A engrenagem de direção só pode girar em uma direção e operar em uma direção. Métodos de solução de problemas e reparo

É realmente uma dor de cabeça quando oservoestá preso em uma determinada direção ou só pode virar em uma direção. Originalmente, eu queria que ele balançasse os braços com flexibilidade, mas acabou sendo um “pau”, o que é um grande problema no produto. Não se preocupe, esse problema é muito comum. Contanto que você siga as etapas para solucionar o problema, basicamente poderá encontrar a causa e resolvê-la.

O que faz com que a caixa de direção funcione em uma direção?

Quando você descobrir queservosó consegue virar em uma direção ou está preso em uma determinada posição, a primeira coisa a se pensar é que há algo errado com o sinal de controle. A rotação doservoé determinado pela placa de circuito interno com base no sinal PWM recebido. Se a linha de sinal estiver com mau contato ou quebrada, ou o ciclo de trabalho do sinal enviado estiver sempre fixo em um determinado valor, o servo naturalmente não obedecerá ao comando.

Além dos problemas de sinal, o bloqueio físico dentro do servo também é um motivo importante. Por exemplo, se um objeto estranho estiver preso no conjunto de engrenagens ou se os dentes da engrenagem estiverem quebrados, o servo não será capaz de girar suavemente em ambas as direções. Mesmo que o sinal correto seja dado neste momento, ele não será capaz de se virar e só poderá trabalhar duro em uma direção.

Como determinar rapidamente onde está o ponto de falha da caixa de direção

Quando você obtém um servo de direção unidirecional, o primeiro passo é “sentir o pulso” dele. Você pode primeiro mover suavemente o eixo de saída do servo com a mão para sentir se há alguma sensação óbvia de travamento. Se puder ser girado manualmente suavemente, significa que a parte mecânica do conjunto de engrenagens provavelmente está boa e o problema pode estar no painel de controle.

️ Em seguida, faça um pequeno teste: conecte a linha de sinal do servo a uma fonte de sinal PWM que você tem certeza de que é normal, como um receptor ou testador de servo em boas condições. Se ele ainda girar em uma direção após mudar para uma fonte de sinal normal, pode-se basicamente concluir que o problema está no próprio servo; por outro lado, se funcionar normalmente, você terá que voltar e verificar o circuito e programa de controle original.

Quais são os sintomas se o potenciômetro da direção estiver danificado?

Pode-se dizer que o potenciômetro é o “órgão sensorial” do aparelho de direção. É responsável por retornar a posição do eixo de saída ao chip de controle. Se esse feedback for impreciso, o servo ficará descontrolado. Um sintoma comum é que o servo só consegue girar em uma direção, acompanhado de tremores ou ruídos. Isso ocorre porque ele não sabe para onde está virando agora e está procurando incorretamente a posição alvo.

Você pode tentar ligar o servo novamente e ouvir o som que ele emite durante o autoteste. Se ele chiar e correr para o fundo em uma direção e ficar preso ali, e você não sentir nenhuma resistência ao quebrar o eixo de saída com as mãos (ou seja, não há força), é muito provável que o filme de carbono dentro do potenciômetro esteja desgastado ou tenha mau contato, fazendo com que o sinal de feedback de posição seja interrompido.

A substituição do chip do servo driver pode resolver o problema?

Depende de “quem” está doente. Existem duas partes principais na placa de circuito dentro do servo: uma é o chip de controle responsável pelas operações lógicas e a outra é o chip do driver responsável pela fonte de alimentação e acionamento. Se o servo estiver impotente ou completamente imóvel, é mais provável que o chip do driver esteja com problemas; mas se girar apenas em uma direção, é mais provável que se suspeite do chip de controle ou do potenciômetro.

️Então, se você é um entusiasta de eletrônica e deseja fazer alguns reparos, você pode primeiro usar um multímetro para medir a tensão dos três pinos do potenciômetro para ver se a tensão muda linearmente ao girar. Se a tensão mudar normalmente, considere se há algo errado com o pino de saída do chip de controle. Mesmo que a tensão não esteja normal, a troca do chip do driver não resolverá o problema. Você deve lidar primeiro com o potenciômetro.

Quais ferramentas são necessárias para reparar falhas unidirecionais?

Se um trabalhador quiser fazer bem o seu trabalho, ele deve primeiro afiar as suas ferramentas. Para resolver esse problema, você não precisa de nenhum equipamento especializado, mas ainda precisa de alguns dispositivos úteis. Uma chave de fenda Phillips ou de boa qualidade para remover a caixa e um pequeno par de pinças para selecionar fios e manusear peças pequenas são fáceis de encontrar.

️ O mais importante é precisar de um multímetro e um pequeno conjunto de chaves de fenda. Um multímetro é usado para medir tensão e continuidade e pode ajudá-lo a localizar rapidamente se o fio está quebrado ou se o chip está quebrado. É melhor ter uma ponta hexagonal no conjunto de chaves de fenda pequenas, porque o balancim no eixo de saída de muitos servos é fixado com parafusos hexagonais. Claro, se você planeja substituir peças, um ferro de soldar com potência adequada também é indispensável.

Como evitar que o servo funcione em uma direção novamente

A prevenção é sempre mais barata que o reparo. Em primeiro lugar, ao instalar o servo, certifique-se de verificar o curso da biela e do balancim para garantir que a estrutura mecânica não emperre o servo. Se o servo for empurrado com força por uma força externa toda vez que atingir a posição limite, com o tempo ele quebrará as engrenagens ou queimará o acionamento, e será apenas uma questão de tempo até que o servo funcione em uma direção.

A fonte de alimentação deve ser estável. A caixa de direção tem uma grande corrente ao dar partida e parar. Se a fonte de alimentação não for fornecida, a tensão será reduzida, fazendo com que a lógica do chip de controle fique confusa e ocorram várias falhas estranhas. A operação unilateral é uma delas. Escolher uma fonte de alimentação confiável com margem de corrente suficiente para o seu projeto pode resolver a maioria dos problemas inexplicáveis.

Vendo isso, você está ciente do problema de “um músculo” no servo, certo? Você também pode verificar o mecanismo de direção que tem em mãos e ver qual das condições acima é mais consistente com sua “doença”? Bem-vindo a conversar sobre os problemas de funcionamento que você encontrou na área de comentários ou compartilhar sua experiência de reparo. Curta e salve. Você pode simplesmente segui-lo para solucionar o problema na próxima vez que o encontrar.