20kgサーボ込み

20kgの厳しい現実サーボ

雨の火曜日にワークショップで巨大なロボットの脚が垂れ下がったときのことを覚えています。折れたり、爆発したりしませんでした。それはただあきらめただけです。内部のモーターが悲鳴を上げ、プラスチックの歯車が高価な紙吹雪に変わったことを告げる甲高い音でした。それが動きに関することです。世界で最高のコードを作成できても、筋力が弱ければプロジェクト全体が単なる文鎮になってしまいます。

20kgというとサーボ、スペックシート上の数値についてだけ話しているのではありません。私たちは、その重量に耐えられる機械と、圧力によって崩壊する機械の違いについて話しているのです。キロパワーはしばらくこの分野に住んでいますが、この体重クラスがそれほど重要である特別な理由があります。

トルクのスイートスポット

なぜ20kgなのか？考えてみてください。標準的な小型サーボ3kgか5kgを扱うことができます。小さなカメラや発泡飛行機のフラップを動かすのにはこれで十分です。しかし、アルミニウムや重い樹脂で何かを作り始めたり、RC トラックでギザギザの岩を乗り越えたりすると、小さなモーターはすぐに停止してしまいます。

逆に、40kg や 60kg のサーボに飛びつくのはやりすぎであることがよくあります。かさばるし、電池をスナックのように食べるし、値段も高い。 20kg台はまさにその中間です。それは主力製品です。汗をかかずに重力に抗して位置を保持するのに十分な「うなり声」を持っていますが、それでも標準的なマウントに収まるのに十分小さいです。

金属シェルの内部

私は、キロパワー一度離れてください—彼らには言わないでください、私は物事がどのように進むかを見るのが好きなだけです。あなたがその中に見つけたものは、魔法が起こる場所です。ほとんどの人はサーボを単なるモーターだと思っていますが、実際にはエコシステムです。

1. 歯車列:この20kgの猛獣にはフルメタルギアが登場します。 20kgのモーターにプラスチックが入っているのを見つけたら、逃げてください。金属ギアにより、モーターはすべてのトルクを剥離することなく出力シャフトに伝達できます。おもちゃのレンチと本物の鋼のレンチの違いのようなものです。
2. 熱放散:こういったものは温かくなります。モーターに重い負荷がかかると発熱します。キロパワー通常はアルミミドルケースを使用します。アルミニウムは見た目だけではありません。ラジエーターとして機能し、モーターから熱を奪うため、長時間の運転中に電子機器が異常に焼けることはありません。
3. デッドバンド:これはオタク用語ですが、非常に重要です。サーボが反応しない極小の可動範囲です。 20kg の優れたサーボのデッドバンドは非常にタイトです。腕は、0.5 秒遅れたり、ぎくしゃくしたりするのではなく、指示どおりに正確に動く必要があります。

ちょっと待ってください、質問があります

部品の山を見つめて何を買おうか迷っているとき、人々はいつも同じことを尋ねます。いくつか見てみましょう。

• この 20kg のサーボは 5 分でバッテリーを消耗しますか?必ずしもそうとは限りません。確かにトルクには電流が必要です。しかし、Kpower の適切に設計されたモーターは効率的です。実際に負荷がかかっているときにのみ大きな電力が消費されます。プロジェクトのバランスが正しく取れていれば、電源は驚くほど節約されます。
• 防水ですか？これらのユニットの多くには、O リングと密閉ケースが付属しています。泥を好むボートやオフロード車を組み立てている場合、それは命の恩人です。ただ、プールの底で永遠に生き続けるとは思わないでください。 It’s "splash and dash" hardy.
• 標準のコントローラーでも使えますか？通常、はい。標準の PWM 信号を使用します。ほとんどの部分がプラグアンドプレイなので、組み立てプロセスの多くの悩みが解消されます。

正確さの感覚

高品質なサーボが発する特有の音があります。それは意図的な金属製の「ジッパー」です。 Kpower 20kg ユニットを取り付けると、「傾斜」がないことに気づきます。スロップとは、ロボットが酔っているように見える出力シャフトの不快な揺れのことです。

最近、大型クローラーのステアリングアセンブリに取り組みました。幅広のタイヤのせいで、ステアリングリンクには大きな圧力がかかっていました。モーターの性能が低いと、トラックが停止しているときに振動が発生したり、車輪を回転させられなかったりする可能性があります。 20kgのモーターが押しただけです。それは文句を言わなかった。それは躊躇しませんでした。それが人々が求めている信頼性です。

詳細が重要な理由

時々、モーター内部の小さな銅のブラシやポテンショメータが位置を追跡する方法について考えます。マッチ箱ほどの箱に、たくさんのテクノロジーが詰め込まれています。 Kpower のようなブランドを選択するときは、基本的に、それらの小さな部品をエラーなく組み立てる能力に賭けていることになります。

内部配線が乱雑だとサーボがショートしてしまいます。ギアの潤滑剤が薄すぎると、1 か月で摩耗してしまいます。あなたのプロジェクトが1年後も機能するかどうかは、外からは見えない要素によって決まります。

行動を起こす

もしあなたが今、プラスチックのアームが壊れたり、モーターがオゾン臭を発したりしてそこに座っているなら、おそらくステップアップする時期が来ているでしょう。 20kg のメタルギア サーボへの移行は、すぐに「ああ、こういうふうに動作するはずだったんだ」と思うようなアップグレードの 1 つです。

デザインの仕方が変わります。体重をあまり気にしなくなります。その余力を使って実際に何ができるかを考え始めます。おそらく、ロボットハンドは実際に満水のボトルを持ち上げることができるようになるでしょう。たぶん、トラックが岩にぶつかってもステアリングが効かなくなることはないでしょう。

可動部品の世界ではトルクが最も重要です。トルクの王国では、壊れるのにうんざりしている人にとって、20kg Kpower サーボは非常に信頼できる選択肢です。堅牢で正確で、まさに缶に書かれているとおりの性能を発揮します。綿毛はなく、動きだけです。

2005 年に設立された Kpower は、中国広東省東莞に本社を置く、コンパクトモーションユニットの専門メーカーとして活動してきました。 Kpower は、モジュール式ドライブ技術の革新を活用して、高性能モーター、高精度減速機、マルチプロトコル制御システムを統合し、効率的でカスタマイズされたスマート ドライブ システム ソリューションを提供します。 Kpower は、スマート ホーム システム、自動エレクトロニクス、ロボティクス、精密農業、ドローン、産業オートメーションなどのさまざまな分野をカバーする製品で、世界中の 500 を超える企業クライアントにプロフェッショナルなドライブ システム ソリューションを提供してきました。