック読み取り、通信などのすべての機能が 1 つのコード ブロックに詰め込まれている場合、何かを変更することは開胸手術のように感じられます。ここで、それらを分離することを想像してください。1 つのサービスはモーションを処理し、別のサービスはセンサー データを管理し、さらに別のサービスはコマンドを処理します。残りを止めずに 1 つを調整します。これは、モーターが稼働している間に 1 つのギアを交換できるギアボックスのようなものです。

時々、「これはもっと複雑ではないのですか？」と尋ねられることがあります。物事をきれいにしておかないと、そうなる可能性があります。しかし、各サービスが明確な入力と出力で適切に定義されていれば、実際に頭痛の種は軽減されます。アップグレードはより小さなタスクになります。テストがより簡単になります。そしてスケーリング？モノリス全体ではなく、必要なものだけを複製します。

その方法は次のとおりですキロパワーそれに近づきます。

私たちはマイクロサービスを IT トレンドとしてではなく、ハードウェア統合システムの実践的な設計哲学として捉えています。管理しているかどうかサーボネットワーク、IoT センサー アレイ、または多軸コントローラーなど、機能を焦点を絞ったコンポーネントに分割することは、剛性がなくても信頼性が得られることを意味します。

たとえば、コミュニケーションを考えてみましょう。従来のセットアップでは、1 つのモジュールの遅延によりすべてが停止する可能性があります。マイクロサービスでは、メッセージは、動きを切り離す機械的カプラーなどの軽量チャネルを通過します。 1 つのサービスが待機していても、他のサービスは動作を続けます。

実際の制御はどうなるのでしょうか？

複数を同期しているとします。サーボ正確な動きを実現するモーター。 1 つのマイクロサービスは軌道計算を処理し、別のマイクロサービスは PWM 信号を管理し、3 番目のマイクロサービスはパフォーマンス データをログに記録します。彼らは必要に応じて話します。ロギングの遅延が信号のタイミングに影響を与えるような巨大なループは発生しません。

そして美しさは細部に宿ります。各サービスは、そのジョブに適したツールを使用して開発できます。タスクに応じてステッパーとサーボのどちらかを選択するのと同じように、速度を重視して C で開発したり、柔軟性を重視して Python で開発したりすることができます。

「どうやって始めればいいの?」と疑問に思うかもしれません。

現在のシステムを見てください。頻繁に変更される関数や、すべてをクラッシュさせることなく失敗する可能性のある関数を見つけます。彼らを隔離してください。機械的な取り付けポイントなど、明確なインターフェイスを定義します。おそらく 1 つのサービスだけを分離して、小規模から始めてください。様子を見てください。

キロパワーのコンポーネントはこれを念頭に置いて構築されています。クリーンな統合ポイント、一貫した通信プロトコル、およびスタンドアロンまたは連携して動作する堅牢性。

なぜなら、最終的には、優れた建築は自然に感じられるからです。それは目的のためにレイヤーを追加することではありません。システムの各部分に、それらの間の会話をスムーズに保ちながら、その部分が最も得意とすることを実行するためのスペースを与えることが重要です。

そのため、プロジェクトが成長しても、うめき声​​をあげることはありません。一度に明確な一歩ずつ前進するだけです。

それが物事を構築する方法ではないでしょうか？

2005年に設立され、キロパワーは、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーです。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。