Servo Motor SG92R: Especificações Técnicas Completas e Parâmetros de Desempenho

01Especificações técnicas principais (tabela de resumo)

| Parâmetro | Valor | Condição/Nota |

|-----------|-------|------------------|

| Tensão operacional | 4,8 V – 6,0 V CC | Faixa nominal; 5,0 V recomendado |

| Torque de parada | 2,5 kg·cm (34,7 onças·pol.) @ 4,8V

3,0 kg·cm (41,6 onças·pol.) @ 6,0V | Medido no braço de saída |

| Velocidade operacional | 0,12 seg/60° @ 4,8 V

0,10 seg/60° @ 6,0 V | Sem carga |

| Ângulo de Rotação | 180°±10° | Ajustável através da largura de pulso |

| Faixa de controle de pulso | 500 – 2500 µs | 1500 µs = neutro (90°) |

| Largura da banda morta | 5µs | Típico |

| Frequência | 50 Hz (período de 20 ms) | Sinal PWM padrão |

| Tipo de engrenagem | Plástico (composto de nylon/ABS) | Todas as engrenagens |

| Tipo de rolamento | Bucha de plástico (sem rolamento de esferas) | Bucha de eixo de saída única |

| Dimensões (C×L×A) | 23,0 × 12,2 × 29,0 mm | Incluindo abas de montagem |

| Peso | 9,0g ± 0,5g | Excluindoservochifres e parafusos |

| Comprimento do fio | 250 mm (9,8 polegadas) | 3 condutores, 28 AWG |

| Conector | JR / Futaba universal (3 pinos, passo de 0,1") | Sinal (amarelo/branco), Vcc (vermelho), GND (preto/marrom) |

02Tensão e Torque Operacional – Regra de Correspondência Crítica

O SG92R foi projetado paraapenas fontes DC regulamentadas. Nunca exceda 6,0 V ou fique abaixo de 4,5 V (risco de travamento abaixo de 4,8 V).

Caso comum:Um hobby que constrói um pequeno braço robótico usa um banco de energia USB de 5 V com um regulador 7805. Em 5,0 V, oservofornece ~2,7 kg·cm – suficiente para levantar um peso de 200g com um braço de 3 cm de comprimento. No entanto, quando eles testaram uma bateria NiMH de 6 V (7,2 V totalmente carregada), o servo superaqueceu e desmontou suas engrenagens de plástico em 10 minutos. Sempre use um regulador de tensão adequado (por exemplo, LM2596 ou 7806) para operação de 6V.

Conselhos acionáveis:Antes de conectar, meça a tensão de alimentação sob carga. Para tarefas críticas de torque (por exemplo, dirigir um carro RC em escala 1:18), calcule o torque necessário = (peso da carga em kg) × (comprimento do braço em cm) × fator de segurança de 1,5. Se o resultado exceder 3,0 kg·cm, escolha um servo maior.

03Velocidade vs. Carga – Desempenho no Mundo Real

A velocidade sem carga (0,10–0,12 seg/60°) cai significativamente com carga. A 50% do torque de travamento (1,25–1,5 kg·cm), a velocidade reduz para aproximadamente 0,25 seg/60°.

Exemplo:Um mecanismo de porta de compartimento de bomba drone usa uma buzina de 2 cm de comprimento. O peso da porta é 50g. Torque necessário = 0,05 kg × 2 cm = 0,1 kg·cm – muito abaixo do valor nominal. Aqui o servo atinge a velocidade próxima da nominal. Mas em um modelo de lâmina de escavadeira com resistência de 400g a 3 cm (1,2 kg·cm), a velocidade diminui para ~0,3 seg/60°, causando movimentos bruscos. Solução: Use dois servos sincronizados ou atualize para um modelo de engrenagem metálica.

04Dimensões Físicas – Verificação de Montagem

O tamanho exato da caixa (23×12,2×29 mm) inclui duas abas de montagem laterais com furos de 3 mm de diâmetro, espaçados de 32 mm de centro a centro. A altura inclui a estria do eixo de saída (20T, 4,8 mm de diâmetro, compatível com microchifres Futaba/JR padrão).

Erro comum:Os usuários assumem que todos os “servos 9g” são idênticos. Um popular clone SG90 mede 22,5×12×28 mm – um pouco menor. Ao substituir um servo existente em uma montagem impressa em 3D projetada para o SG90, o comprimento extra de 0,5 mm do SG92R pode causar interferência. Sempre meça sua cavidade antes de comprar.

Conselhos acionáveis:Baixe um modelo CAD 1:1 (disponível no GrabCAD) e teste o ajuste em sua montagem. Para espaços apertados, remova as abas de montagem (use um estilete, mas observe que isso anula a integridade mecânica).

05Sinal de Controle – Especificação PWM Exata

O SG92R espera um sinal PWM de 50 Hz (período de 20 ms). A largura do pulso define o ângulo:

500 µs → 0° (extrema esquerda)

1500 µs → 90° (centro)

2500 µs → 180° (extrema direita)

A banda morta é de 5 µs, o que significa que alterações menores que 5 µs não moverão o eixo de saída. Isso garante uma fixação sem oscilações, mas limita o posicionamento ultrafino.

Caso:Um iniciante em Arduino envia pulsos de 1 ms a 2 ms (padrão para muitos servos) e se pergunta por que o SG92R gira apenas 120°. Eles não se ajustaram para 0,5–2,5 ms. Depois de modificar o código paramapa (ângulo, 0, 180, 500, 2500), a faixa completa de 180° é alcançada.

Para usuários avançados:Você pode estender a rotação além de 180° enviando pulsos abaixo de 500 µs ou acima de 2.500 µs, mas as paradas mecânicas dentro da caixa de engrenagens limitam a cerca de 210°. Exceder 3000 µs pode danificar o potenciômetro.

06Casos de uso comuns e critérios de seleção

O SG92R se destaca em três cenários:

Pequenos robôs educacionais(seguidores de linha, caminhantes bípedes com peso total inferior a 300g)

Superfícies de controle de aeronaves RC(micro planadores de espuma, ailerons na envergadura

Mecanismos pan-tilt para sensores(câmeras abaixo de 30g)

O que não pode fazer:Rotação contínua (a menos que modificada), altas cargas de choque (engrenagens de plástico quebram em pousos forçados), condições externas molhadas (sem impermeabilização) ou corridas de longa duração (vida útil do motor ~500 horas com ciclo de trabalho de 20%).

Caso de falha real:Um hobbyista usou quatro servos SG92R no levantamento de armas de um robô de batalha de 2 kg. Todos falharam em duas partidas. Post-mortem mostrou que o torque excedeu 4 kg·cm no momento do impacto. A escolha correta seria um servo de engrenagem metálica de 20g (por exemplo, tamanho padrão).

07Conclusão prática – como verificar e aplicar esses parâmetros

Pontos principais a serem lembrados:

1. Tensão operacionaldeveestar entre 4,8 V e 6,0 V. Use um fornecimento regulamentado.

2. O torque em 6,0 V é de 3,0 kg·cm – não exceda esse valor.

3. A faixa de pulso de controle é500–2500 µs, não os 1000–2000 µs comuns.

4. As dimensões físicas são 23×12,2×29 mm – verifique sua montagem antes de fazer o pedido.

Etapas imediatas para o seu projeto:

Etapa 1:Calcule o torque máximo necessário (carga × comprimento do braço × fator de segurança de 1,5). Se > 3,0 kg·cm, não use SG92R.

Etapa 2:Meça a tensão de alimentação disponível sob carga. Se >6,0V, adicione um regulador de 5V/6V (por exemplo, LM1117-5.0).

Etapa 3:Gere um sinal PWM de 50 Hz com faixa de 500–2500 µs a partir do seu microcontrolador.

Etapa 4:Teste com um único servo e um transferidor para confirmar o deslocamento completo de 180°.

Etapa 5:Para montagens de produção, compre de um distribuidor de componentes eletrônicos confiável (por exemplo, Mouser, DigiKey, RS Components) para evitar unidades falsificadas que apresentam torque 20% menor.

Recomendação final:O SG92R é uma escolha confiável para aplicações leves e de baixo torque quando todos os parâmetros acima são rigorosamente seguidos. Para qualquer projeto que exija torque superior a 3,0 kg·cm, engrenagens metálicas ou rotação contínua, selecione um modelo de servo diferente. Sempre mantenha um sobressalente – servos de engrenagem de plástico são itens consumíveis sob uso intenso.