SUPORTE TÉCNICO
Publicado 2026-03-09
Quando você escolheu o SG90 microservo, você ficou deslumbrado? Diante de um monte de números e parâmetros, você sente que não tem ideia por onde começar. Você tem medo de que fazer a compra errada afete todo o projeto? Não se preocupe, hoje vamos revelar a fundo o “trunfo” deste clássicoservo, para que você saiba como escolhê-lo e utilizá-lo após lê-lo.
O torque do SG90 costuma ser o que mais preocupa todos na hora de comprar, mas muitas pessoas tendem a ignorar o aparelho. O que significa "1,2kg·cm" escrito na folha de dados? Você pode imaginá-lo como sendo capaz de levantar um objeto de 1,2 kg a uma distância de 1 cm do centro do eixo da caixa de direção. Quanto menor for o comprimento deste braço de momento, maior será a força que ele pode exercer.
Mas em projetos reais, se esse torque é suficiente depende da sua aplicação específica. Por exemplo, ao fazer um mecanismo de direção de carro, o braço de momento é muito curto, 1,2kg·cm pode ser mais que suficiente. Mas se você quiser usá-lo para acionar diretamente um longo braço robótico, pode parecer impotente. É recomendável usar uma fórmula para estimar a carga antes de começar. Isso pode economizar muito retrabalho.
Este problema é encontrado por quase todos os novatos. O padrão SG90servotem uma tensão operacional nominal de 4,8 V a 6,0 V, que é o que costumamos chamar de 5 V. Você pode conectá-lo com segurança ao pino de 5 V do Raspberry Pi e ele funcionará de forma muito estável.
Aqui está um pequeno lembrete. Por conveniência, algumas pessoas usam 3,3 V diretamente para alimentar o servo. Como resultado, eles descobrem que o servo está fraco ou até mesmo não gira. Isso ocorre porque a tensão é insuficiente e o motor dentro do servo não consegue atingir a velocidade nominal, então naturalmente perde potência. Portanto, se você deseja que ele atinja seu desempenho nominal, fornecer uma tensão suficiente de 5V é a base.
Todos os SG90 no mercado parecem semelhantes, mas na verdade existem vários tipos, como aqueles com dentes de plástico e aqueles com dentes de cobre. Se o seu projeto é fazer um pequeno ventilador ou gimbal com pequeno ângulo de rotação e carga leve, então a versão padrão da engrenagem plástica SG90 é completamente suficiente e tem o maior desempenho de custo.
Mas se o seu projeto é fazer pernas robóticas ou braços robóticos que exigem rotação frequente e podem estar sujeitos a algum impacto, então sugiro que você gaste mais alguns dólares para escolher a versão com dentes metálicos de cobre. ️ Quando os dentes de plástico encontram travamento ou forte impacto, as engrenagens escorregarão ou entrarão facilmente em colapso, enquanto os dentes de cobre serão mais resistentes ao desgaste e duráveis. Gastar um pouco de dinheiro para atualizar pode evitar muitos problemas de manutenção subsequentes.
Controlar o SG90 não é tão complicado quanto você pensa. Ele depende de uma série de sinais de pulso. Simplificando, o servo “verá” o sinal que você emitir a cada 20 milissegundos (ou seja, uma frequência de 50 Hz). Você só precisa alterar a duração do nível alto neste ciclo para informar em qual ângulo virar.
Em termos de operação específica, se um pulso de alto nível for dado por 0,5 milissegundos, o servo girará para 0 graus; se for dado 1,5 milissegundos, ele girará para 90 graus; se forem dados 2,5 milissegundos, ele girará para 180 graus. Muitas bibliotecas de programação agora encapsularam esses detalhes para você, e você só precisa chamar uma função simples de "ângulo de gravação". Compreender esse princípio subjacente pode ajudá-lo a se sentir mais confiante durante a depuração.
Você pode pensar que com um servo tão pequeno, quão sério é o calor? Na verdade, a temperatura do SG90 aumentará rapidamente quando ele estiver funcionando continuamente ou estiver bloqueado. Por ser um pequeno motor DC interno, é inevitável que a bobina aqueça quando a corrente for muito grande. O superaquecimento por muito tempo irá acelerar o desgaste das engrenagens plásticas internas e até queimar o motor.
How to avoid it? Primeiro, não mantenha o servo em um ângulo difícil por muito tempo, como quebrá-lo à força. Em segundo lugar, antes da instalação em lote, é melhor deixá-lo funcionar continuamente por mais de dez minutos nas condições de trabalho definidas e tocar a caixa com as mãos. Se estiver quente, você precisa considerar adicionar um dissipador de calor ou verificar se o seu programa de controle está causando estresse excessivo no servo.
Depois de adquirir um novo SG90 ou descobrir que o servo não é obediente, como você pode determinar rapidamente se ele está saudável? O primeiro passo é girar suavemente o eixo de saída do servo manualmente. Um bom servo terá uma clara sensação de resistência ao girar sem potência, e as engrenagens morderão com força e não se soltarão.
O segundo passo, e o mais crítico, é ligá-lo sem conectar a linha de sinal. Em circunstâncias normais, o servo deve retornar automaticamente à posição de 0 graus e permanecer nesta posição. Você sentirá uma força de retenção contínua ao desligá-lo com as mãos. Se puder retornar ao centro, e a força de retenção for muito "estável" e não houver sensação de tremor, então é basicamente bom. Se ele girar sozinho depois de ligar a energia ou não responder, provavelmente há algo errado com o potenciômetro interno ou com a placa de controle.
Dito isso, gostaria de saber se agora você tem uma compreensão mais clara do temperamento do servo SG90. Ao trabalhar em um projeto, você já encontrou armadilhas por não entender os parâmetros do servo? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários. Vamos nos comunicar e evitar armadilhas juntos. Não se esqueça de curtir e compartilhar para que mais amigos possam ver!
Hora de atualização: 09/03/2026
Entre em contato com o especialista de produtos da Kpower para recomendar um motor ou caixa de engrenagens adequado para o seu produto.
