モップの上にあるリフトモーターは、リードスクリューを駆動するマイクロリダクションモーターを介して動作し、モップをカーペットの上で持ち上げ、積極的に押し下げることで清掃効率を高めます。
ロボット掃除機の駆動輪の上に設置すると、カーペットなどの障害物を乗り越えて昇降する際に役立ちます。カーボンブラシ付き DC モーターと粉末冶金ギアを活用し、7.5 kg・cm のトルクと 650k サイクルを達成します。
フロントスクレーパーサーボモーターはスクレーパーを作動させ、リンク機構を介してアクティブに押し下げ、死角のない端から端までの洗浄を保証します。スクレーパーは従来のファブリックローラーに代わるもので、臭いや細菌の繁殖の問題を排除します。
駆動と制御が統合されたロボット掃除機のダイレクトドライブ インホイール モーターは、従来のギヤード モーターと比較して体積が 40% 小さく、UART 通信と障害管理をサポートします。
