Não consegue entender o diagrama de fiação do módulo servo? Ensine passo a passo o fluxograma e os princípios dos sinais

Você também já se deparou com essa situação? Com entusiasmo, comprei um módulo de direção e voltei. Abri o pacote de informações fornecido pelo comerciante e olhei o fluxograma colorido. Fiquei instantaneamente confuso. Não sei como conectar os fios e não sei onde escrever o código. Originalmente era uma tarefa simples, mas fiquei perplexo com uma foto. Não se preocupe, hoje vamos começar com este fluxograma, dividi-lo em pedaços e explicá-lo de forma clara.

Como conectar o módulo do mecanismo de direção

Depois de obter oservomódulo, a primeira coisa a fazer é ligá-lo. Embora existam tantos pinos, o núcleo do nosso micro comumente usadoservos são na verdade três fios. Se você olhar de perto, eles geralmente são feitos em cores diferentes, o que é quase um padrão da indústria.

️ O fio marrom ou preto é o fio terra, que corresponde ao GND na placa de circuito. ️ Escusado será dizer que o fio vermelho está conectado ao terminal positivo, que geralmente é uma fonte de alimentação de 5V. ️O fio laranja, amarelo ou branco restante é o fio de sinal. Você só precisa encontrar as etiquetas correspondentes nos módulos, conectá-los um por um e a conexão do hardware estará feita. Realmente não é tão complicado.

Qual é o princípio do sinal de controle?

Depois de conectar o fio, temos que descobrir exatamente o que queremos enviar para aquele fio de sinal. Muitos amigos ficam confusos ao ver as palavras PWM e ciclo de trabalho. Na verdade, você pode pensar nisso como um interruptor de luz respiratória. Ao ajustar a proporção entre o tempo claro e escuro, você está ajustando o ciclo de trabalho.

O princípio do mecanismo de direção é semelhante. Ele interpreta a duração de alto nível deste sinal para determinar qual ângulo você deseja que ele gire. Simplificando, se você enviar um pulso de uma largura específica, o circuito noservoirá interpretar como "Oh, o mestre me pediu para virar para 0 graus." Se você enviar um pulso mais longo, ele girará para 90 graus. Entenda isso e você compreenderá a essência do servocontrole.

Como acionar o servo com código

Agora que entendemos o princípio, como escrevemos o código? Esta etapa do fluxograma geralmente desenha um loop ou caixa de julgamento. Na verdade, é super simples de escrever, principalmente se você usar esse tipo de placa de desenvolvimento, as funções da biblioteca oficial são empacotadas para você.

Você só precisa fazer três coisas no código: primeiro, o arquivo da biblioteca que contém o servo; segundo, crie um objeto servo e especifique a qual pino ele está conectado; terceiro, no loop principal, escreva diretamenteServo objeto.write(ângulo)comando. Por exemplo, se você quiser girar 90 graus, basta escrever.escrever(90). É simples assim, com apenas algumas linhas de código, o servo girará obedientemente.

O que significam as setas no fluxograma?

Olhando novamente para esse fluxograma agora, você descobrirá que na verdade é um roteiro que conecta as etapas acima. A seta aponta de "Iniciar" para "Inicializar Módulo Servo", depois para "Definir Ângulo Alvo" e então entra em um loop.

Esta seta circular é particularmente importante. Diz que o programa não para depois de ser executado uma vez, mas continua em execução. Por exemplo, se você estiver fazendo um gimbal de reconhecimento facial, o programa continuará indo e voltando nas caixas de "leitura de dados da câmera", "cálculo do ângulo de rotação necessário" e "execução do comando de rotação". Depois de entender essa lógica, você será capaz de entender como todo o sistema funciona e será mais fácil solucionar problemas.

O que devo fazer se o servo depurado sempre falhar ao girar no lugar?

O ideal é muito pleno, a realidade é muito tênue. Muitos novatos coçam a cabeça e coçam a cabeça de ansiedade quando descobrem que o servo continua tremendo ou não consegue girar para a posição desejada ao depurá-lo pela primeira vez. Não se preocupe, 90% das vezes é uma questão de energia.

O servo requer muita corrente no momento da rotação. Se a fonte de alimentação USB da sua placa de desenvolvimento for insuficiente, a tensão cairá, o chip será reiniciado e, claro, o servo não obedecerá. Neste caso, você pode tentar usar uma fonte de alimentação externa para alimentar o servo separadamente, e apenas conectar os fios terra da placa de desenvolvimento e do servo juntos. Se o ângulo ainda estiver impreciso, verifique se a faixa de valores do ângulo no código é de 0 a 180. Não escreva 181, então o servo definitivamente ficará confuso.

Qual módulo de direção é mais adequado?

Depois de brincar com o servo básico, você pode querer usá-lo em projetos mais complexos. Neste momento, como escolher um modelo torna-se um novo problema. Os servos comuns no mercado são divididos em métodos de controle de sinal, incluindo principalmente servos PWM e servos de barramento serial.

Se o seu projeto é simplesmente controlar um ou dois servos para abrir e fechar portas e direções de giro, então os servos PWM mais comuns são suficientes, que são econômicos e fáceis de controlar. Mas se você estiver fazendo um robô e precisar controlar uma dúzia ou até dezenas de servos, é altamente recomendável considerar servos de barramento. Eles estão interligados como uma série de luzes e apenas uma linha de sinal pode ser usada para controlá-los todos. A fiação está limpa e a depuração é fácil. Você pode pesquisar nos sites oficiais de cada fabricante para ver as comparações de produtos e cases que eles oferecem, e encontrar rapidamente aquele que melhor se adapta a você.

Não sei por qual problema de servo você foi atormentado por mais tempo quando estava trabalhando em um projeto. Venha conversar na área de comentários. Se você achar este artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos!