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発行済み 2026-03-11
遊んでいて一番困るのはサーボs さんは、手に持った SG90 とピンの列を見ていますが、赤、黒、黄色の 3 本のワイヤーをどこに挿入すればよいのかわかりません。配線を間違えると、サーボ少なくとも回転しないか、直接燃え尽きることになります。これは本当に少しクレイジーです。
SG90 の最も一般的な 3 つのワイヤは、茶色、赤、黄色です。この配色は通常、業界標準の範囲内です。このうち、茶色のワイヤはマイナス極として機能し、開発ボードの GND ピンに接続する必要があります。赤いワイヤは正極として機能し、5V 電源に接続する必要があります。黄色のワイヤは信号ワイヤとして機能し、ステアリング角度の正確な制御を実現するために PWM 波形を送信する役割を果たします。
一部の販売者は、代わりに黒、赤、白、またはオレンジを使用する場合があります。黒がマイナス極、オレンジまたは白が信号線に相当します。色がどのように変化しても、1 つのルールを覚えておいてください。中央のワイヤは常に電源の正極であり、両側はそれぞれグランドと信号です。
直接接続することもできますが、その過程では注意が必要です。無負荷状態での SG90 の動作電流サーボは約 100 ～ 200 mA の範囲です。ストールが発生すると、電流が 500 mA 以上に急増することがあります。 5V 出力ピンが供給できる最大電流は約 500 mA です。サーボが1台しか接続されていない場合は、ほとんど正常に使用できません。
複数のサーボを制御したい場合や、長時間稼働させる必要がある場合には、サーボに別途5Vの外部電源を装備することをお勧めします。電源のプラス極はサーボの赤線に接続され、マイナス極はGNDに接続されます。これにより、安定した電源供給が確保されるだけでなく、開発ボードの焼損も回避できます。
誤った配線の結果は冗談ではありません。最も一般的なのは、プラス極とマイナス極を逆にすることです。 SG90には保護回路が内蔵されておりますが、長時間逆回転させると高温になります。ひどい場合は煙が出て廃棄されてしまいます。
もう 1 つの状況は、信号ケーブルが正しく接続されていないため、サーボが振動したり、回転しなかったり、極端な位置に達したときにぶつかったりする場合です。さらに隠れたエラーは、電力供給が不十分である、ステアリングギアを回転させる力がない、またはムーブメントが動かなくなっていることです。プログラムに問題があるのではないかと思い、ずっとチェックしていると電源が足りないことがわかります。
さあ、この配線プロセスを段階的に見てみましょう。まずはサーボ側の3本の配線をよく確認してください。茶色のワイヤは GND に接続し、赤色のワイヤは 5V の正極に接続し、黄色のワイヤは開発ボードのデジタル ピン (ピン 9 など) に接続する必要があります。さらに、電源とグランドの間に約 100 マイクロファラッドの電解コンデンサを並列に接続することを忘れないでください。この電解コンデンサは、ステアリング ギアの回転によって引き起こされるスパイク干渉を効果的に除去します。
次に、サーボの配線が完了したら、各配線がしっかりと正確に接続されていることを確認するために、全体の配線状況を再度確認する必要があります。その後、開発ボードの電源を入れ、サーボが正常に応答するかどうかを観察し、所定のプログラムに従って回転を開始します。この過程でサーボがスムーズに回転しない、異音がするなどの異常が発見された場合は、配線の緩みや接続ミスがないかを再度注意深く確認し、サーボが安定して正常に動作し、サーボに基づくその後のさまざまな作業や機能が正常に完了するように適時に調整する必要があります。
外部電源を使用している場合は、サーボの赤いワイヤを電源のプラス端子に接続し、黒いワイヤを開発ボードの GND に接続する必要があります。信号線は依然として元の方法でデジタル ピンに接続されています。このように、開発ボードとサーボには独立した電源チャネルがありますが、グランド プレーンは共有されます。この方法によってのみ、信号伝送を安定に保つことができます。
️ サーボはビープ音だけを鳴らしますが、音は鳴りません。これは通常、電力供給が不十分であることを示しています。電源の出力電流が規格値に達しているか確認してください。
️ 不正確な回転角度: 信号線が良好に接触しているかどうか、および PWM 周波数が 50Hz であるかどうかを確認してください。
️ サーボが非常に熱いです: まずモーターとドライバーチップに触れてください。熱は正常ですが、触れられないほど熱い場合は、ローターが詰まっているか、配線に問題がある可能性があります。
️ 複数のサーボは相互に干渉します: 各サーボの電源ラインを個別に配線するのが最善であり、共通のグランドは信頼性が高く、信号ラインは可能な限り大電流ラインを避ける必要があります。
配線を接続した後、急いで複雑なプログラムを作成しないでください。まず、サーボを 0 度から 180 度の間で前後に振るための簡単なサーボ テスト コードをアップロードします。スムーズに回転するのを見ると、配線と基本的な機能が正常であることがわかります。
次に、シリアル ポート モニターを使用して角度を手動で制御する指示を送信し、直線性とセンタリング精度をチェックします。ジッターや不均一なステップが見つかった場合は、コード内のパルス幅の計算が不正確である可能性が高くなります。 SG90 の標準範囲は通常、0 ～ 180 度に対応する 0.5 ミリ秒～2.4 ミリ秒です。
一般に、関連する操作を実行する場合は、上記の手順に従うことができます。まず、シリアルポートモニターを使用して角度を手動で制御するように指示し、直線性とセンタリング精度を確認します。ジッターや不均一なステップに気付いた場合は、コード内のパルス幅の計算が間違っている可能性が高くなります。 SG90 の標準範囲は通常 0.5ms ～ 2.4ms で、0 ～ 180 度に相当します。
サーボをいじるとき、配線は最初で最も重要なステップです。プロジェクトに取り組んでいるときにこれまで遭遇した最も奇妙なサーボの故障は何ですか?より多くのサーボをプレイする友達にこの記事を見てもらえるよう、コメント欄でチャットして「いいね！」をしましょう~
更新時間：2026-03-11
