Método de conexão do eixo de saída da caixa de direção: o que é mais confiável, plug-in ou volante?

No processo de inovação de produtos, como conseguir uma conexão firme entre o eixo de saída da caixa de direção e outras peças, como bielas, rodas, balancins, etc., é realmente uma dor de cabeça. Quando o método de conexão for selecionado corretamente, toda a estrutura ficará estável e a transmissão poderá ser precisa; no entanto, uma vez selecionado o método de conexão errado, é muito provável que ocorram deslizamentos e folgas, e até mesmo todo o mecanismo será descartado.

Não se preocupe com isso. Hoje discutiremos os principais métodos de conexão doservoeixo de saída para ajudá-lo a superar facilmente esse problema.

Como consertar o eixo de saída da caixa de direção inserindo-o diretamente

Inserindo diretamente oservoo eixo de saída na peça a ser acionada é o primeiro método que muitas pessoas pensam. O eixo de saída da caixa de direção geralmente é feito em formato cilíndrico com dentes. Isto não é para melhorar a aparência, mas para aumentar o atrito e evitar escorregões. Da mesma forma, você precisa fazer um furo no conector que corresponda ao formato exato.

A operação é bastante simples: primeiro, você precisa medir com precisão o tamanho do formato do dente doservoeixo de saída e, em seguida, use a tecnologia de impressão 3D ou processamento mecânico para criar o orifício do dente interno correspondente com base no tamanho medido. Durante o trabalho de montagem, o eixo é pressionado no furo com força, e a força pode ser transmitida por meio da ação entrelaçada dos dentes. Este método tem as vantagens de uma estrutura simples e sem peças extras. No entanto, sua desvantagem é que, após repetidas desmontagens e montagens, os dentes ficam sujeitos ao desgaste, o que por sua vez leva ao afrouxamento.

Por que a conexão do volante é mais confiável?

O volante, também chamado de braço de direção ou balancim, é um acessório especialmente desenvolvido pelos fabricantes de caixas de direção para solucionar problemas de conexão. Uma extremidade possui um orifício dentado interno que corresponde exatamente ao eixo de saída do servo, e a outra extremidade fornece vários orifícios de montagem para você conectar outras peças. É como colocar um par de “sapatos” no eixo da caixa de direção, permitindo que ele mova o “corpo” de forma constante.

Os benefícios trazidos pelo uso do volante são extremamente significativos: ele transforma com sucesso o modo original de contato de ponto único de "eixo ao furo" na forma de contato de superfície multiponto de "placa do leme à biela". Desta forma, a situação da força torna-se mais uniforme e o processo de transmissão torna-se mais suave. Além disso, o volante é geralmente feito de náilon ou metal e possui alta resistência.

Em termos de instalação o funcionamento é muito simples. Você só precisa usar o parafuso para travar com segurança o volante no eixo de saída e, em seguida, usar parafusos para fixar a biela ao volante. Todo o processo de instalação é simples e confiável.

O que você deve prestar atenção ao usar o método de travamento com parafuso superior?

Geralmente há um ou mais pequenos orifícios para parafusos no volante, que contêm parafusos de macaco. Depois de colocar o volante no eixo de saída e apertar o parafuso de macaco, sua ponta pressionará firmemente contra a superfície plana ou ranhura do dente no eixo de saída, fixando assim o volante. Este é atualmente o método de bloqueio mais comumente usado e conveniente.

No entanto, há algumas coisas às quais você precisa prestar atenção especial ao usar o parafuso superior. Em primeiro lugar, certifique-se de não apertar muito, especialmente para servos pequenos, caso contrário é muito provável que danifique o eixo de saída ou faça com que o fio escorregue. Em segundo lugar, você pode aplicar um pouco de cola na rosca do parafuso superior para evitar que o parafuso superior se solte durante a vibração da máquina. Finalmente, devem ser realizadas inspeções regulares para garantir que o parafuso superior não esteja solto, o que é especialmente crítico para a operação do equipamento a longo prazo.

Além disso, para equipamentos que estejam em funcionamento há muito tempo, é fundamental verificar regularmente se o parafuso superior está solto. Durante o processo de inspeção, verifique cuidadosamente o estado do parafuso superior para garantir sua estabilidade. Além disso, é preciso desenvolver o hábito de inspeções regulares e não ser descuidado, pois uma vez que o parafuso superior se solte, poderá causar uma série de problemas e afetar o funcionamento normal do equipamento. Portanto, você deve sempre prestar atenção ao estado do parafuso superior para garantir a operação estável do equipamento a longo prazo.

Para quais cenários as conexões spline são adequadas?

Se você observar cuidadosamente o eixo de saída do servo, descobrirá que há muitos dentes longitudinais e ranhuras nele, que são estrias. A conexão estriada usa esses dentes e ranhuras para engatar nas estrias internas correspondentes no volante. Sua área de contato é muito maior do que simplesmente usar um parafuso superior e pode suportar maior torque e impacto.

Portanto, as conexões spline são particularmente adequadas para uso em cenários com grandes forças, impactos e requisitos de alta precisão, como as articulações das pernas dos robôs e as articulações dos ombros dos braços robóticos. Se você deseja que seu produto seja forte e durável, dê prioridade às conexões estriadas. No entanto, isso requer que tanto o eixo de saída do servo quanto o volante tenham estrias, portanto, preste atenção na correspondência ao comprar.

Como escolher o método adequado de colagem e fixação

Em algumas aplicações de micro-servo muito pequenas e de baixo estresse, como o controle de leme de micromodelos de aeronaves, às vezes é usada a ligação. Este método usa cola estrutural de alta resistência para colar diretamente o eixo de saída e as peças de conexão. Sua vantagem é que é extremamente leve e não possui estruturas adicionais.

Mas você deve ter cuidado ao escolher a colagem. É uma fixação permanente e uma vez fixada é difícil de remover sem danificar. Além disso, a seleção, limpeza e condições de cura da cola são muito particulares e ela pode cair se não tomar cuidado. A menos que você seja particularmente sensível ao peso e garanta que não precisará desmontá-lo e repará-lo no futuro, não é recomendado como primeira escolha.

Como usar a conexão de pino de chave em circunstâncias especiais

Em algumas conexões servo grandes e não padronizadas, se o torque for particularmente grande, você pode pensar em usar pinos de chave. Seu princípio é usinar ranhuras de chaveta no eixo e no cubo, respectivamente, e depois colocar uma "chaveta" quadrada nelas para obter fixação circunferencial. É como colocar uma “cunha” entre o eixo e a peça.

Este método tem capacidade de carga extremamente alta, mas seu processo de processamento é relativamente complicado. Especificamente, é necessário criar um rasgo de chaveta no eixo de saída do servo. Esta operação danificará a resistência do eixo e é difícil de conseguir para micro servos. Portanto, em cenários de aplicação servo padrão, você raramente vê conexões de pinos-chave. Aparece mais no campo da transmissão industrial. Se o seu produto não for particularmente grande, é melhor dar prioridade aos primeiros métodos.

Depois de ler tantos métodos, você já pensou qual método de conexão é mais adequado para o projeto em questão? Deve ser inserido diretamente, usando um volante, ou uma estria mais confiável? Bem-vindo a compartilhar suas escolhas e problemas encontrados na área de comentários e deixe-nos comunicar e progredir juntos. Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos que precisam!