O que faz com que o mecanismo de direção range? Ele queimará se continuar tocando?

Ops, seuservo"guincha" assim que a energia é ligada. Isso não é chato? Não se preocupe, este é na verdade um problema antigo que muitos amigos que jogamservos vai encontrar. O som em si muitas vezes não é o queservoestá quebrado, mas que está “falando” com você de uma maneira especial, dizendo que algo não está certo. Hoje vamos falar sobre de onde vem esse som irritante e como acalmá-lo.

Qual é o motivo do rangido da caixa de direção?

Quando o servo emite um som, na maioria dos casos não é um problema de “garganta”, mas sim do motor interno que está “lutando”. Você pode imaginar isso como uma pessoa que quer seguir em frente, mas seus pés estão presos na corda. Ele só consegue ficar onde está e se esforçar e, naturalmente, emitirá um som sufocante. O mesmo se aplica ao mecanismo de direção. Quando o sinal recebido exige que ele gire para uma posição, mas a posição real não pode ser alcançada devido a um bloqueio de força externa ou a uma carga muito grande, o motor continuará a exercer força, produzindo assim um som sibilante de alta frequência. Este estado é chamado de “jitter” ou “oscilação” e é a causa mais comum de ruído da caixa de direção.

O servo queimará se continuar apitando?

Esta é realmente uma boa pergunta e é também o ponto que mais preocupa todos. A resposta é: existe um risco, mas não irá queimar imediatamente. Se a caixa de direção operar neste estado "competitivo" por um longo período, seu motor de acionamento interno e potenciômetro continuarão a gerar calor. Essa situação é como deixar o carro engatado e pisar no freio ao mesmo tempo. Neste caso, tanto a caixa de velocidades como os travões sobreaquecerão. Pode não haver problemas em um curto período de tempo, mas se isso for ignorado por muito tempo, esse fenômeno de superaquecimento irá acelerar o desgaste das engrenagens internas da direção, podendo até queimar o chip do motorista. Portanto, ao ouvir o servo apitando continuamente, é melhor descobrir a causa o mais rápido possível e deixá-lo “se acalmar”. Isto não é apenas para criar um ambiente silencioso, mas também para prolongar a sua vida útil.

A caixa de direção funciona em estado de "competição" por muito tempo, e o motor de acionamento interno e o potenciômetro continuam a aquecer, semelhante ao superaquecimento da caixa de câmbio e dos freios causado ao engatar a marcha do carro e acionar os freios. Se deixado sozinho por pouco ou muito tempo, o superaquecimento irá acelerar o desgaste das engrenagens internas do servo e até queimar o chip do driver. Portanto, se você ouvir o servo apitando sem parar, você deve encontrar o motivo para “acalmá-lo” o mais rápido possível. Isso não só o tornará mais silencioso, mas também prolongará sua vida útil.

Como deixar o servo silencioso

Para silenciar o servo, devemos encontrar uma solução a partir da causa raiz. Primeiro, verifique cuidadosamente se a fonte de alimentação é suficiente. Deve-se observar que a corrente necessária para a partida do servo é muito grande. Se a fonte de alimentação for insuficiente, a tensão será reduzida, fazendo com que o servocontrole fique instável e eventualmente fazendo barulho. Neste momento, você pode tentar substituir uma fonte de alimentação de alta potência ou conectar um capacitor grande em paralelo à linha de alimentação do servo. Este método é bastante eficaz na estabilização da tensão.

Em segundo lugar, é necessário verificar se a estrutura mecânica é lisa. Se houver um atraso quando o objeto acionado pelo braço do servo girar, o servo precisará despender mais esforço para empurrar, o que naturalmente fará barulho. Neste caso, pode-se aplicar um pouco de óleo lubrificante nas juntas móveis ou ajustar o comprimento da biela para facilitar a movimentação de todo o sistema. Desta forma, o som do servo será menor.

Como resolver a vibração e ruído anormal da caixa de direção

Se os métodos convencionais não funcionarem, o problema provavelmente está no sinal. No que diz respeito aos servos digitais, a frequência e a resolução dos sinais que recebem são mais elevadas e são mais sensíveis à estabilidade do sinal. Uma vez que haja interferência no sinal do controlador, ou a frequência de atualização do sinal não corresponda ao servo, o servo entrará em um estado de confusão, resultando em jitter e guinchos de alta frequência. Nesse caso, você pode tentar adicionar um anel magnético à linha de sinal para resistir à interferência ou ajustar a taxa de atualização do sinal de controle no programa para encontrar a frequência mais adequada para o servo. Muitas placas de servodrive mais avançadas permitem ajustar esses parâmetros, o que vale a pena tentar.

Além disso, existem alguns detalhes que precisam ser observados durante a operação real. Ao descobrir que o servo está apresentando jitter e guinchos de alta frequência, além das soluções mencionadas acima, você também deve verificar se a linha de transmissão do sinal está danificada ou com mau contato. Porque mesmo que não haja problema com o sinal em si, o estado da linha pode afetar a transmissão normal do sinal. Ao mesmo tempo, diferentes tipos de servos possuem diferentes requisitos de sinal. Portanto, ao ajustar os parâmetros, é melhor consultar o manual do servo para garantir que a frequência mais adequada e outras configurações relacionadas ao servo sejam encontradas, de modo a resolver efetivamente os problemas do servo e permitir que ele opere de forma estável e normal.

Como escolher um servo silencioso

Se você está planejando comprar um servo novo e deseja se livrar completamente do ruído, deve prestar atenção especial durante o processo de compra. Precisamos nos concentrar nos dois elementos-chave de "direção digital" e "motor sem núcleo". Comparados aos servos analógicos tradicionais, os servos digitais têm precisão de controle mais precisa, tempos de resposta mais rápidos e são menos propensos a oscilações. Para servos que utilizam motores sem núcleo, como o rotor do motor não possui núcleo de ferro, quase nenhuma vibração é sentida durante a operação e o ruído é naturalmente muito pequeno. Claro, o preço deste tipo de servo será relativamente caro, mas como diz o ditado, você recebe o que paga. Para obter uma experiência tranquila e de excelente desempenho, este investimento é bastante valioso.

Por exemplo, se você navegar no site oficial, descobrirá que seus servos de última geração costumam usar essas tecnologias avançadas.

A instalação inadequada do servo causará ruído anormal?

Isso absolutamente acontece e é um motivo particularmente esquecido. Ao instalar o servo, se os parafusos de fixação forem apertados demais, é muito provável que a carcaça do servo fique levemente deformada, o que comprimirá as engrenagens internas e as placas de circuito. Como resultado, o servo emitirá sons de fricção anormais quando estiver funcionando. Pelo contrário, se os parafusos estiverem apertados com muita folga, o próprio servo vibrará durante a operação, causando ruído.

A maneira correta é primeiro colocar todos os parafusos, deixando uma pequena margem, e depois apertá-los na diagonal, alternadamente e gradativamente, até parecer que já podem ser consertados. Não use força bruta. Ao mesmo tempo, certifique-se de que a superfície de montagem do servo seja plana. Se houver algum detrito nele, isso o tornará "instável" e fará barulho.

Ok, vamos parar de falar sobre o som produzido pelo servo. Gostaria de saber se você encontrou algum som ou fenômeno estranho ao depurar o servo? Bem-vindo a compartilhar na área de comentários, vamos discutir e resolver juntos! Se você achar este artigo útil, não se esqueça de curtir e compartilhá-lo para que mais amigos que jogam servos possam vê-lo.