A finalidade dos servos e motores dos carros inteligentes: os servos são usados ​​para direção e os motores são usados ​​para funcionamento. Somente quando funcionam bem com o carro ele pode ser obediente.

Qual é a coisa mais problemática em brincar com carros inteligentes? Acontece que os carros não se movem ou se movem aleatoriamente. Olhando para aqueles vídeos na Internet sobre como fazer curvas e rastrear com precisão, você está se perguntando: por que os carros de outras pessoas são tão obedientes quando são todos motores? Na verdade, a chave está na cooperação entre a caixa de direção e o motor. Muitos amigos novatos não conseguem diferenciar o trabalho dos dois irmãos, resultando em um carro que é “imprudente” ou “louco”. Hoje vamos desmembrá-lo e falar sobre como usar esses dois componentes principais em um carro inteligente.

Por que um carro inteligente precisa de um mecanismo de direção e de um motor?

Você pode estar pensando, já que todos são coisas giratórias, não seria suficiente? Realmente não funciona. É como uma pessoa que precisa de pernas para correr e mãos para girar. O motor de um carro inteligente é responsável pela “potência”, que significa girar as rodas e gerar velocidade. A caixa de direção é a principal responsável pelo “ângulo” e controla com precisão a direção da roda dianteira. Se você tiver apenas motor, seu carro só poderá andar em linha reta; se você tiver apenas uma caixa de direção, o carro pode virar, mas não se moverá. Portanto, eles devem cooperar tacitamente para fazer seu carro andar rápido e seguir a trajetória com precisão.

Qual motor você deve escolher para funcionar com potência?

Existem muitos tipos de motores comuns no mercado, incluindo motores TT, motoredutores N20 e motores com encoder. Quando seu carro é usado apenas para jogos básicos, o motor de redução N20 é uma boa escolha. Possui características de tamanho compacto e torque suficiente para atender às necessidades básicas.

No entanto, se você espera que seu veículo funcione de forma rápida e constante, recomendo fortemente que você escolha um motor de redução CC com codificador Hall. A vantagem desse tipo de motor é que ele pode não apenas girar, mas também informar “quantas voltas eu fiz” ao controlador em tempo real. Desta forma, mesmo que haja diferença de resistência entre as rodas esquerda e direita, a placa de controle principal pode usar o algoritmo PID para ajustar para que as velocidades de rotação das duas rodas permaneçam consistentes e o veículo possa dirigir em linha reta. Caso contrário, seu carro irá guinar automaticamente com frequência.

Como escolher umservocom direção estável

Existem muitas marcas de caixas de direção, e Huisheng, etc. são as mais comuns. Ao selecionar umservo, existem vários parâmetros importantes aos quais prestar atenção: torque e velocidade. Se o torque for muito pequeno, pode não ser possível girar as rodas dianteiras em terreno acidentado; e se a velocidade for muito lenta, pode ser difícil reagir a tempo ao encontrar curvas fechadas. Mais importante ainda, escolha "digitalservo"em vez de" servo analógico ". O servo digital responde mais rápido e o posicionamento é mais preciso. O desempenho no carro inteligente é que a direção é nítida e clara, e não haverá tremor para frente e para trás na posição intermediária. Se a roda dianteira do seu carro sempre treme quando está parado, é mais provável que o mecanismo de direção esteja selecionado incorretamente ou a fonte de alimentação seja insuficiente.

De modo geral, existem diferenças de desempenho e recursos entre diferentes marcas de servos. Além da Frasers, existem muitas outras marcas para você escolher. Ao considerar os parâmetros do servo, o torque determina a quantidade de potência que ele pode produzir e a velocidade afeta a velocidade de ação do servo. Para carros inteligentes, o torque e a velocidade corretos são cruciais. Com suas vantagens de resposta rápida e posicionamento preciso, a direção digital pode tornar a direção de carros inteligentes mais estável e eficiente. Em comparação, os servos analógicos podem ser ligeiramente inferiores nestes aspectos. Portanto, ao construir um sistema de carro inteligente, selecionar corretamente o mecanismo de direção e garantir sua fonte de alimentação estável são elos fundamentais para garantir o funcionamento normal do veículo.

Como fazer o motor e a direção funcionarem perfeitamente juntos

Apenas escolher o hardware certo não é suficiente, a cooperação do software é a alma. Muitos amigos encontraram tal situação: a direção mudou repentinamente de direção, mas a velocidade do motor não diminuiu em nada, o que acabou fazendo com que o carro deslizasse diretamente para fora da pista. A abordagem correta é estabelecer um conjunto de lógica de ligação. Por exemplo, quando uma curva é detectada, não apenas a caixa de direção deve fornecer um ângulo de giro correspondente, mas o motor também deve reduzir a velocidade adequadamente de acordo com a nitidez da curva.

️A operação específica é a seguinte: primeiro leia o valor do desvio da câmera ou sensor; em seguida, calcule o ângulo do servo de acordo com o valor do desvio; ao mesmo tempo, calcule a velocidade alvo de acordo com o valor do desvio. Normalmente, quanto maior o desvio, menor será a queda da velocidade; finalmente, envie as instruções para o servo e motor respectivamente.

Quais são as armadilhas comuns na depuração real?

Quando operei o carro pela primeira vez, tive plena consciência de que, enquanto o servo estivesse ligado, a tensão cairia rapidamente e então o microcontrolador seria reiniciado. Após um longo período de investigação cuidadosa, foi finalmente descoberto que o problema estava no esquema de fornecimento de energia. Tanto os servos quanto os motores são grandes consumidores de energia. Servos especialmente de alto torque reduzirão bastante a tensão no momento da inicialização. Se a mesma fonte de alimentação for usada para alimentar o servo e o controle principal, é fácil travar. ️Solução: Separe a fonte de alimentação (usada para alimentar o motor e a caixa de direção) e a fonte de alimentação lógica (usada para alimentar o microcontrolador) tanto quanto possível, ou use um capacitor de grande capacidade para estabilizar a tensão.

Outra área propensa a problemas é a estrutura mecânica. Você deve se lembrar de deixar um espaço suave para a haste de direção se mover e não torná-la muito compacta, caso contrário a caixa de direção continuará retendo sua força e queimará facilmente.

Como encontrar rapidamente o motor da caixa de direção que mais combina com você

Para ser honesto, é muito demorado explorar os parâmetros do zero. Se você deseja uma solução mais madura e estável, ou deseja selecionar um produto, é mais rápido ir diretamente ao fabricante original. Por exemplo, se você precisar encontrar uma caixa de direção com resposta rápida e torque suficiente para seu projeto inovador, ou quiser aprender sobre a mais recente solução de acionamento motorizado integrado, você pode pesquisar no site oficial de uma empresa como "Dongguan Wandai" ou "Jingdian". Eles geralmente têm tabelas de parâmetros e guias de seleção maduros e podem até fornecer testes de amostra, que são muito mais confiáveis ​​do que adivinhar observando muitos parâmetros.

Depois de conversar tanto, gostaria de saber se você tem alguma ideia nova sobre sua própria solução de carro inteligente? Quero perguntar a você, quando você estava fazendo um carro inteligente, o problema mais maluco que você encontrou foi o servo tremendo o tempo todo ou o motor saindo da pista? Seja bem vindo ao chat na área de comentários, vamos resolver juntos, e não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos que precisarem.