O servo Tower Pro 9g não corresponde ao modelo SG90? Guia de adaptação e transformação de arquivos GrabCAD

No processo de fazer alguns projetos de criadores ou gadgets DIY, você já se deparou com esta situação: ao instalar o modelo 3D que encontrou na Internet no mesmo modelo deservoque você comprou de volta, ele fica preso ou parece muito solto e não pode ser usado normalmente? Ou você finalmente encontrou um projeto legal de braço robótico, mas não sabe se o SG90 em sua mão pode ser adaptado a ele?

Não se preocupe, na verdade muitas pessoas podem encontrar esse problema. Hoje vamos falar sobre como resolver esse problema de maneira adequada.

Por que fazer o mesmoservoos modelos não correspondem quando instalados?

Na verdade, esse problema é bastante comum. Embora todos sejam chamados de tower pro 9g microservosg90, devido a diferenças nos lotes de produção ou diferentes padrões de referência usados ​​por diferentes projetistas durante a modelagem, pode haver diferenças sutis na espessura das orelhas do servo e na posição dos orifícios dos parafusos. O lindo manipulador que você baixou do designer A é provavelmente os dados do servo medidos por ele usando o paquímetro que ele tem em mãos. Como resultado, naturalmente haverá erros com o servo que você realmente comprou. Essa situação é como comprar roupas. Também são tamanho S. Os cortes de roupas de marcas diferentes serão iguais?

Assim como na vida, esta situação acontece com frequência. Mesmo o servo tower pro 9g micro servo sg90 com o mesmo nome tem pequenas diferenças na espessura das orelhas do servo e na posição dos orifícios dos parafusos devido a diferentes lotes de produção e diferentes padrões de referência de modelagem dos designers. Os dados do servo nos quais o manipulador se baseia, você baixou do designer A foram medidos com o paquímetro em mãos e há um erro com o servo que você comprou. Isso é semelhante a comprar roupas. Se o mesmo tamanho é S, como pode ser o mesmo corte de marcas diferentes?

Técnicas de palavras-chave para encontrar modelos de caixas de direção na Internet

Se você deseja encontrar rapidamente um modelo SG90 utilizável em , apenas pesquisar por "SG90" não é suficiente. Você precisa aprender a usar palavras de cauda longa mais precisas, como "tower pro sg90" ou "micro servo 9g step file". Adicionar palavras como "" ou "" pode ajudá-lo a filtrar modelos que são apenas estéticos, mas que não têm tamanho preciso.

Também é uma boa ideia pesquisar diretamente pela marca “tower pro”. Muitos modelos carregados por usuários experientes foram verificados por medições reais e sua confiabilidade é muito maior.

Como avaliar se o modelo servo baixado é preciso

Depois de baixar o modelo, não tenha pressa em imprimi-lo ou montá-lo. Primeiro, verifique você mesmo cuidadosamente. Use o software 3D instalado no seu computador para abri-lo e, em seguida, use uma ferramenta de medição para medir a espessura das orelhas do servo e o diâmetro do orifício de montagem. A espessura padrão da orelha servo SG90 está geralmente na faixa de 2,5 mm a 3 mm e o diâmetro do orifício é de aproximadamente 2 mm. Se o tamanho do modelo for muito diferente desta faixa, com certeza será muito difícil de montar.

Além disso, você também deve verificar se o modelador escreveu a frase “Baseado em” na descrição. Depois de ver esta frase, você basicamente poderá usar o modelo com confiança.

️ Que problemas a escolha de um modelo preciso pode poupar para você?

O maior benefício de usar o modelo certo é o “sucesso na primeira vez”. Você não precisa passar um dia inteiro consertando uma orelha de servo com uma lima que não cabe e não precisa perder tempo reimprimindo porque a impressão é descartada. Para pessoas como nós, que gostam de fazer coisas, o tempo é o que há de mais precioso. Não seria bom gastar o tempo economizado depurando o código e otimizando a estrutura? A sensação de realização do projeto também disparará.

️ Três passos para adaptar o SG90 no projeto

Depois de baixar o modelo, certifique-se de usar o software para medição real. Isso já foi mencionado antes. É a primeira etapa de todo o processo e também a etapa mais crítica. Somente através da medição real podemos compreender com precisão os parâmetros e o desempenho do modelo e fornecer uma base confiável para operações subsequentes.

Em segundo lugar, deixe uma pequena margem para as suas impressões 3D. Ao projetar o conector, a largura da ranhura para montagem do servo pode ser projetada para ser 0,2 mm maior que o tamanho real medido. Desta forma, o efeito de fixação pode ser garantido sem problemas causados ​​por aperto excessivo. Finalmente, use parafusos para realmente consertar. Não se concentre apenas no ajuste do modelo. Somente quando os parafusos podem ser aparafusados ​​suavemente é que pode ser considerado um ajuste verdadeiramente perfeito e garantir a estabilidade e confiabilidade de toda a estrutura.

Compartilhe uma armadilha na instalação da caixa de direção que experimentei.

Uma vez, decidi fazer uma mão biônica. Naquela época, eu queria evitar problemas, então escolhi diretamente o modelo de mão com maior pontuação na Internet. Depois de imprimi-lo, coloquei cinco SG90 nele e descobri que o braço servo de três dedos roçava na parede lateral durante o movimento. Depois disso, procurei novamente o modelo exato do servo e encontrei o problema: descobri que o modelo SG90 usado pelo projetista era 0,3 mm mais fino que o que eu tinha. Percebe-se por isso que você realmente não pode ser preguiçoso, os desenhos e os objetos reais devem corresponder.

Isso me fez perceber o quanto cada detalhe é importante ao fazer esse tipo de design. Só porque você quer economizar tempo, você não pode adotar cegamente modelos prontos e ignorar as condições físicas reais. Assim como desta vez ao fazer uma palma biônica, fui preguiçoso e usei o modelo anterior diretamente, o que resultou no problema do braço servo esfregar na parede lateral. Felizmente, descobrimos a tempo e procuramos novamente o modelo preciso e encontramos a origem do problema. Portanto, devemos tratá-lo com rigor e garantir que os desenhos correspondam com precisão aos objetos reais, de modo a evitar que problemas semelhantes voltem a acontecer e a concluir com sucesso as tarefas de design e produção.

Neste tesouro de sabedoria de designers de todo o mundo, modelos precisos são, sem dúvida, a base sólida para o sucesso do projeto. Quando você adquirir um servo SG90 da próxima vez e estiver pronto para abri-lo e buscar inspiração, espero que você possa pensar nessas dicas discutidas hoje, para que possa evitar alguns desvios e produzir a ideia legal de design em sua mente o mais rápido possível.

No seu próprio projeto, você acha que a precisão da estrutura é mais importante ou a lógica do controle eletrônico lhe dá mais dor de cabeça? Bem-vindo a compartilhar suas opiniões na área de comentários. Se você achar útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos!