Este guia para escolher um servo ensinará como escolher o tamanho e o tipo de servo de acordo com as necessidades do seu projeto.

Escolhendo umservoé difícil dizer, mas não é fácil dizer simples. Cada vez que trabalho em um novo projeto, quando se trata de escolher umservo, vejo esses parâmetros: torque, velocidade, tamanho, digital ou analógico... Isso faz sua cabeça girar? Se você escolher o errado, o projeto pode travar ou o equipamento pode queimar, resultando em desperdício de esforço. Não se preocupe, hoje conversaremos juntos sobre como encontrar o que mais se adapta ao seu projeto dentre essas opções deslumbrantes.

Como escolher o tamanho da caixa de direção

Você deve ter se deparado com esta situação. Depois de finalmente desenhar o modelo 3D, oservovocê comprou não pode ser inserido. O tamanho do servo depende primeiro de quanto espaço você tem para instalação. Por exemplo, para micromanipuladores ou robôs pequenos, basta um micro servo de 9g, que é pequeno e leve. Se você estiver fazendo um modelo de aeronave ou um grande robô humanóide, deverá considerar um servo de tamanho padrão, que é poderoso, mas ocupa espaço.

‼️ Além de olhar o espaço, você também deve considerar a distribuição de peso de toda a máquina. Por exemplo, se você fizer um robô de quatro patas e instalar servos grandes nas pernas, o centro de gravidade será mais baixo e a estabilidade será melhor. Você pode simulá-lo primeiro no desenho ou usar calibradores para medir o espaço reservado. As páginas de detalhes do produto Taobao e JD.com possuem diagramas de tamanho. Baixe-os e compare-os para ver se estão corretos.

Qual é melhor, caixa de direção digital ou caixa de direção analógica?

Muitos amigos estão divididos entre esses dois. A tecnologia servo analógica é antiga, acessível e controlada por sinais de pulso contínuos. É adequado para projetos com movimentos simples e requisitos de baixa velocidade de resposta, como brinquedos simples de controle remoto e rotação horizontal/vertical. Mas sua desvantagem é que ele consome energia sem carga e sua precisão é um pouco pior.

O servo digital é diferente. Possui um microprocessador embutido e pode enviar pulsos em uma frequência mais alta, portanto a velocidade de resposta é mais rápida, o posicionamento é mais preciso e quase não há atraso. Se você estiver construindo um gimbal aéreo para fotografia ou um robô competitivo que exija resposta rápida, deverá escolher um servo digital. Embora seja mais caro, a estabilidade e a precisão definitivamente valem o preço.

Como calcular se o torque da caixa de direção é suficiente?

O torque é o dado mais crítico da caixa de direção, que determina se ela pode acionar sua estrutura. Simplificando, torque é potência. Como saber se é suficiente? Depende do peso da peça que você está dirigindo e do comprimento do braço de momento. Por exemplo, se o seu braço robótico quiser agarrar um objeto de 200 gramas e o braço tiver 20 centímetros de comprimento, será necessário pelo menos 0,4 Nm de torque, incluindo o peso da própria articulação.

Deixe-me ensinar um método estúpido, mas é muito eficaz: primeiro estime a carga e depois multiplique-a por um fator de segurança de 1,5 a 2 vezes. Por exemplo, se for calculado que são necessários 0,4 Nm, escolha um servo de cerca de 0,8 Nm. Desta forma, mesmo que haja impacto ou aumento de atrito durante o movimento, o servo aguenta e não queimará por sobrecarga.

Como escolher entre engrenagens de plástico e engrenagens de metal

Esta escolha está diretamente relacionada à durabilidade do servo. As engrenagens de plástico são de baixo custo e fazem pouco ruído durante a operação. Eles são adequados para ocasiões onde a força não é grande e as engrenagens são tocadas ocasionalmente, como kits de robôs educacionais. No entanto, se houver movimentos repetidos de alta intensidade, os dentes de plástico se desgastarão facilmente ou até mesmo serão destruídos. Nesse momento, o servo terá que ser substituído.

As engrenagens de metal são muito mais resistentes, especialmente os dentes de cobre ou aço, que são resistentes ao desgaste e podem suportar grandes impactos. Se você estiver fabricando pequenos equipamentos industriais ou juntas que muitas vezes suportam cargas pesadas, como robôs de combate, é correto fixar os dentes de metal diretamente. Claro, é um pouco mais pesado e barulhento, mas o preço vale a pena pela confiabilidade.

Quais são as diferenças entre os métodos de controle do aparelho de direção?

Servos comuns, sejam digitais ou analógicos, são controlados principalmente por sinais PWM, que controlam o ângulo de rotação através de diferentes larguras de pulso. Este método é simples e pode ser controlado por qualquer microcontrolador. Mas se você deseja obter informações como o ângulo atual e a temperatura do servo, deve considerar o servo da porta serial.

Servos de porta serial (também chamados de servos de barramento) podem controlar vários servos por meio de uma linha e também podem transmitir dados de volta, o que é particularmente conveniente para depuração. Se o seu projeto possui um grande número de servos e precisa monitorar o status em tempo real, como um robô biônico, o uso de servos de porta serial pode evitar muitos problemas na fiação e no gerenciamento. A placa de controle principal não precisa de tantas portas PWM.

Onde comprar uma caixa de direção confiável e barata?

Esta questão é a mais prática. Minha experiência é: não olhe apenas para o preço mais baixo. Recomenda-se primeiro acessar o site oficial da marca do aparelho de direção, como Huisheng e estes, para entender a linha de produtos e modelo. Em seguida, vá ao Taobao ou 1688 para encontrar agentes oficialmente autorizados ou lojas antigas com boa reputação e clique para ler as avaliações, principalmente aquelas com fotos.

️ Depois de obtê-lo, não instale ainda. Vire-o com as mãos para ouvir se o som está suave. Use a fonte de energia para simplesmente testar se ela pode atingir o ângulo especificado. Se você comprar a granel, certifique-se de comprar algumas amostras primeiro e voltar para experimentá-las. Lembre-se de pesquisar por "agente de servo gear" ou "site oficial de servo gear" e gastar dez minutos fazendo sua lição de casa, o que pode lhe poupar muitos problemas na devolução ou troca de mercadorias posteriormente.

Ok, já conversamos muito sobre como escolher um servo. Quando você está fazendo algo sozinho, você já teve a experiência de capotar o carro por causa da escolha errada do servo? Ou você tem alguma dica de seleção exclusiva? Bem-vindo a compartilhar na área de comentários, vamos discutir juntos, para que mais amigos possam evitar desvios. Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com seus amigos que jogam hardware juntos!