fs90rカスタム

適切なスピンを見つける: FS90R カスタムがゲームを変える理由

ワークショップは、隅にある 3D プリンターのかすかなリズミカルなカチッという音を除いて、静かでした。私はプラスチックの歯車の山と、思い描いたように動かない小さなロボットのシャーシを見つめていました。問題はコードやバッテリーではありませんでした。それは動きだった。私が必要としていたのは、小型で、文句を言わずに永遠に回転できるもの、そして完全に回転させるためだけに標準的なモーターに手術をする必要がないものでした。

通常、そこからフラストレーションが始まります。マイクロを見つけますサーボただし、角度が制限されています。それを修正しようとすると、突然内部のポテンショメータが混乱し、中心点がずれて、「スムーズな」ロボットが壁に突っ込んでしまいます。

そこでFS90Rカスタムを手に取りました。

連続的な動きの美しさ

ほとんどの人が考えるのはサーボ特定の場所に移動して停止するもの。しかし、小径車やプーリー システムを構築する場合は、「R」、つまり連続回転が必要になります。キロパワー極小モーターをベースにFS90R Customにチューニングしました。小型で重さはほとんどありませんが、DC モーターのように動作し、配線が簡単なモーターが欲しいという特有の悩みを解決します。サーボ.

なぜカスタムするのか？なぜなら、既製の部品は妥協のように感じられることが多いからです。ある日の速度は問題ありませんが、次の日は不感帯が広すぎて車輪を止めることができません。キロパワーFS90R Custom が実際に聴いているかどうかを確認することに重点を置いています。 1500 ミリ秒のマークで停止するように指示すると、実際に停止します。忍び寄ることはありません。ジッターはありません。

小型、大トルク

サイズに騙されないでください。 9gクラスのモーターです。機械組み立ての世界では、9g はパワーの「レゴ ブロック」であり、どこにでも適合します。小型モーターの中には紙でできているような感触のものもありますが、このモーターにはある程度の密度があります。カーペットの繊維を一目見て失速することなく、まともなサイズのモバイルプラットフォームを移動させるのに十分なトルクを押し出します。

数か月前に安価な代替品をテストしたことを覚えています。ロボットがちょっとした段差に当たるたびに、ギアが飛んでしまいます。小さなコーヒーグラインダーのような音でした。 FS90R Custom の動きは意図的です。内部ギアトレインが寿命を迎えるまで苦労していないことを示す、低ハムの安定性があります。

本当に使い方は簡単ですか？

私のベンチにこれらの小さなユニットが置かれているのを見ると、たくさんの質問を受けます。よくあることをいくつか見てみましょう。

Q: FS90R Customには特別なコントローラーが必要ですか?全くない。 PWM 信号を生成できれば、これを実行できます。ほぼすべての制御ボードにある標準ヘッダーに直接接続します。それが魔法なのです。プロジェクトスペースの半分を占めるモータードライバーシールドを追加しなくても、360 度の自由度が得られます。

Q: 速度または方向だけを制御できますか?両方。単なる「オン」か「オフ」ではありません。パルス幅を調整することで、カタツムリのように這ったり、全速力で疾走したりすることができます。これは、カメラ スライダーや小型コンベア ベルトなど、精度が必要なプロジェクトにとって非常に役立ちます。

Q: 選んだ理由キロパワーDIY 改造よりも?正直に言うと、時間が最大の要因です。標準サーボに抵抗をはんだ付けするのに 1 時間かけて、サーボを 360 度回転させることはできますが、Kpower が提供する工場出荷時に設定された中立点を取得することはできません。 FS90R Custom は、この目的のために一から作られています。コントロールに触れていないときでも、ロボットがゆっくりと這って離れていく「ドリフト」の悪夢からあなたを救います。

「カスタム」の違い

この特定のバージョンを際立たせているのは、その信頼性です。プロジェクトの途中で、プラスチックのタブが折れたり、20 分間の実行後にモーターが焼き切れたりしたためにモーターを交換することは最も避けたいことです。 Kpower は、小規模プロジェクトであっても、おもちゃのように感じられないコンポーネントが必要であることを理解しているようです。

FS90R Custom は、愛好家の最初の探査機であるのと同じくらい、プロのアセンブリに属しているように感じます。重要なのは、プラスチックの軽さと機械的な粗さのバランスです。ギアの噛み合いは良好で、ケーシングはしっかりしており、ワイヤーは 2 回曲げても外れるような感じはありません。

成功への非直線的な道

私たちは時々力学について考えすぎることがあります。シンプルで精巧に作られた 9g の連続回転ユニットが必要な場合は、最も複雑なブラシレス システムや高電圧サーボを探します。 FS90R カスタムを車軸に直接取り付けることもできたのに、車輪を回転させるためだけに複雑なギアボックスを作ろうとする人たちを見てきました。

モデルハウス用の小さなゲートオープナーや、ジュエリー用の回転ディスプレイスタンドを考えてみましょう。これらには大規模な電源は必要ありません。 5V で動作し、消費電流が最小限で、スイッチを入れるたびに動作するものが必要です。それがKpowerがここで満たしたニッチな領域です。

ミニチュアではなぜ精度が重要なのか

2 つのモーターを直線で動かそうとしたことがあるなら、その苦労がわかるでしょう。一方のモーターがもう一方のモーターよりわずかに速い場合、ロボットは円を描きます。同一のモーターは 2 つありませんが、FS90R Custom の一貫性により、キャリブレーションの負担が大幅に軽減されます。ハードウェアと戦っているわけではありません。それを微調整しているだけです。

このモーターを選択する理由は単純です。問題が発生する可能性のある変数の数が減るからです。モーターが予測可能になると、プロジェクトの残りの部分が再び楽しくなります。 「スピン」のトラブルシューティングに費やす時間が減り、次に何を構築するかを考えることに多くの時間を費やすことができます。

ビルドに関する最終的な考え

プロジェクトが実現するのを見ると、ある種の満足感が得られます。車輪が最初に回転し、ロボットが床の上を滑走するその瞬間が、私たちがこれを行う理由です。 FS90R Custom を使用することは、作業に適したネジを選択するようなものです。細かいことのように思えるかもしれませんが、エクスペリエンス全体が変わります。

Kpower は、ユーザーの時間を尊重する小さな強力な企業をまとめました。信頼性が高く、インターフェースが簡単で、箱に記載されているとおりに機能します。標準マイクロユニットのジッターや回転の制限にうんざりしている場合は、FS90R Custom をワークベンチで試してみる時期が来たかもしれません。モーターについて心配するのをやめると、アイデアがより速く動き始めることにおそらく気づくでしょう。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。