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発行済み 2026-03-29
Tower Pro Micro という状況に遭遇したことはありますか?サーボ9G SG90サーボ買ったものの回すとすぐに揺れてしまったり、欲しい細かい部品が全く運べなかったりしませんか？実際、多くの質問に対する答えは、「」と呼ばれるデータシートに隠されています。このドイツ語を怖がらないでください。今日は、この小さなステアリングギアを将来安心して使用できるように、分解して説明します。
入手したらまずやるべきことサーボ急いで接続するのではなく、定格電圧を確認してください。 SG90 は通常 4.8V ～ 6.0V で動作します。多くの初心者は 7.4V リチウム電池を直接使用しますが、その結果、爆発的な煙が発生します。トルクパラメータも非常に重要です。 4.8V時で約1.5kg・cmです。この力は、小さなロボット アームやカメラ ジンバルを回転させるのに十分です。いくら負荷が大きくても、本当に無力です。
速度パラメータも無視できません。 4.8Vでは0.12秒で60度回転します。サッカーをする小型ロボットなど、素早い対応が必要なプロジェクトに取り組んでいる場合、この速度でかろうじて十分です。見落とされやすいもう 1 つのパラメータはデッド ゾーン幅です。これは約 5 マイクロ秒です。これは、制御信号がわずかに変動しても不規則に動作しないことを意味し、安定性が要求されるシーンに特に適しています。
データシートの「寸法図」をただ見るだけではありません。多くの人は寸法を明確に見ることができず、その結果、サーボを設計したブラケットに取り付けることができません。 SG90 の寸法は、長さ約 23mm、幅 12mm、高さ 29mm です。上部の耳（取り付け耳）の厚さもマークされます。穴を開ける前にキャリパーを使用してチェックすると、シェルを再印刷する時間を節約できます。重さも9グラムあります。たとえ軽量であっても、ドローンなどの重量が重要なプロジェクトでは、すべてのグラムをカウントする必要があります。
パルス幅範囲は、中核となる制御情報です。マニュアルには、0 度に対応するマイクロ秒数、90 度に対応するマイクロ秒数、180 度に対応するマイクロ秒数が記載されています。標準の SG90 は通常 500 マイクロ秒から 2400 マイクロ秒ですが、バッチによっては差が生じる場合があります。オシロスコープを使用するか、自分で測定するのが最善です。すべてのサーボのニュートラル位置が一律に 1500 マイクロ秒であるとは考えないでください。実際のデバッグ中にコード内の角度範囲を微調整することによってのみ、機械的な動作が正確になります。
サーボが焼ける最も一般的な原因は、サーボが完全に回転した後でも回転信号を送信し続ける失速です。データシートにはロックローター電流がどのくらいであるか明確に記載されていませんが、実際のテストでは1アンペア以上に達する可能性があり、マイクロコントローラーのIOポートは最大で数十ミリアンペアを供給できるため、別の電源から電力を供給する必要があります。各 SG90 には、電源の両端に並列接続された 100 ～ 470 マイクロファラッドの電解コンデンサを装備することをお勧めします。これにより、ピーク電流を効果的に吸収し、電圧降下によるリセットを防ぐことができます。
もう 1 つ見落とされがちなのが、信号線の電圧のマッチングです。 5Vマイコンを使用する場合は、サーボ信号線を直接接続しても問題ありません。ただし、ESP32 などの 3.3V 開発ボードを使用する場合、信号の High レベルは 3.3V しかなく、一部のサーボは認識されません。解決策は簡単で、レベル変換モジュールを追加するか、2 つの抵抗を使用して電圧を分割し、単純な昇圧回路を作成します。ロジック ハイ レベルの最小しきい値は通常、データシートに記載されており、それを参照することで答えを見つけることができます。
多くの友人が「これを使って、各脚にサーボを備えた機械式の犬を作りたい」と尋ねました。それは可能ですか？正直なところ、1.5kg・cmのトルクは、単純な2自由度ジンバルや段ボール製のメカニカルクローなど、軽量かつ小型のプロジェクトにしか適していません。数百グラムの重量を持ち上げる必要があるジョイントを作成したい場合は、MG995 のような金属歯サーボに直接アップグレードすることをお勧めします。しかし、SG90は安くて軽いです。リモコンカーのステアリングや小型モデルの舵制御に最適なパートナーです。
速度の点では、60 度あたり 0.12 秒は、ほとんどの DIY プロジェクトにとってかなり良好です。ただし、イジェクト機構のトリガーなど、より高速なアクションを追求する場合は、電圧を 6.0V に上げることを検討して、速度をわずかに約 0.10 秒まで高めることができます。ただし、長期間の過圧運転は内部プラスチックギアの摩耗を促進することに注意してください。データシートに記載されている推奨動作範囲には余裕があります。たまに境界線を踏んでも大丈夫ですが、それが普通だと思わないでください。
Baidu Wenku から未知のソースから PDF をダウンロードしないでください。PDF にはページが欠落していたり、パラメータのラベルが間違っていることがよくあります。最も安全な方法は、Tower Pro の公式 Web サイトにアクセスし、 または 列に「SG90」と入力して元のデータシートを検索することです。英語やドイツ語で読むのが難しい場合は、Lichuang Mall など、中国の正式な電子部品モールを見つけることができます。通常、各製品ページの下に仕様書への検証済みのダウンロード リンクがあります。
もう一つの豆知識: 「SG90 中国語版」で検索できます。オープンソース コミュニティの親切な人々がコア パラメータ テーブルを翻訳してくれました。ただし、翻訳では「トルクは 4.8V で測定される」などの小さな単語など、重要な注記が抜け落ちている場合があるため、元のバージョンと比較することを忘れないでください。マニュアルを入手したら、「 」と「 」の 2 つの章に注目してください。そこで使用中のほとんどの質問に対する答えが見つかります。
実際には SG90 を制御するためのワイヤが 3 本あります。赤は 5V 電源に接続され、茶色または黒はグランドに接続され、オレンジは任意の PWM ピンに接続されます。コードを記述するときに最初に使用します
回転時にサーボのブレがひどい場合は、電源の品質が悪い可能性があります。 2 つの 18650 バッテリーを直列に接続し、電圧安定化モジュールを追加して個別に電力を供給してみてください。 USB ポートからの 5V をマイクロコントローラーと共有しないでください。さらに、データシートで推奨されている PWM 周波数は 50Hz、つまり 20 ミリ秒の周期です。ライブラリのデフォルトはこの値であり、追加で設定する必要はありません。これらのいくつかのヒントをマスターすると、小さなサーボはあらゆる動作を安定して完了できるようになります。
データシートを読んでいなかったためにプロジェクトで「ロールオーバー」が発生したことはありますか?コメント エリアであなたのストーリーを共有したり、SG90 を使用して実行したい興味深いことを教えてください。この記事が役に立ったと思われる場合は、より多くの人に見てもらえるように「いいね！」をしてください。また、サーボをいじっている友達に転送することも忘れないでください。
更新時間：2026-03-29
