Como distinguir os pólos positivo e negativo do cabo servo? Lembre-se de que o vermelho no meio e as cores mais escuras em ambos os lados são os fios terra

Ei, amigo, você já se deparou com esta situação - segurando umservona sua mão, olhando para três fios de cores diferentes, você ficou instantaneamente confuso: qual desses fios vermelho, preto e branco (ou marrom, laranja e amarelo) está conectado a qual fio? Não se preocupe, este é definitivamente o “primeiro obstáculo” que todo novato que jogaservos vai encontrar. Se os pólos positivo e negativo forem invertidos, oservonão girará pelo menos, ou seu ESC ou receptor queimará diretamente. Hoje vamos explicar claramente esses “três tópicos” e garanto que você entenderá depois de lê-los.

Como distinguir rapidamente os pólos positivos e negativos da caixa de direção

Na verdade, a maneira mais intuitiva de distinguir os pólos positivo e negativo do cabo servo é observar a cor. Esta é quase uma “regra” global. De um modo geral,o fio do meio deve ser o pólo positivo (fio de alimentação), e a cor geralmente é vermelha. Quanto aos fios dos dois lados, o escuro (marrom ou preto) é o pólo negativo (fio terra), e a cor restante (laranja, branco ou amarelo) é o fio de sinal. Contanto que você se lembre da fórmula “vermelho no meio, escuro e claro em ambos os lados é a linha do solo”, você basicamente não cometerá um grande erro. Não se apresse em conectar o servo quando o conseguir. Basta dar uma olhada na cor e você terá uma boa ideia.

Claro que também existem alguns fabricantes que “não seguem a rotina” e as cores serão únicas. Por exemplo, alguns usarão todos os fios pretos ou uma combinação especial de vermelho, preto e amarelo. É quando as regras de cores falham. Portanto, um método mais confiável é usar um multímetro para medir. Defina o multímetro para a configuração de campainha ou resistência, conecte a ponta de teste preta ao que você acha que é o fio terra (como o terminal negativo da bateria) e toque nos três fios em sequência com a ponta de teste vermelha. Quando você ouve um bipe ou a resistência se aproxima de zero, esse é o terminal negativo. Depois de encontrar o terminal negativo, o próximo a ele geralmente é o terminal positivo e o resto é o fio de sinal. Embora este método seja mais lento, é absolutamente preciso.

Ele queimará se o cabo do servo estiver conectado ao contrário?

Esta é uma boa pergunta e é também o que mais preocupa todos. A resposta é:Pode ser possível, mas não necessariamente, depende da qualidade do seu servo e placa driver.Se você conectar os pólos positivo e negativo inversamente, para a maioria dos servos analógicos, a corrente fluirá instantaneamente para o circuito interno na direção reversa, e o chip do driver será facilmente quebrado porque não pode suportar a tensão reversa. Após uma nuvem de fumaça, os servos serão declarados sucateados. Especialmente para aqueles servos baratos, basicamente não há circuito de proteção e eles queimarão se forem conectados incorretamente.

No entanto, muitos servos digitais ou ESCs melhores com proteção de fonte de alimentação agora possuem designs de proteção de conexão anti-reversa. Mesmo se você conectar os pólos positivo e negativo ao contrário, isso simplesmente não funcionará e não queimará. Mas isso não é desculpa para você simplesmente entrar. Pense nisso como um airbag, é melhor nunca usar. A maneira mais segura é desenvolver um bom hábito e verificar novamente antes de conectar. Especialmente ao usar conectores caseiros de fio XT30 ou Dupont não padrão, você deve verificar cuidadosamente a definição dos pólos positivo e negativo.

Ilustração da definição das três linhas da caixa de direção

Imagine mentalmente que você está segurando um servo padrão e olhando seus plugues. Se for um conector DuPont de três fios, o arranjo usual é o seguinte:o fio próximo à porta infalível do plugue (ou lado chanfrado) é o fio de sinal (), o meio é o pólo positivo (VCC, +5V) e o outro lado é o pólo negativo (GND).Isso é chamado de arranjo "SVG" no padrão internacional. Se você estiver usando um equipamento de direção de grande nome, como o Hitec, basicamente seguirá esta regra.

Mas se você estiver usando um servo JR ou um dispositivo compatível com JR, a disposição deles pode ser exatamente o oposto:o pólo negativo está próximo à porta infalível, o pólo positivo está no meio e a linha de sinal está do outro lado.Esse é o acordo "GVS". Portanto, ao conectar o servo ao receptor ou controlador de vôo, você deve primeiro ler claramente as marcações na interface. Normalmente existem letras minúsculas "S" (sinal), "+" (pólo positivo) e "-" (pólo negativo) impressas na placa. Combinar o plugue do servo com as marcações na placa é dez vezes mais seguro do que simplesmente memorizar a cor.

Onde estão conectados os pólos positivo e negativo da caixa de direção?

Esta questão também é muito específica. Em aeromodelos, modelos de carros ou robôs, os pólos positivo e negativo do aparelho de direçãonão deve ser conectado diretamente à bateria grande. Os servos geralmente funcionam em 4,8 V a 6 V (os servos de alta tensão podem operar em 7,4 V ou 8,4 V). E sua bateria de lítio pode facilmente ser de 11,1 V ou 14,8 V e queimará assim que você conectá-la. A abordagem correta é que se você conectá-lo ao receptor, os pólos positivo e negativo serão fornecidos pelo receptor através do BEC (fonte de alimentação estabilizada) do ESC.

Se você estiver fornecendo energia diretamente, como em um projeto de microcontrolador, será necessário conectar os pólos positivo e negativo do servo à fonte de alimentação correspondente: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo da fonte de alimentação de 5V, o fio marrom/preto é conectado ao GND (pólo negativo) da fonte de alimentação e o fio de sinal é conectado ao pino de saída PWM do microcontrolador. Um lembrete especial aqui é que se você acionar vários servos, a corrente será muito grande. Não pressione a linha de alimentação e a linha de sinal no pino de 5V do microcontrolador. Você deve conectar uma fonte de alimentação independente de 5V aos servos, e conectar a fonte de alimentação e o GND do microcontrolador ao mesmo terra (conectados entre si).

Qual é a linha de sinal do servo?

Depois de descobrir a fonte de alimentação, a linha de sinal final é simples. Entre os três fios,aquele que não é vermelho nem marrom/preto é o fio de sinal.Geralmente é laranja, branco ou amarelo. Este fio não é responsável pela alimentação, apenas transmite sinais de controle. No receptor do modelo da aeronave, ele transmite uma onda PWM (sinal de modulação por largura de pulso), informando ao servo “quantos graus você deseja girar”.

Este fio é muito frágil e tem medo de interferências e curto-circuito. Se você conectar acidentalmente a linha de sinal ao terminal positivo, embora não seja tão perigoso quanto um curto-circuito direto, poderá fazer com que o servo vibre de forma anormal ou gire aleatoriamente. Em casos graves, também pode danificar o chip de controle do servo. Portanto, ao conectar e desconectar o cabo servo, certifique-se de que o plugue esteja totalmente inserido, sem conexões falsas, e não deixe os pinos expostos se tocarem, principalmente a linha de sinal e o eletrodo positivo próximo a ela.

Como evitar que o servo seja inserido ao contrário

Para evitar a conexão reversa, a maneira mais prática é usar o design “anti-tolo físico” do plugue. Um plugue servo padrão terá uma pequena inclinação ou saliência em uma extremidade, enquanto o soquete do receptor ou controlador de vôo terá um entalhe ou defletor no local correspondente. Ao inserir, desde que a direção esteja correta, você pode empurrá-lo até o fim; se a direção for invertida, ela não será inserida. Nunca use força bruta para cutucar, caso contrário os pinos ou soquetes serão quebrados, o que tornará os reparos muito problemáticos.

Além disso, se você precisa conectar e desconectar frequentemente equipamentos de fabricantes diferentes, considere desenvolver um hábito de verificação:antes de conectar, primeiro observe as marcações na placa, depois observe a cor do fio e certifique-se de que ambas estão corretas antes de continuar.Você também pode usar um marcador para colocar um pequeno ponto vermelho na parte de trás do plugue do cabo do servo (o lado sem o pino) para marcá-lo como o pólo positivo, para que você possa ver a direção claramente na próxima vez que você conectá-lo.

Ok, em relação à distinção entre linhas de servo, o fundamental é lembrar a correspondência de cores e aprender a ler as marcações no equipamento. Agora, se você olhar para o volante em sua mão, você acha que está muito mais claro? Gostaria de perguntar a todos, quando vocês estão brincando com modelos ou fazendo produção eletrônica, vocês já sentiram “fumaça” devido a fiação errada? Bem-vindo a compartilhar sua história de "rollover" na área de comentários, vamos nos divertir juntos e avisar os novatos! Se você achar o artigo útil, não se esqueça de curtir e compartilhá-lo.