Ao escolher um servo rotativo contínuo 9g para um projeto inovador, basta considerar estes pontos

Você está trabalhando em um projeto criativo, apenas para descobrir que algo comumservos só conseguem girar um ângulo e são completamente incapazes de obter o efeito de uma roda girando o tempo todo ou de uma correia transportadora funcionando sem parar? Não se preocupe, o micro rotativo contínuo de 9gservoé feito sob medida para este cenário. É pequeno e fácil de controlar e é especialmente adequado para produtos que requerem movimento contínuo, como robôs, carros e braços robóticos. Hoje falaremos sobre como escolher e utilizar este pequeno leme para que seus projetos inovadores possam ser implementados com mais tranquilidade.

Em quais projetos inovadores a rotação contínua de 9g podeservoser usado?

Você pode estar se perguntando o que exatamente um servo tão pequeno pode fazer. Na verdade, é particularmente popular no círculo criador. É mais comumente usado em microrobôs, como rodas motrizes de carros ou articulações de braços robóticos. Como pode girar 360 graus sem quaisquer restrições de ângulo, como servos comuns, é adequado para acionar modelos de robôs abrangentes, dispositivos de classificação automática e até mesmo acessórios de animação simples.

Além disso, muitos produtos educacionais também o utilizarão, como kits para carros para os alunos aprenderem a programar robôs. O custo deste tipo de servo não é alto e o método de controle é simples. Pode ser facilmente controlado com um Micro:bit ou Micro:bit. Se você deseja fazer alguns dispositivos interativos, como um pequeno palco giratório ou um expositor giratório automaticamente, também é a combinação perfeita.

Como avaliar se o torque e a velocidade da caixa de direção são suficientes

O maior medo ao escolher um servo é que ele não se mova após a instalação ou se mova muito lentamente. O torque determina se ele pode puxar sua estrutura e a velocidade afeta a eficiência da resposta. O torque de um servo 9g é geralmente em torno de 1,5kg·cm, o que é suficiente se você dirige apenas rodas pequenas ou estruturas de carga leve. Mas se você quiser levantar objetos pesados, terá que escolher um modelo com maior torque.

Em termos de velocidade, é comum girar 60 graus em 0,1 segundo, mas por se tratar de rotação contínua, você se preocupa mais com a velocidade sem carga, que geralmente fica entre 50 e 70 rpm. Você pode julgar desta forma: se quiser que o carro ande mais rápido, escolha uma velocidade maior; se você quiser apenas girar lentamente, uma velocidade mais baixa será mais estável. Não se concentre apenas nos parâmetros. É melhor combinar suas próprias condições de carga e solicitar ao vendedor os dados reais medidos.

Qual é a diferença entre um servo de rotação contínua e um servo padrão?

Muitas pessoas ficam facilmente confusas no início, pensando que todos os servos podem ser usados ​​universalmente. Na verdade, o servo padrão controla o ângulo pelo sinal PWM. Se você atribuir uma largura de pulso, ele girará para a posição correspondente e parará. O servo de rotação contínua remove o potenciômetro de feedback e o altera para um modo que pode girar continuamente. O sinal PWM controla não o ângulo, mas a velocidade e direção de rotação.

Em outras palavras, você pode usar o mesmo painel de controle para fazer o servo girar para frente, para trás, acelerar e desacelerar. Isto é especialmente amigável para robôs com rodas, o que equivale à integração direta de tração e direção. Entretanto, deve-se observar que o servo em rotação contínua não possui feedback de posição, portanto não é adequado para ações que exijam controle preciso do ângulo, como abrir e fechar a garra. Neste cenário, um servo padrão deve ser utilizado.

Quais parâmetros mais afetam o sucesso ou o fracasso do projeto na escolha de uma caixa de direção?

Além do torque e da velocidade, há vários pontos-chave que você deve observar. A primeira é a tensão de trabalho. Muitos servos 9g são alimentados por 5V. Se você usar uma bateria de lítio de 3,7 V, talvez seja necessário escolher uma versão de ampla voltagem. O segundo é o material da engrenagem. As engrenagens de plástico são baratas, mas são propensas à limpeza dos dentes após muito tempo de uso. As engrenagens de metal são mais caras, mas duráveis. Principalmente para projetos com cargas pesadas ou reversões frequentes, recomenda-se a escolha de engrenagens metálicas.

Outro aspecto frequentemente esquecido é o comprimento do cabo e o tipo de conector. Se quiser instalá-lo em um carro e o cabo for muito curto, você mesmo terá que conectar um cabo de extensão, o que pode causar problemas. Além disso, alguns servos usam conectores DuPont padrão e alguns usam plugues especiais. É melhor confirmar com antecedência se eles podem ser conectados diretamente à sua placa de controle. Cuidar desses pequenos detalhes pode economizar muito tempo de depuração.

Como construir rapidamente um teste de protótipo de servo 9g

Depois de obter o leme, como você pode verificar rapidamente sua ideia? A maneira mais direta é montar uma bancada de testes simples. Você pode preparar um Uno ou Nano, conectar as linhas de alimentação e sinal do servo e gravar um código de controle simples, como fazer o servo girar para frente por 2 segundos e depois reverter por 2 segundos para ver se o movimento é suave.

Se você quiser fazer um protótipo de carro, é ainda mais simples: os dois servos podem ser usados ​​​​diretamente como rodas, usar rodas universais como suporte, adicionar uma bateria ao painel de controle e você pode começar a rodar em poucos minutos. A vantagem desta verificação rápida é que ela pode detectar antecipadamente problemas como interferência estrutural e fonte de alimentação insuficiente, evitando que você descubra que não pode funcionar depois de totalmente instalado. Lembre-se, altere várias velocidades e cargas durante o teste para ver como o mecanismo de direção aquece. Esta é a referência para projetos reais.

O que você deve prestar atenção no uso diário e na manutenção do servo 9g?

Mesmo que o servo seja pequeno, ele pode quebrar facilmente se não for usado corretamente. O mais comum é a sobrecarga. Por exemplo, se você continuar dando sinais quando ele estiver preso, as engrenagens entrarão em colapso facilmente. Portanto, ao projetar a estrutura, é melhor deixar um pouco de espaço de buffer ou adicionar uma chave fim de curso. Além disso, não há limite de ângulo interno para o servo de rotação contínua. Se não quiser que ele gire infinitamente, é necessário controlar o tempo de rotação no programa ou usar um sensor para pará-lo.

Você também deve ter cuidado ao armazenar e soldar. A carcaça do servo 9g é relativamente fina, então não use muita força ao desmontá-lo e montá-lo. Se você conecta e desconecta cabos com frequência, é recomendado usar um cabo de extensão de servo para que, se o conector ficar desgastado, você possa simplesmente substituir o cabo sem tocar no próprio servo. Verifique regularmente a engrenagem quanto a ruídos anormais. Se houver algum som, significa que é hora de limpar ou substituir o equipamento, para que ele funcione de forma estável em seu projeto por muito tempo.

Onde mais você acha que este pequeno servo pode ser usado de maneira inteligente em seu próximo projeto inovador para tornar o movimento do produto mais atraente? Bem-vindo para conversar sobre suas idéias ou compartilhar sua experiência de teste na área de comentários ~