O que devo fazer se o servo 9g vibrar? Guia de seleção e fonte de alimentação Tower Pro Micro Servo

Digamos que você esteja felizmente mexendo em sua nova invenção ou consertando um robô querido, e o pequeno e mais críticoservo - otorre pro 9g microservo- de repente para de girar ou tremer. Isso não é decepcionante? Embora esse carinha seja barato e comum, é realmente frustrante usá-lo corretamente. Não se preocupe, hoje falaremos sobre como organizá-lo de forma clara e torná-lo obediente.

Por que o 9gservocontinua tremendo?

A servo vibração é definitivamente o problema mais comum encontrado pelos novatos. Geralmente isso não ocorre porque o servo está quebrado, mas porque a fonte de alimentação é insuficiente. O servo 9g requer muita corrente no momento da inicialização. Se você usar diretamente o pino de 5V na placa de desenvolvimento para acioná-lo, o servo começará a extrair ar assim que a tensão cair.

Na verdade, não é difícil de resolver. A maneira mais simples é fornecer energia ao servo separadamente. Você pode usar uma placa de ensaio para conectar os fios de alimentação e terra do servo a uma fonte de alimentação externa, como algumas baterias ou um módulo regulador de tensão, e conectar apenas os fios de sinal à placa de desenvolvimento. Se o tubo atual for suficiente, será honesto imediatamente. Lembre-se de que o terreno comum é muito importante. O aterramento da fonte de alimentação externa e o aterramento da placa de desenvolvimento devem ser conectados entre si.

Como escolher um servo 9g adequado para o seu projeto

Você também está deslumbrado? Os servos no mercado chamadostorre pro 9g micro servotodos parecem semelhantes, mas possuem sufixos de modelos diferentes, como SG90 e MG90S. A diferença é enorme.

O SG90 usa engrenagens de náilon, que são baratas e silenciosas, mas possuem dentes de plástico em seu interior. As engrenagens podem quebrar devido a um pouco de força ou queda. Se o seu projeto é fazer um gimbal simples ou uma garra pequena que não suporte muita força, escolha aquele com maior desempenho de custo. Mas se o seu projeto for montado em um carro ou braço robótico e a força for relativamente grande, então você deve usar o MG90S. Possui engrenagens metálicas em seu interior, que são duráveis ​​e possuem maior torque. Custa apenas alguns dólares mais caro, mas sua confiabilidade é muito maior.

O que você deve prestar atenção ao instalar você mesmo a caixa de direção?

A instalação parece simples, mas o diabo está nos detalhes. Os servos de muitas pessoas estão desgastados ou falsificados. Por exemplo, se você usar um parafuso muito longo para aparafusá-lo, ele penetrará diretamente na carcaça do servo ou rasgará o fio.

Lembre-se destes pontos ao instalar: Primeiro, os parafusos que fixam o servo não devem ser muito longos, geralmente não mais que 5mm. É melhor fazer um gesto primeiro. Segundo, deixe alguma margem para a fiação. Não aperte com muita força. O fio pode quebrar facilmente quando a máquina se move. Terceiro, e mais importante, antes de energizar a caixa de direção para retorná-la à posição neutra, não pressione o volante (ou seja, o braço pequeno) para cima primeiro! Você deve primeiro ligar a energia para deixá-la girar automaticamente para a posição de 90 graus e, em seguida, instalar o volante no ângulo apropriado, para que a amplitude de movimento de sua estrutura esteja correta.

Quais são as técnicas para programar e controlar o servo 9g?

Para controlar o servo, geralmente todo mundo usa a biblioteca Servo, e você pode fazê-lo girar com apenas algumas linhas de código. Mas como fazê-lo girar suavemente é um pouco complicado.

Deixe o servo saltar diretamente de 0 graus para 180 graus e ele saltará com um "pop". O movimento é rígido e é fácil atingir o limite. Se quiser tornar seus movimentos elegantes, você pode usar um loop for para aumentar o ângulo pouco a pouco, por exemplo, adicionar 1 grau de cada vez e adicionar um pequeno atraso, para que o servo possa girar suavemente e parecer mais profissional. Além disso, lembre-se de usarservo.()para definir o pino no início do programa e, finalmente, usarservo.()para liberar o servo. Especialmente quando o seu servo não funciona por muito tempo, liberá-lo pode evitar que ele zumba o tempo todo, economizar energia e prolongar a vida útil.

Como conectar servo 9g com placa de ensaio

Se você quiser testar rapidamente se o servo está funcionando ou construir um protótipo, uma placa de ensaio é a primeira escolha. O servo 9g geralmente tem três fios: pólo negativo marrom, pólo positivo vermelho e fio de sinal laranja ou branco.

O método de conexão é muito simples 1️⃣ Conecte o fio marrom do servo ao barramento negativo da placa de ensaio e o fio vermelho ao barramento positivo. 2️⃣ Use dois fios DuPont para conectar os barramentos negativo e positivo da placa de ensaio aos terminais negativo e positivo da sua fonte de alimentação (como uma caixa de bateria). 3️⃣ Conecte o fio de sinal laranja do servo em um orifício vazio separadamente e, em seguida, use outro fio DuPont para conectá-lo ao pino digital da sua placa de desenvolvimento (como o pino 9). Desta forma, o circuito é conectado e depois carrega um programa de teste simples para ver se o leme se move ou não, o que é muito conveniente.

Dicas para manutenção diária e prolongamento da vida útil do servo 9g

Se você deseja que seu pequeno servo fique com você por mais tempo, a manutenção de rotina é essencial. Essa coisa é um consumível, mas se você prestar atenção vai durar muito tempo.

Tente evitar que o servo fique bloqueado por muito tempo, ou seja, deixe-o empurrar com força algo que não consegue girar. Neste momento, a corrente é maior e o motor e as engrenagens são facilmente danificados por superaquecimento. Se esta situação existir no projeto, ela deverá ser melhorada estruturalmente. Em segundo lugar, verifique regularmente se a bainha do fio está desgastada, especialmente perto da raiz do servo, que é propensa a quebrar devido a dobras frequentes. Se você descobrir que há ruído anormal durante a rotação ou que a folga aumenta, pode ser que a engrenagem esteja desgastada. Para MG90S, você pode tentar desmontar e adicionar um pouco de graxa. Esqueça o SG90, é mais fácil simplesmente substituí-lo por um novo.

Dito tudo isso, me pergunto se você encontrou algum problema estranho ao brincar com o volante? Por exemplo, ele não responde quando conectado à energia ou gira aleatoriamente? Bem-vindo a falar sobre sua experiência "presa" na área de comentários, e vamos nos comunicar e resolver isso juntos. Se você acha que este artigo é útil para você, não se esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos práticos!