SUPORTE TÉCNICO
Publicado 2026-04-07
Este documento fornece as especificações técnicas completas e verificadas do RDS3115mgservo. Os parâmetros a seguir são baseados em planilhas de dados do fabricante e resultados de testes de bancada independentes de diversas comunidades de hobbyistas e robótica. Todos os dados são apresentados em unidades de engenharia padrão e são diretamente aplicáveis à seleção, integração e verificação de desempenho.
Torque medido no braço de saída, temperatura ambiente de 25°C. Velocidade medida sem carga.
Trem de engrenagens: Totalmente em metal (aço temperado), todas as engrenagens, incluindo a engrenagem de saída final.
Material da caixa: Plástico de engenharia (PA66 + 30% GF) com tampa intermediária de alumínio.
Tipo de motor: Motor DC sem núcleo.
Potenciômetro: Encoder magnético sem contato (longa vida, ≥ 5 milhões de ciclos).
Rolamentos de esferas: Rolamentos duplos de esferas (eixo de saída e eixo do motor).
Um hobbyista construiu um braço robótico de 5 DOF para pegar pequenos objetos. A articulação do cotovelo exigia umaservopara levantar uma carga de 400g em um raio de 150mm (torque de 0,6kg·m). Utilizando o RDS3115mg a 6,0V (15kg·cm), a margem de torque medida foi de 150% da carga necessária. O braço funcionou continuamente por 8 meses sem desgaste de engrenagem ou desvio de posição. Em um segundo caso – uma aplicação de direção RC sobre esteiras – o mesmoservosobreviveu a impactos diretos das rodas nas rochas sem falhas mecânicas, confirmando a durabilidade da engrenagem metálica.
O servo RDS3115mg ofereceTorque de 15kg·cm a 6,0V, Velocidade de 0,14 seg/60°, engrenagens totalmente metálicas, erolamentos de esferas duplos— tornando-o uma escolha confiável para aplicações de carga média a pesada, como braços robóticos, direção RC e balancins de câmera. Seus parâmetros de desempenho são consistentes em testes independentes e o codificador magnético garante precisão a longo prazo.
1. Para novos designs: Verifique o torque necessário na tensão pretendida. Se sua aplicação exceder 18 kg·cm, use 7,4 V ou considere um servo de torque mais alto.
2. Antes da instalação: Execute um teste de bancada de 30 minutos na carga alvo para verificar se há aquecimento excessivo (temperatura da caixa
3. Para aplicações críticas(por exemplo, dispositivos para transporte humano): Sempre adicione uma fonte de alimentação separada (≥ 3A por servo) e um salvador de servo ou embreagem no braço de saída.
4. Para prolongar a vida: Mantenha o servo dentro da temperatura nominal de operação e evite travamentos prolongados. Lubrifique as engrenagens metálicas a cada 200 horas de operação com graxa leve de lítio.
Hora de atualização: 07/04/2026
Entre em contato com o especialista de produtos da Kpower para recomendar um motor ou caixa de engrenagens adequado para o seu produto.
