Servo contínuo com método de modificação de micro servo para converter micro servo comum em servo de rotação contínua

Este projeto em que você está trabalhando é bastante interessante. Requer uma rotação contínuaservo, mas você descobre que só tem um micro comumservo. Você se sente um pouco confuso? Não se preocupe, muitos amigos envolvidos na inovação de produtos encontrarão esse problema. Vamos falar hoje sobre como transformar o micro comumservovocê tem em mãos o servo rotativo contínuo que você precisa.

Por que os servos comuns não podem girar o tempo todo?

Micro servos comuns, como o SG90, possuem um potenciômetro interno, que é como um sensor de pequeno ângulo. Ao ler o valor deste potenciômetro, o chip de controle pode entender o ângulo atual no qual o braço do servo está girando. Portanto, ao receber um sinal específico, ele girará com precisão para a posição correspondente, como 90 graus. Desde seu design original, ele se concentra no controle preciso dos ângulos, em vez da rotação infinita em círculos.

Seu princípio de funcionamento é baseado nas informações realimentadas pelo potenciômetro, e o chip de controle aciona o braço de direção até o ângulo especificado com base nessas informações. Isso faz com que o servo desempenhe um papel importante em muitos cenários que exigem posicionamento angular preciso. Seja na construção de modelos simples ou em equipamentos de automação complexos, micro-servos comuns como o SG90 podem fornecer suporte confiável para ações específicas em virtude de suas características precisas de controle de ângulo, garantindo que cada componente opere de acordo com um ângulo predeterminado, garantindo assim a operação normal de todo o sistema.

Se você der um sinal contínuo, ele competirá apenas naquele ângulo, em vez de girar em círculos. É como pedir a um soldado que aponta na direção que fique parado. Ele apenas posará e não correrá de fato. Uma vez compreendido este princípio, saberemos como transformá-lo.

Como transformar servos comuns em contínuos

Se você quiser que ele gire continuamente, a ideia central é enganar os “olhos” dentro da caixa de direção. Precisamos substituir o potenciômetro usado para detectar o ângulo por dois resistores com resistência fixa. Dessa forma, o cérebro do motor de direção não sabe para onde o braço está girando e pensa que está sempre na posição intermediária.

As etapas de operação são aproximadamente as seguintes: Primeiro, abra cuidadosamente a tampa traseira do servo. Quando a tampa traseira for aberta com sucesso, você verá três engrenagens e uma placa de circuito. Em seguida, remova com cuidado a engrenagem superior para poder ver claramente o eixo do potenciômetro. Posteriormente, use um ferro de solda para desmontar o potenciômetro e, em seguida, substitua o potenciômetro por dois resistores de mesma resistência (por exemplo, dois resistores de 5K ohm) para soldagem. Por fim, instale a engrenagem de volta ao seu formato original e toda a operação estará concluída.

O que há de diferente no mecanismo de direção modificado?

Após a conclusão da modificação, a maneira como você controla o servo mudará completamente. No passado, um sinal de largura de pulso era enviado para fazê-lo girar em um ângulo especificado. Agora, um sinal é enviado para fazê-lo girar a uma determinada velocidade. Normalmente, se você enviar um sinal de largura de pulso de 1,5 ms, ele irá parar; se você enviar um sinal de largura de pulso de 1,3 ms, ele avançará a toda velocidade; se você enviar um sinal de largura de pulso de 1,7 ms, ele reverterá em velocidade total.

É como dirigir um carro elétrico sem marcha. O tamanho do sinal que você dá determina sua velocidade e direção. Você pode ajustar este sinal de largura de pulso para fazer o servo girar em velocidades diferentes para obter um controle muito flexível. Isso simplesmente abre a porta para um novo mundo para a fabricação de carros, balancins ou mecanismos que exigem rotação contínua.

Que tipo de caixa de direção é adequada para modificação manual?

Nem todos os servos são fáceis de modificar. Os micro servos mais comuns do mercado, como SG90 e MG90S, possuem estruturas simples e são fáceis de desmontar e montar. Existem também muitos tutoriais online, que são mais adequados para iniciantes praticarem. Eles também têm espaço interno suficiente para soldar dois pequenos resistores.

Além disso, os métodos de modificação de servos digitais e servos analógicos são ligeiramente diferentes, mas os princípios básicos são os mesmos. O chip de controle do servo digital pode ser mais sensível e exigir maior precisão do resistor, o que pode exigir um pouco de depuração. Recomenda-se começar com um servo analógico comum e barato. A taxa de sucesso é maior e você não se sentirá mal mesmo que seja modificado.

A quais armadilhas você deve prestar atenção durante o processo de reforma?

Antes de começar, há algumas coisas que você deve ter em mente. Primeiro, ao desmontar a engrenagem, certifique-se de não perder as pequenas juntas e molas internas. Eles são muito importantes para o bom funcionamento da caixa de direção. Em segundo lugar, ao soldar o resistor, mova-se rapidamente para evitar superaquecimento e deformação da almofada. É melhor estanhar primeiro os pinos do resistor para que a soldagem possa ser feita mais rapidamente.

Outra coisa mais crítica é que os dois resistores devem ter exatamente a mesma resistência, caso contrário o servo pode não conseguir parar completamente e haverá um leve fenômeno de “desvio”. Se isso acontecer, você pode ajustar levemente a resistência de um dos resistores ou ajustar a largura do pulso do sinal de parada no programa, o que geralmente resolve o problema.

Como testá-lo rapidamente após a modificação?

Depois de soldar os resistores e reinstalar cuidadosamente o gabinete, chegou a hora de testar os resultados. Primeiro, conecte o servo ao seu controlador, assim. Em seguida, escreva um código de teste simples: primeiro deixe o servo começar a girar, por exemplo, configure-o para girar para frente em velocidade máxima por 3 segundos, depois pare por 1 segundo e, em seguida, execute a rotação reversa em velocidade máxima por 3 segundos. Finalmente, observe cuidadosamente se o servo gira suavemente e se ele realmente consegue ficar parado quando parado.

Após concluir as etapas acima, verifique ainda se a conexão entre o servo e o controlador está estável e se há algum sinal de folga. Ao mesmo tempo, verifique se há alguma mensagem de erro durante a execução do código de teste. Nesse caso, precisa ser verificado e corrigido a tempo. Confirme novamente se o ângulo do servo é preciso cada vez que ele gira e se ele pode executar ações estritamente de acordo com o tempo e a velocidade definidos pelo código. Através destas inspeções detalhadas, garantimos que a caixa de direção esteja em ótimas condições de operação para atender a possíveis necessidades de uso subsequente.

Se for constatado que há instabilidade ou rotação lenta ao parar, significa que a largura do pulso do sinal de parada não está correta. Você pode ajustar o valor da largura de pulso que representa a parada no programa, como o ajuste fino de 1,5ms a 1,48ms ou 1,52ms até que esteja completamente parado. Este processo de depuração é muito simples. Você pode encontrar o valor mais adequado tentando algumas vezes.

Em relação à rotação contínua do servo, ou usos mais sutis do servo, sugiro que você pesquise no site oficial da nossa empresa. Existe uma biblioteca de casos no site oficial, que contém muitas soluções prontas para referência.

Depois de falar tanto, gostaria de perguntar a seguir: em quais de seus produtos criativos você planeja aplicar este servo de rotação contínua modificado? Bem-vindo a deixar uma mensagem e compartilhá-la na área de comentários. Se você acha que este artigo é valioso, não esqueça de curtir e encaminhar!