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Robot Joint Actuator

ロボット関節アクチュエータ

人型ロボットおよび外骨格ロボット用に設計された関節作動モーター モジュールは、強力なパフォーマンスを備えた高度に統合された軽量設計を特徴としています。モジュールには過負荷保護が装備されており、IP 定格の防水および防塵規格を満たすように設計されています。

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Robot Joint Actuator
Robot Joint Actuator

最大120

ハイタッチ

24~56V

広い電圧範囲

サーボ + モーション

デュアルコントロールモード

Robot Brushless Hub Motor

ロボット ブラシレス ハブ モーター

ブラシレスハブモーターにはエンコーダーとコントローラーが統合されており、高い精度と信頼性を実現します。拡張可能な遊星ギアボックスをサポートしており、さまざまなインテリジェント サービス ロボットや倉庫ロボットの荷物移動シャーシに適しています。

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Robot Brushless Hub Motor
Robot Brushless Hub Motor

400mN・m

定格トルク

2000RPM

定格速度

IP67

防水レベル

Robot Micro Planetary Gear Motor

ロボット用マイクロ遊星歯車モーター

マイクロ遊星歯車モーターは、バイオニックの器用な手の関節向けに特別に設計されています。ブラシレス中空カップモーター、金属遊星歯車、エンコーダーを一体化しています。

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Robot Micro Planetary Gear Motor
Robot Micro Planetary Gear Motor

ハイダイナミック

応答性

閉ループ

位置フィードバック

26g

軽量設計

Dexterous Hand Precision Micro Servo

器用な手先の精密マイクロサーボ

このサーボは、全自由度の器用な手の関節向けに開発されており、最大 1.8 kg・cm のストール トルクを備えた高度に統合された設計が特徴です。スペースが限られたロボット構造における複雑な動作制御要件を満たします。

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Dexterous Hand Precision Micro Servo
Dexterous Hand Precision Micro Servo

18グラム

軽量設計

360°マルチターン

角度範囲

0.59*0.39インチ

超薄型プロファイル

Frameless Torque Motor

フレームレストルクモーター

フレームレス トルク モーターはスペースが限られた用途に適しており、ダイレクト ドライブと遊星ギアボックスによる操作の両方をサポートします。ロボットジョイント、水中ドライブ、産業機器に統合できます。

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Frameless Torque Motor
Frameless Torque Motor

ハウジングと負荷

高度に統合

レアアース

磁石

155℃まで

温度を維持します

未来に力を与える

お客様の製品に適したモーターまたはギアボックスを推奨するには、Kpower の製品スペシャリストにお問い合わせください。

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