Como escolher o mecanismo de direção correto para um micro robô com tamanho pequeno e funções grandes

Você já ficou perplexo com o "lemedor pequeno e leve" ao fazer micro-robôs, mini-robôs ou modelos de aviões? Há apenas um pouquinho de espaço, um espaço comumservonão cabe e o peso é excessivo.O 1,7gservonasceu para resolver esses pontos problemáticos. Quão incrível é isso? Vamos separar isso e falar sobre isso hoje.

Por que meu robô está faltando apenas um grama?

Muitos amigos encontrarão uma situação constrangedora ao trabalhar em microprojetos: os desenhos são lindos, mas acham que o 9g comumservoé muito grande e forçá-lo não afeta apenas o centro de gravidade, mas também faz com que toda a estrutura pareça volumosa. Este é o momento em queo servo 1.7gentra no palco. Seu volume é apenas um quinto do micro servo tradicional e seu peso é tão leve que pode ser ignorado. É simplesmente uma “junta” feita sob medida para micro robôs.

Você pode querer perguntar: uma coisa tão pequena é forte o suficiente? Não se preocupe, embora tenha apenas 1,7 gramas, o torque do rotor travado geralmente pode atingir cerca de 0,15kg/cm, o que é mais que suficiente para o controle do leme de robôs micro quadrúpedes, pequenos manipuladores e até mesmo modelos de aeronaves ultraleves. Simplificando, desde que sua carga não seja grande, ela pode ajudá-lo a resolver os dois principais problemas de espaço e peso de uma forma “quatro ou duas”.

Como conseguir movimentos mais flexíveis

Depois de usaro servo 1.7g, seu trabalho se tornará “leve como uma andorinha”. ️ Por exemplo, ao fazer um robô bípede em miniatura, cada junta da perna é usada e o peso da perna inteira pode não ser tão pesado quanto uma moeda. Desta forma, o motor será acionado com muita facilidade, a velocidade de resposta será muito rápida e os movimentos serão naturalmente mais sensíveis e coerentes.

Além disso, esses servos pequenos são geralmente servos digitais. Qual é a diferença entre servos digitais e servos comuns? A resposta do servo comum é meio batimento mais lenta, mas a frequência do sinal de controle do servo digital é maior. Se você pedir para ele se mover, ele se encaixará no lugar sem a sensação de lentidão. Para robôs que precisam realizar movimentos de dança complexos ou agarrar com precisão, esse tipo de controle preciso de “bater onde você aponta” é a chave para melhorar o sentido de alto nível do trabalho.

Como avaliar se a qualidade é boa ou não

Os servos de 1,7gno mercado, todos parecem semelhantes, mas os preços variam de mais de dez yuans a dezenas de yuans. Como você pode escolher um sem se meter em problemas? 1. Veja o material. As engrenagens dos servos de alta qualidade geralmente são feitas de metal ou plástico de alta resistência. Os dentes de plásticos inferiores ficarão desgastados após alguns usos, o que é fatal para articulações que requerem movimentos frequentes. 2. Observe o comprimento do fio e os conectores. Este tipo de micro servo geralmente usa uma interface de 1,25 mm ou SH1.0. Ao comprar, lembre-se de confirmar se ele corresponde à interface da sua placa de controle principal, caso contrário você mesmo terá que soldar os fios após comprá-lo.

Além disso, não olhe apenas para os parâmetros nominais, mas também para a reputação. Você pode acessar a comunidade do fabricante ou a página de detalhes do produto para assistir ao vídeo de “teste de carga”. Algumas empresas medem a velocidade sem carga para melhorar a aparência dos dados, mas o que queremos ver é se o leme balançará e esquentará ao transportar uma carga pequena. Como inovador de produtos, a estabilidade é muito mais importante do que uma pequena melhoria de desempenho. Afinal, se o seu trabalho costuma ser “inquieto”, a experiência retornará diretamente a zero.

A depuração da fiação é difícil de fazer?

Quando se trata de fiação, muitos novatos podem entrar em pânico, mas na verdade não há necessidade alguma.Um servo de 1,7ggeralmente tem três fios: marrom ou preto é o fio terra (GND), vermelho é o fio de alimentação (VCC) e laranja ou amarelo é o fio de sinal (PWM). Você só precisa conectar a fonte de alimentação e a linha de sinal ao pino PWM do microcontrolador (por exemplo, STM32) e, em seguida, chamar o arquivo da biblioteca do servo, e você pode colocá-lo em movimento em basicamente 10 minutos.

O que devo fazer se o servo não girar ou girar aleatoriamente? Não entre em pânico ainda, provavelmente é devido a fonte de alimentação insuficiente ou conflito de sinal. Emborao servo 1.7gfor pequeno, a corrente terá um pequeno pico no momento da inicialização. Se você usar o USB do computador para alimentar diretamente o servo, vários servos poderão ser desligados e reiniciados se forem ativados ao mesmo tempo. Recomenda-se usar diretamente uma bateria de lítio ou um módulo estabilizador de tensão para alimentar o servo separadamente. A linha de sinal e a placa de controle compartilham o mesmo terreno, para que você possa jogar de forma estável.

Que truques podem ser usados ​​em aplicações práticas?

Mesmo sendo pequeno, tem muitos truques para brincar. ️ Você pode usá-lo para fazer um micromanipulador, com 5 dedos instalados em cada junta. Um manipulador do tamanho da palma da mão pode realizar ações complexas, como agarrar e beliscar, e se transformar diretamente em um "Homem de Ferro" no nível da área de trabalho. Ou use-o para fazer um robô quadrúpede em miniatura. Oito servos podem fazer um robô do tamanho da palma da mão andar e rolar. É definitivamente um artefato atraente quando colocado no escritório.

Se você gosta de aeromodelos, é um salvador para helicópteros ou asas fixas em miniatura DIY. Quando um servo comum é instalado em uma mini aeronave, é como um elefante andando de skate. Mas depois dissoServo 1,7gestá instalado, o controle de atitude da aeronave é extremamente sensível, podendo até pairar na sala. Desde que você ouse pensar, ela pode se tornar a peça mais forte do quebra-cabeça para você concretizar essas “ideias malucas”, permitindo que seus trabalhos encontrem um caminho único no caminho da miniaturização.

Onde encontrar fornecedores confiáveis

Por ser tão fácil de usar, onde posso comprá-lo com confiança? Sugiro que você primeiro vá a um modelo profissional de avião ou a um shopping de acessórios para robôs, como aquelas grandes plataformas que fabricam hardware de código aberto o ano todo. Seus servos geralmente possuem tabelas de parâmetros detalhadas e análises de usuários, e as informações são relativamente transparentes. Além disso, você também pode ir até Bilibili ou pesquisar por "Servo 1,7greview" para ver o feedback real de outros fabricantes, o que é muito mais confiável do que ler anúncios.

Quando você planeja comprar a granel para inovação de produtos, é recomendável pesquisar diretamente por "fabricante de fonte servo em miniatura" ou "Servo 1,7gfornecedor" para encontrar os fabricantes que possuem fábricas físicas e suportam comprimentos de linha e interfaces personalizados. Ao contatá-los, lembre-se de pedir-lhes um "relatório de teste de envelhecimento" para ver se eles têm um processo de inspeção de qualidade. Um bom fornecedor pode não apenas garantir que as amostras que você tem em mãos sejam fáceis de usar, mas também garantir que as centenas de servos que você produz durante a produção em massa sejam igualmente estáveis, o que é crucial para a reputação do seu produto.

Ao desenvolver seus próprios produtos, além do peso e do volume, que outros “pontos problemáticos ocultos” você acha que este micro-servo pode ajudá-lo a resolver? Bem-vindo a compartilhar sua experiência prática na área de comentários. Se você achar este artigo útil, não esqueça de curtir e encaminhá-lo para que mais amigos makers possam evitar desvios!