Como conectar o servo? Lembre-se de vermelho positivo, preto negativo, linha de sinal amarela

Para quem é novo noservos, a pergunta mais comum que eles encontram é "Onde devo conectar este fio?" Os três fios podem parecer simples, mas se forem conectados incorretamente, podem não girar ou queimar. Hoje falaremos detalhadamente sobre esse assunto. Esteja você fazendo um robô, um carro inteligente ou algumas invenções criativas, depois de ler este artigo, você definitivamente será capaz de entender a fiação doservo.

Cada um dos três fios do mecanismo de direção desempenha suas próprias funções.

Embora existam muitos fios, na verdade existem apenas três fios no total, e as cores desses três fios são muito particulares. Entre eles, o fio marrom ou preto mais comum é o fio terra, que é o pólo negativo do circuito. O fio vermelho é o terminal positivo da fonte de alimentação e sua função é fornecer suporte de energia para o aparelho de direção. A linha laranja ou amarela é a linha de sinal, usada especialmente para receber instruções de controle. Lembre-se de uma fórmula simples “vermelho é positivo, preto é negativo, sinal amarelo” e, se você seguir esta operação, basicamente não haverá erros. Você também pode usar um multímetro para medi-lo, para poder verificar esta regra.

Na operação real, ao se deparar com muitas linhas, mesmo que pareçam complicadas, desde que você tenha em mente as características e a correspondência de cores dessas três linhas, você poderá lidar facilmente com elas. O fio terra marrom ou preto serve como pólo negativo e tem a importante responsabilidade de estabilizar a base do circuito; o pólo positivo da fonte de alimentação vermelha fornece energia continuamente ao aparelho de direção para garantir seu funcionamento normal; o fio de sinal laranja ou amarelo recebe instruções de controle com precisão, permitindo que todo o sistema opere de acordo com o programa predefinido. Através da medição e verificação de um multímetro, podemos aprofundar a nossa compreensão e memória desta regra, para que possamos ficar mais confortáveis ​​nas operações relacionadas.

A tensão da fonte de alimentação deve ser verificada corretamente

Depois de conectar os fios, muitos amigos descobriram que oservonão teve resposta ou vibrou extremamente mal. Neste caso, provavelmente há um problema com a tensão da fonte de alimentação. Pegue pequenos servos comuns, como o SG90, cuja tensão nominal está entre 4,8V e 6V. É ideal conectar diretamente a uma fonte de alimentação USB de 5V.

Porém, para servos de alto torque, por exemplo, a faixa de tensão pode chegar de 6V a 7,4V. Se estiver conectado diretamente a 5V, sentirá energia insuficiente. Eu gostaria de sugerir que você primeiro verifique a lista de parâmetros do modelo do servo, ou preste atenção às informações relevantes impressas na caixa, e não faça conexões baseadas apenas em sentimentos subjetivos.

O cabo de sinal só funcionará se estiver conectado no lugar certo

Conectar a fonte de alimentação é apenas a primeira etapa de todo o processo de operação, e a linha de sinal deve ser conectada a um local específico que possa gerar ondas PWM. Resumindo, o PWM é na verdade um sinal na forma de onda quadrada. Suas mudanças altas e baixas são como respirar. O servo determina o ângulo para o qual deve girar com base na duração do nível alto. No que diz respeito à onda PWM, são os pinos marcados com “~” que geram a onda PWM; para o Raspberry Pi, é necessário um pino PWM dedicado ou a simulação pode ser obtida com a ajuda de software. Se você notar que o servo está girando aleatoriamente ou não respondendo, a primeira coisa a verificar é se a linha de sinal está conectada a um pino que suporte PWM.

Não ignore a questão da terra compartilhada

Esta é uma armadilha particularmente comum e facilmente ignorada em operações relacionadas: a placa de controle e o servo devem estar no mesmo terreno. Então, o que isso significa? Na verdade, o GND na placa de controle precisa ser conectado ao pólo negativo da fonte de alimentação do servo. Quando não há conexão, a tensão na linha de sinal perde seu ponto de referência. Neste momento, o sinal recebido pelo servo é como uma foto fora de foco, completamente desfocada. Portanto, preste atenção ao fazer a fiação. Depois que os fios vermelho e preto estiverem conectados corretamente, conduza um fio terra da placa de controle ao pólo negativo da fonte de alimentação do servo e pronto.

Na operação real, esta ligação de terreno comum é crucial. Porque uma vez que a placa de controle e o servo não estejam aterrados juntos, ocorrerão sérios problemas na transmissão do sinal de todo o sistema. Como mencionado acima, se a tensão na linha de sinal não tiver um ponto de referência, o sinal recebido pelo servo se tornará caótico e incapaz de funcionar corretamente. Portanto, você deve seguir rigorosamente os requisitos. Depois de conectar os fios vermelho e preto, conecte com precisão o fio terra da placa de controle ao pólo negativo da fonte de alimentação do servo para garantir que a placa de controle e o servo estejam aterrados juntos para garantir que todo o sistema possa operar de forma estável e normal.

Fonte de alimentação independente é mais estável

Se você notar que o painel de controle reinicia ou a tela pisca quando o servo está funcionando, significa que a fonte de alimentação é insuficiente. A corrente instantânea quando o servo é iniciado é relativamente grande. Se compartilhar a mesma fonte de alimentação com a placa de controle, a tensão será reduzida.

A solução desta vez é bastante simples: fornecer alimentação separada para a caixa de direção. Por exemplo, você pode usar um conjunto de baterias para alimentar exclusivamente os servos, e outro conjunto de baterias para alimentar a placa de controle ou via USB, e depois é só conectar os fios terra dos dois lados. Desta forma, pode não só garantir uma fonte de alimentação suficiente, mas também evitar que os dois interfiram um no outro.

Faça um pequeno teste antes de agir

Não importa que tipo de servo você esteja utilizando, antes de instalá-lo oficialmente em seu projeto, é recomendável testá-lo da forma mais simples. Você pode encontrar uma peça, conectar corretamente a alimentação e o aterramento, conectar a linha de sinal ao pino PWM e, em seguida, gravar um código simples de "balançar para frente e para trás". Se o servo puder oscilar normalmente, significa que não há problema com a fiação ou o servo; se o servo não responder ou esquentar, ele precisará ser desconectado imediatamente para inspeção. Gastar alguns minutos testando como esse pode economizar horas de solução de problemas posteriormente.

Ao testar a caixa de direção, preste atenção à padronização de operação. Por exemplo, ao conectar a alimentação e o aterramento, certifique-se de que a conexão esteja estável para evitar folgas que levem a um mau contato. Ao conectar a linha de sinal ao pino PWM, você também deve verificar cuidadosamente o número do pino para evitar conexão incorreta. Ao gravar o código, certifique-se de que a conexão com o computador esteja normal e as configurações do software estejam corretas. Somente realizando preparativos rigorosos antes do teste poderemos avaliar com mais precisão se o mecanismo de direção está normal, evitando assim vários problemas subsequentes que possam surgir e fazendo com que todo o projeto progrida com mais tranquilidade.

Depois de ler tanto, você quer tentar? Se você estiver trabalhando em um projeto que requer um servo, sinta-se à vontade para conversar sobre suas idéias de fiação ou problemas que encontrar na área de comentários, e nós o ajudaremos!