O que fazer se a tensão da caixa de direção estiver muito alta? Sintomas e métodos de detecção

Amigos com quem brincaservodeve ter encontrado uma coisa tão ruim: o projeto estava indo bem, mas oservoDe repente, ele parou de obedecer ao controle, tremendo sem parar, ou sem se mover, e até com cheiro de pasta. Não se preocupe, provavelmente é um problema com a voltagem doservo. A tensão excessiva é como uma pessoa que sofre de pressão alta no mecanismo de direção e é a fonte de muitas falhas.

Quais são os sintomasse a tensão da caixa de direção estiver muito alta?

A tensão excessiva é um perigo real oculto para o aparelho de direção. O sintoma mais direto é que o servo está quente. Se você tocar com a mão, se estiver muito quente, deve estar anormal. Começará a não obedecer ao comando. Por exemplo, se você pedir para girar 45 graus, ele ultrapassará o limite ou tremerá no lugar, como uma pessoa tremendo. Se for mais sério, você poderá ouvir um ruído crepitante dentro do servo, que geralmente é o chip de controle lutando sob sobretensão. Se você sentir um cheiro de queimado, é muito perigoso. Os componentes internos podem ter sido queimados e todo o servo será descartado diretamente. Em casos graves, a sua placa de controle principal pode até ser danificada.

Como medir a tensão atual do servo

Se você quiser saber se a tensão está alta ou não, não pode confiar apenas na sensação, é preciso usar ferramentas para saber. A ferramenta mais confiável é um multímetro. Não é caro. É melhor ter um ao brincar com equipamentos eletrônicos. Você ajusta o multímetro para a faixa de tensão CC e, em seguida, usa a ponta de teste vermelha para tocar a linha de alimentação positiva do servo (geralmente o fio vermelho) e a ponta de teste preta para tocar a linha de alimentação negativa (geralmente o fio marrom ou preto), e a leitura será exibida na tela. Ao medir, você deve optar por medir quando o servo está em ação, por exemplo, deixá-lo girar rapidamente, pois a tensão quando sem carga e quando está carregado é diferente. Se a tensão ainda estiver muito alta sob carga, isso significa que há um problema real.

Qual é a faixa de tensão padrão da caixa de direção?

Servos diferentes têm requisitos de tensão muito diferentes, assim como carregadores de celulares. Alguns usam tensão de 5 V, enquanto outros possuem funções de carregamento rápido e requerem tensão de 9 V. Neste caso, você deve primeiro entender o modelo específico do servo que você tem em mãos e depois consultar sua ficha técnica. Tomando como exemplo os micro servos mais comuns, como o SG90, sua tensão padrão geralmente fica entre 4,8V e 6V. Porém, alguns servos metálicos com alto torque podem ter uma tensão de operação maior, que pode chegar a 7,2V ou até mais. Nunca presuma que uma tensão mais alta significa que o servo girará mais rápido. Este é um mal-entendido extremamente perigoso. Uma vez excedido o limite superior da tensão nominal, é como adicionar óleo errado ao motor, o que inevitavelmente causará grandes problemas, mais cedo ou mais tarde.

No uso de servos, os requisitos de tensão dos diferentes tipos de servos variam significativamente. Tomemos como exemplo os carregadores de celular, alguns têm 5 V e outros requerem 9 V para carregamento rápido. Portanto, você deve primeiro descobrir o modelo do servo que está utilizando e depois procurar sua ficha técnica. Micro servos comuns, como o SG90, têm tensões padrão geralmente entre 4,8V e 6V. Para alguns servos metálicos de alto torque, a tensão de trabalho pode ser maior, chegando a 7,2V ou mais. Nunca confie em suposições subjetivas de que tensões mais altas significam que o servo girará mais rápido. Este é um equívoco muito perigoso. Exceder o limite superior da tensão nominal é como adicionar óleo errado ao motor, e problemas sérios ocorrerão mais cedo ou mais tarde.

Como resolver o problema de a tensão da caixa de direção estar muito alta

Se você encontrar um problema, terá que resolvê-lo. Se a tensão da sua fonte de alimentação for realmente superior à faixa de resistência do servo, será necessário realizar uma operação de redução de tensão. ️Substituira fonte de alimentação. Esta é a maneira mais fundamental de substituir diretamente o adaptador de energia ou a bateria por uma tensão de saída que atenda aos requisitos do servo. ️Doismais módulos. Se a fonte de alimentação for difícil de substituir, por exemplo, você está usando uma bateria de lítio com tensão fixa, adicione um módulo abaixador (também chamado de conversor DC-DC) entre a fonte de alimentação e o servo para ajustar a tensão para um valor apropriado. É como adicionar uma válvula redutora de pressão ao cano de água, simples e eficaz. ️Trêscordas de diodos. Para alguns servos pequenos com baixa corrente, você pode usar diodos em série para reduzir a tensão usando a queda de tensão de cerca de 0,7V do diodo, mas observe que a potência do diodo deve ser suficiente.

Escolha uma fonte de alimentação de direção de alta potência

Depois de resolver o problema de tensão, você deve prestar atenção se a corrente é suficiente. Ao selecionar uma fonte de alimentação, existe uma fórmula simples: a capacidade de corrente de saída da fonte de alimentação deve ser maior que a soma das correntes de operação de todos os servos. Por exemplo, quando um servo está no estado de rotor travado, ele pode consumir 1A de corrente. Se você usar dois desses servos ao mesmo tempo, a fonte de alimentação precisa ser capaz de produzir de forma estável pelo menos 2A de corrente. Se a corrente da fonte de alimentação for insuficiente, a tensão será reduzida e o servo ficará com pouca potência e poderá até mesmo reiniciar.

Portanto, na hora de escolher uma fonte de alimentação, não se preocupe muito com o dinheiro. Você deve deixar uma certa margem. Por exemplo, se você calcular que é necessária uma corrente de 2A, você pode comprar uma fonte de alimentação que possa produzir 3A ou até 5A. Desta forma, o funcionamento do sistema será mais estável e a própria fonte de alimentação não sobreaquecerá.

A instabilidade de tensão tem um grande impacto no mecanismo de direção?

A tensão que sobe e desce repentinamente é mais uma dor de cabeça do que estar constantemente alta. Isso geralmente é causado pelo fato de a linha da fonte de alimentação ser muito fina, as juntas de solda terem mau contato ou a fonte de alimentação não ter energia suficiente. Se a tensão for instável, a reação mais direta do servo é vibrar, impossibilitando o posicionamento preciso. O que é mais terrível é que repetidos choques de tensão acelerarão o envelhecimento dos capacitores internos e de outros componentes do servo, o que reduzirá bastante a vida útil do servo no longo prazo. É como andar numa montanha-russa. Está tudo bem de vez em quando, mas ninguém aguenta todos os dias. Portanto, além de garantir que a tensão seja precisa, você também deve verificar se todos os pontos de conexão estão firmes e se as linhas são grossas o suficiente para garantir uma transmissão suave da corrente.

Ok, vamos parar de falar com você sobre a tensão do servo. Você já teve algum problema com seu servo devido a problemas de tensão? Como você conseguiu isso no final? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários, vamos todos aprender e progredir juntos! Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos que jogam servos.