O servo de controle do Arduino não está respondendo? Fonte de alimentação insuficiente e definição de pino de código são motivos comuns

Depois de trabalhar nisso por muito tempo, oservonão está respondendo? Não se preocupe, este é um obstáculo que quase todo novato que jogaservos vai encontrar. Quando comecei a brincar, fiquei atordoado com o imóvelservo. Na verdade, a maioria dos problemas reside em alguns lugares comuns. Vamos dar uma olhada neles hoje para garantir que seu volante possa se mover.

A fonte de alimentação do servo é realmente suficiente?

Muitos amigos conectam diretamente o cabo de alimentação do servo no pino de 5V, pensando que esta é a maneira mais fácil. No entanto, quando o servo gira, ele requer uma corrente relativamente grande, especialmente quando está sob carga, e o chip estabilizador de tensão integrado não consegue fornecê-la. O resultado é que sua própria tensão é reduzida, causando reinicialização ou descontrole do programa, e o servo naturalmente não responde. Você deve preparar uma fonte de alimentação externa separada para o servo, como uma caixa de bateria ou uma porta USB em um computador, e conectar os pólos positivo e negativo ao servo corretamente. Um terreno comum é particularmente importante. Conecte o GND em ambos os lados para que o sinal possa ser transmitido normalmente.

️ How to determine if there is a power supply problem? É muito simples. Aperte suavemente o balancim do servo com as mãos. Se você sentir que há uma leve vibração ou resistência interna, mas ela simplesmente não gira, provavelmente é porque a corrente não é suficiente. Se estiver completamente sem vida e não houver nenhum movimento, provavelmente é outra coisa. Carregar totalmente a caixa de direção é o primeiro passo para que ela funcione. Não pule esta tarefa.

As definições dos pinos no código estão corretas?

Às vezes são os pequenos detalhes do código que causam problemas. Por exemplo, se você usar a biblioteca Servo.h, primeiro deverá confirmar se o número do pino que você escreveu está realmente conectado ao pino da linha de sinal. Em muitas placas, nem todos os pinos podem gerar ondas PWM para servos. Por exemplo, os pinos disponíveis do Uno R3 são diferentes. Além disso, não se esqueça de usar .() na função setup() para vincular o objeto do leme ao pino. Se você perder esta etapa, quaisquer ângulos escritos posteriormente serão em vão.

️ Outra armadilha fácil de pisar é a frequência do PWM. Servos padrão geralmente requerem pulsos de 50 Hz, que é um período de 20 ms. A biblioteca Servo lida com esses cálculos subjacentes para você, mas se você usar () sozinho, o sinal servo resultante não poderá ser lido. Portanto, no estágio iniciante, é melhor usar as funções da biblioteca oficial de forma constante e depois pensar em jogabilidade avançada depois de estar familiarizado com ela. Gire o servo primeiro.

A linha de sinal está conectada na posição correta?

Há tantos pinos que é fácil inseri-los incorretamente se você não tomar cuidado. A linha de sinal do servo geralmente é amarela, branca ou laranja e deve ser conectada ao pino PWM marcado com uma linha ondulada (~) ou ao pino especificado no documento da biblioteca Servo. Some friends have plugged the signal line into an analog input port like A0 and want to use digital output control, but the servo will definitely not buy it. Verifique se o cabo DuPont está conectado com firmeza suficiente. Às vezes, o mau contato pode fazer com que o sinal não passe.

️ Há também o problema da ilusão de ótica. Algumas placas de expansão ou sensores irão desordenar a ordem dos pinos ou marcá-los com cores. Não confie apenas na memória, pegue o desenho ou uma lupa e observe a serigrafia no quadro para ler cada palavra com clareza. VCC, GND e essas três portas não devem ser invertidas. Caso contrário, na melhor das hipóteses não haverá resposta, ou a placa de controle do servo queimará diretamente, e então será realmente necessário substituí-la por uma nova.

Os valores dos ângulos no programa são apropriados?

Quando escrevemos código, geralmente usamos a função .write() para especificar ângulos, como 0 graus, 90 graus e 180 graus. No entanto, a faixa de rotação mecânica de alguns servos é, na verdade, inferior a 180 graus e pode ser de 170 graus ou menos. Se você escrever diretamente uma gravação (180), o potenciômetro dentro do servo atingirá a posição extrema e ainda não poderá receber o sinal de parada, e continuará tentando empurrar para fora. O resultado é que ele ficará preso ali, zumbindo, mas sem girar. Tente definir um ângulo menor, como 170 ou 160, e veja se ele se move.

️ Além disso, o uso de servos de rotação contínua (servos de 360 ​​graus) é completamente diferente dos servos padrão. write(90) é fazê-lo parar. Se for superior a 90 graus, girará em uma direção e, se for inferior a 90 graus, girará na outra direção. Se você segurar esse tipo de servo em sua mão e ajustar o ângulo usando o pensamento servo padrão, ele definitivamente não se moverá conforme o esperado. Você precisa descobrir qual está comprando primeiro e depois seguir os tutoriais e códigos correspondentes.

O programa está preso em outro lugar?

Às vezes não há nada de errado com o servo em si, mas é a lógica do seu programa que o impede de executar o comando de rotação. Por exemplo, se você escrever um loop infinito while(1) na função loop() ou usar delay() por muito tempo, o sinal de pulso do servo não será atualizado a tempo. A biblioteca Servo depende de pulsos de atualização contínuos para manter a posição. Se você bloquear todo o programa com um longo atraso, o servo perderá o sinal e retornará ao estado livre, naturalmente parecendo que não está respondendo.

️ Para verificar isso, você pode escrever o programa mais simples, que apenas faz o servo balançar para frente e para trás entre dois ângulos. Não adicione nenhuma leitura complicada do sensor ou impressão da porta serial no meio. Se este programa simples puder ser executado, significa que seu hardware e código básico estão corretos. O problema está na lógica original do programa. Você precisa otimizar a estrutura e não permitir que outras tarefas atrasem a alimentação de pulsos ao servo.

O que devo fazer se o próprio mecanismo de direção estiver quebrado?

Sempre há diferenças individuais nos produtos eletrônicos ou eles podem ter caído durante o transporte. Se você fez todas as verificações acima e o servo ainda não se move, pode ser que o hardware esteja realmente quebrado. Você pode usar um método simples para testar: conecte diretamente a linha de sinal do servo a 5V ou GND (preste atenção à segurança). Para um servo padrão, se a linha de sinal estiver conectada em 5V, ela irá até o limite de um lado, e se estiver conectada em GND, irá para o outro lado. Se não houver resposta depois disso, o circuito de controle dentro do servo provavelmente está queimado.

️ Outra possibilidade é que a engrenagem dentro do servo esteja presa ou os dentes estejam varridos. Você pode desmontá-lo e dar uma olhada, mas os novatos muitas vezes não conseguem montá-lo novamente depois de desmontá-lo. Se for determinado que o servo está quebrado, não se sinta mal. A coisa em si não é cara, basta comprar uma nova e de melhor qualidade. Na hora de comprar procure grandes marcas, como Huasheng e Yinyan. O acabamento é garantido e os problemas são menos prováveis ​​de ocorrer.

Dito isso, o núcleo é na verdade três coisas principais: fonte de alimentação, linhas de sinal e código. Você pode verificar seu circuito agora para ver se algum pequeno detalhe foi esquecido. Quando você acerta, a sensação de realização é muito grande.

Você já encontrou alguma falha estranha no mecanismo de direção e como a resolveu no final? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários. Vamos nos comunicar e aprender juntos. Curta e compartilhe. Talvez possa ajudar outro amigo que está coçando a cabeça!