Como escolher a fonte de alimentação Torque Jitter para Micro Servo Micro Servo?

Vendo você brincando comTamanho microservo, você acha que embora essa coisa seja pequena, é muito confuso brincar com ela e usá-la bem? Existem tantos modelos no mercado e os parâmetros são difíceis de entender. É difícil de instalar e treme sem parar ou não tem resistência. Não se preocupe, hoje vamos sentar e conversar sobre esse gadget para ajudá-lo a resolver esses problemas um por um, para que você possa controlá-lo facilmente.

Como escolher uma micro direção?

Escolhendo umservoé definitivamente o primeiro e mais importante passo. Embora todos pareçam semelhantes, na verdade existem muitas maneiras de entrar. Primeiro de tudo, você precisa descobrir quanta força seu projeto requer. Essa força é chamada de “torque” nos parâmetros da caixa de direção. A unidade geralmente é kg·cm, o que significa quantos quilogramas de peso podem ser carregados a uma distância de 1 cm. Por exemplo, se você fizer um pequeno braço robótico, deve-se levar em consideração o peso e o comprimento a ser levantado por cada junta. Se o torque for selecionado para ser pequeno, ele não será capaz de movê-lo.

Depois, há a correspondência de tamanho e peso. A razão pela qual o Micro mecanismo de direção é chamado de micro é que ele está preparado para projetos com espaço limitado e sensíveis ao peso, como micro robôs ou drones. Você realmente precisa medir o tamanho do espaço de instalação para ver se é um tamanho pequeno padrão, como 9gservo, ou um tamanho mais mini de 4,3g. Não compre apenas para descobrir que não pode ser inserido. Seria muito frustrante.

Como resolver a vibração da micro direção

Depois de finalmente instalá-lo, assim que a energia foi ligada, o braço servo começou a vibrar como o de Parkinson. Este é definitivamente o problema mais problemático. Esta situação é causada principalmente por fornecimento de energia insuficiente. O pico de corrente quando o microservo é iniciado e bloqueado é muito maior do que você pensa. Você pode tentar usar um módulo estabilizador de tensão independente para alimentar o servo e não deixá-lo competir com a placa de controle principal por energia. Isso geralmente pode resolver a maioria dos problemas.

Se não houver problema com a fonte de alimentação, pode haver interferência de sinal ou sinais de pulso instáveis ​​no programa. Verifique se sua linha de controle é muito longa ou sofre interferência do motor. Você pode tentar adicionar um pequeno filtro capacitor à linha de sinal. Além disso, a frequência (geralmente 50 Hz) e a faixa de largura de pulso do sinal enviado no código devem ser escritas estritamente de acordo com as especificações do servo. Se estiver ligeiramente desligado, pode causar vento.

Precauções ao instalar microdireção

A instalação parece simples, mas muitos pequenos problemas são causados ​​por instalação inadequada. Os parafusos que fixam o servo não devem ser muito longos. Se eles forem aparafusados ​​e baterem na engrenagem ou no motor interno, o servo ficará preso ou até mesmo queimará. É melhor usar parafusos que acompanham o servo ou que tenham especificações específicas. Os parafusos têm o comprimento certo e são os mais seguros.

Além disso, atenção especial deve ser dada à instalação do braço servo. Antes de ligar, é melhor remover o braço do servo, retornar o servo ao ângulo neutro (geralmente 90 graus) e, em seguida, reinstalar o braço do servo, certificando-se de que o mecanismo de conexão também esteja na posição intermediária. Isso pode evitar que o servo fique instável devido ao desvio de ângulo assim que for ligado, o que afetará seriamente sua vida útil a longo prazo.

Quais projetos são adequados para micro servos?

Na verdade, você provavelmente tem uma ideia se o Micro servo é adequado para o seu projeto. Os mais comuns são mini-robôs, como hexápodes de desktop e robôs humanóides. Eles têm menos juntas e cargas leves, portanto micro servos são adequados. Sua velocidade de resposta e precisão de controle são completamente suficientes para esses projetos de demonstração e ensino.

Além disso, o campo do modelo também é o seu campo de origem, como o controle do aileron e da cauda de pequenas aeronaves de asa fixa ou a direção de minicarros. Existem também alguns dispositivos em casas inteligentes, como abridores de janelas automáticos e tampas rebatíveis de latas de lixo com sensores. Contanto que o ângulo de movimento não seja grande e os requisitos de resistência não sejam altos, eles podem ser modificados com micro servos, que podem ser de baixo custo e eficazes. Você pode pensar sobre isso: você pode usar a pequena invenção que tem em mãos para realizar a automação?

Como conectar a placa de controle da caixa de direção

Para quem está começando, conectar o servo ao painel de controle pode ser um pouco confuso. Na verdade, é muito simples. Os micro servos geralmente possuem três fios: o marrom geralmente é o fio terra (GND), o vermelho é o pólo positivo da fonte de alimentação (VCC) e o laranja é o fio de sinal (). Basta conectá-los aos pinos correspondentes na placa de controle (por exemplo), mas lembre-se de não conectar a fonte de alimentação aos pinos de sinal, caso contrário eles queimarão.

Se você usar vários servos ao mesmo tempo, deverá prestar atenção especial à fonte de alimentação. A corrente de saída de 5 V na placa de controle é muito pequena e não pode acionar vários servos. Neste momento, você precisa conectar uma bateria externa ou fonte de alimentação estabilizada, conectar a linha de alimentação e a linha de aterramento do servo à fonte de alimentação externa, em seguida, conectar todas as linhas de sinal aos pinos digitais da placa de controle e conectar o GND (fio terra) de todos os dispositivos juntos para que eles possam compartilhar uma tensão de referência.

Marcas comuns e canais de compra

Ao final da conversa, você pode querer saber onde comprar e qual marca é confiável. Para começar, algumas marcas clássicas como a série SG90 do Frasers Group são servos de ponto de partida para quase todos os entusiastas, baratos e sólidos. Se você tiver requisitos mais elevados de precisão e desempenho, marcas de modelos profissionais como Hitec e Hitec também possuem uma série de micro servos, que são mais caros, mas possuem posições virtuais menores e controle mais linear.

Quanto aos canais de compra, se você não tiver pressa, pode ir aos principais shoppings de componentes eletrônicos da internet, que possuem modelos completos e listas detalhadas de parâmetros. Se você quiser experimentar imediatamente, o mercado local de eletrônicos ou loja de modelos também é uma boa escolha, e você também pode consultar o proprietário pessoalmente. Recomenda-se que, ao comprá-lo pela primeira vez, você primeiro pesquise nos sites oficiais dessas marcas e consulte o catálogo de produtos e as descrições dos parâmetros, o que é muito útil para estabelecer um entendimento correto.

Dito tudo isso, me pergunto que tipo de projeto você está considerando atualmente? Você está planejando adicionar um controle remoto aos brinquedos do seu filho ou projetar você mesmo um pequeno robô legal? Vamos conversar na área de comentários. Se você achar útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos que precisam!