テクニカルサポート
発行済み 2026-03-23
Maker をプレイしている友人は、このような状況に遭遇したことがあるでしょう。信号がないか、プログラムが停止しましたが、小さな SG90 はサーボあなたの手の中でまだ「ジュージュー」音が鳴っています。音は大きくないかもしれませんが、静かな環境で聞くとかなり気になります。さらに重要なことは、多くの友人が「壊れているのではないか？」と心配することです。燃えますか？今日は、この不快な「ジュージュー音」について説明し、その原因と解決方法を見ていきます。
これは実際にはそうではありませんサーボ「指示を聞かない」のではなく、必死に指示を実行しているということ。マイクロサーボSG90などは内部に小型モーターと制御回路を内蔵しており、常に「目標位置」と「現在位置」を比較します。信号で「ある角度まで回転せよ」と指示されているのに、外力で動かなくなったり、内部の歯車が磨耗したり、自分の力だけではそこまで到達できない場合、エネルギーを与え続けて「押しのけ」ようとします。この「押す」動作により、私たちが聞く高周波電流音が発生します。
この音が短時間発生する場合は、通常、問題は深刻ではありません。ただし、この「厳しい抵抗」状態を長期間放置すると、その後の結果はさらに困難になります。これは、電力を供給し続けるとモーターが常にロックローター状態となり、このときの電流が比較的大きくなり、制御チップとモーターの両方が急速に発熱するためです。 SG90 のような小型サーボの放熱条件は比較的一般的です。時間が経つと、症状が軽い場合にはサーボの性能が低下し、センタリングが狂います。深刻な場合は、内部ドライバーチップが直接焼損し、モーターが「窒息」することさえあります。したがって、この音は実際に発する「遭難信号」とみなすことができます。
見方を変えると、このような音を立てて長時間「強く抵抗」させておくと、ステアリングギアへのダメージは徐々に蓄積されていきます。初めはわずかな音の異常だけで、大したことはないと思われますが、時間が経つにつれて、モーターの失速による大電流が制御チップやモーターの発熱に与える影響が顕著になってきます。 SG90 サーボの放熱性が悪いため、この影響はさらに大きくなります。まず、サーボの性能が低下し始め、センタリングが不正確になり、すでに通常の動作に影響を及ぼしていました。対処せずに発展を続けると、ドライバーチップの焼損やモーターの損傷など、さらに深刻な結果が発生します。したがって、この声は間違いなく私たちに「遭難信号」を送っており、現在直面している状況に注意を払うよう思い出させます。
非常に簡単なトラブルシューティング方法があります。まずサーボの信号線を外し、電源線とアース線だけを残します。このときすぐに音が消えてしまう場合は、プログラムに与えられたPWM信号に何らかの異常があることが考えられます。たとえば、信号がジッタリングしているか、指定されたパルス幅がたまたま 2 つの角度の間のクリティカル エリアに収まっている場合です。信号線を外しても鳴る場合は、サーボ本体の内歯車に異物が挟まっているか、ポテンショメータが磨耗してフィードバックが不正確になりサーボ自体と競合している可能性があります。
多くのノイズは実際にはコードによって「書き込まれる」ものです。サーボを特定の角度に回転させるコマンドを与えるとき、その角度値に対応するパルス幅がたまたまサーボ制御の「ブラインド ゾーン」の境界にある場合、サーボは前後に微調整されます。この問題を解決するには、サーボの回転終了後にサーボの信号ピンを直接切断する方法があります。たとえば、使用する場合は一文を追加します。（、 低い）;を実行した後、.write(角度);声明。このようにして、サーボが信号を失った後、その内部回路はモーターの駆動を停止します。これにより、電力が節約されるだけでなく、サーボの動作も静かになります。サーボを再度回転させたい場合は、再度信号を与えるだけです。
また、実際の運用においても、この処理方法は顕著な効果を発揮する。ステアリングギアが信号を失うと、内部回路はモーターの駆動を停止します。これにより、電力の節約と静粛性の目的が実際に達成されます。その後回転が必要になった場合、再度信号を与えることでサーボが正常に動作します。このようにして、「ブラインドゾーン」の境界にあることによって引き起こされるステアリングギアの前後の微調整現象が効果的に回避され、ステアリングギア制御システム全体がより安定かつ効率的になります。
電気的問題に加えて、不適切な機械的設置も主なノイズ発生源です。サーボアームを締めすぎたり、接続機構自体の抵抗が比較的大きかったり、取り付け時にサーボ出力軸受に横力が加わった場合でも、サーボ内部のギアがスムーズに噛み合わず、モーターが動きません。この時も「ジュルジュル」と苦しそうな音が出ます。解決策は簡単です。固定ネジを緩め、伝達機構がスムーズかどうかを確認し、ステアリングギアの出力方向が無理に壊すのではなく、まっすぐに引くか押すかしてみてください。
プログラムの最適化や機械構造の確認・調整を入念に行っているのに、「ジュウジュウ」という音が発生したり、手で触ると明らかにサーボシェルが熱くなっているような場合は、基本的にはサーボ内部の磨耗や部品の老朽化と判断できます。 SG90 自体はエントリーレベルのマイクロサーボです。その金属ギアは実際には「金メッキ」または合金で作られています。長期にわたる高負荷の使用後に摩耗が発生するのは正常です。
この状況に直面しても、もう心配する必要はありません。より適切なサーボに交換するだけです。例えばMG90Sのようなオール金属ギアを使用したサーボに交換すると耐久性が大幅に向上します。
ステアリングギアの騒音が原因でプロジェクト中に「車を横転させた」ことはありますか?または、独自のノイズ低減のヒントはありますか?メッセージを残してコメント欄に共有してください。この記事が役に立ったと思われる場合は、より多くの友達に見てもらえるよう、ぜひ「いいね！」を押してください。
更新時間：2026-03-23
