O servo só pode girar 90 graus? Ensine dois truques para fazê-lo girar 180 graus

Ao brincar com oservo, você descobre que ele só pode girar 90 graus. Não é uma dor de cabeça? Originalmente, eu queria que o pequeno robô acenasse com as mãos, mas no final ele só conseguiu “acenar com a cabeça” rigidamente, o que de fato diminuiria muito o entusiasmo criativo. Não se preocupe, esse problema é muito comum e geralmente há solução. Hoje vou falar com vocês sobre a solução.

Por que não possooservogire apenas 90 graus ?

Isso geralmente tem algo a ver com o tipo deservovocê tem. Existem dois tipos de servos comuns no mercado: um é um servo padrão e sua faixa de rotação é geralmente de 180 graus; o outro é especialmente projetado para um ângulo específico, como um servo de 90 graus, e sua estrutura mecânica o limita a girar apenas dentro dessa faixa.

Você pode pensar em um servo como uma junta que só pode se mover em um arco fixo. Seu ponto inicial e final já vêm configurados de fábrica. Se você descobrir que ele não consegue girar para a posição desejada, não suspeite imediatamente que ele está quebrado. É provável que seja um modelo “específico” de 90 graus.

Como fazer o servo girar para um ângulo maior

Se você deseja que seu servo “desbloqueie” uma amplitude de movimento mais ampla, você deve primeiro confirmar seu “físico”. Você pode verificar o manual do produto pelo número do modelo, que é a forma mais confiável. O manual indicará claramente se o ângulo máximo de rotação é 90 graus ou 180 graus.

Se for confirmado que é um servo de 90 graus, mas você precisa de um ângulo maior, a maneira mais direta é substituí-lo por um servo padrão de 180 graus. É como um par de sapatos que não cabe nos pés. É apenas uma questão de mudá-los. Na hora de comprar lembre-se de informar ao fornecedor o “ângulo de rotação” como parâmetro fundamental para solucionar o problema desde a origem.

Quais servos podem girar 180 graus?

Ao escolher um servo que pode atingir uma rotação de 180 graus, você pode se concentrar em várias séries comuns. Por exemplo, o conhecido servo SG90 tem uma versão de 180 graus, que é relativamente acessível e adequada para iniciantes experimentarem.

Existem também esse tipo de servos de engrenagem metálica, que possuem maior torque e geralmente um ângulo de rotação de 180 graus, o que é adequado para ocasiões que exigem uma certa quantidade de força.

Na hora de comprar não olhe apenas o título, clique na página de detalhes para confirmar os parâmetros. Os comerciantes geralmente marcam "ângulo de trabalho: 180°" ou "0-180 graus ajustável" na folha de especificações. Pense nesta frase como sua “garantia” e você não errará ao comprá-la.

Como definir o sinal de controle do volante

Além do hardware em si, o sinal de controle também desempenha um papel decisivo na posição para a qual o servo pode girar. O ângulo do servo é controlado por um sinal de pulso com período de 20 milissegundos. Neste sinal, a largura do nível alto, que é a largura do pulso, determina o ângulo de rotação do servo. Por exemplo, quando a largura do pulso é de 0,5 milissegundos, o servo gira para 0 graus; quando a largura do pulso é de 1,5 milissegundos, o servo gira 90 graus; quando a largura do pulso é de 2,5 milissegundos, o servo gira 180 graus.

Se o seu servo estiver em 180 graus, mas você enviar um sinal entre 1 milissegundo e 2 milissegundos, ele só se moverá dentro de uma faixa de 90 graus. Neste momento, você pode verificar a configuração da largura de pulso no código. Certifique-se de que a configuração cubra toda a faixa de 0,5ms a 2,5ms, para que o potencial do servo possa ser totalmente utilizado.

Além disso, quando realizamos o controle do servo, o ajuste preciso da faixa do sinal é crucial para um servo de 180 graus. Se o sinal estiver apenas entre 1 milissegundo e 2 milissegundos, a amplitude de movimento do servo será limitada. Portanto, certifique-se de verificar cuidadosamente a configuração da largura de pulso do código para cobrir toda a faixa de 0,5ms a 2,5ms, de modo a maximizar o desempenho do servo.

A escolha da biblioteca de programação errada afetará o ângulo?

Isso tem um impacto. Muitas bibliotecas úteis, comoServo.h, defina a faixa de largura de pulso do servo para um valor correspondente de 0 a 180 graus por padrão. Em circunstâncias normais, basta ligarescrever (ângulo)diretamente, o que é muito conveniente.

Mas às vezes você pode usar outras bibliotecas ou modificar manualmente a faixa de largura de pulso. Se você acidentalmente definir o valor mínimo muito alto ou o valor máximo muito baixo, o deslocamento físico real do servo será limitado. Neste momento, volte e verifique as configurações de inicialização da faixa de largura de pulso no programa e faça com que corresponda ao manual do seu servo, e o problema pode ser facilmente resolvido.

Em alguns casos, você pode usar uma biblioteca diferente ou ajustar você mesmo a faixa de largura de pulso. Uma vez que o valor mínimo é acidentalmente definido como muito alto ou o valor máximo é definido como muito pequeno, o curso físico real do servo será limitado. Neste momento, você precisa voltar e verificar a configuração de inicialização da faixa de largura de pulso no programa para combiná-la com o manual do servo, para que o problema possa ser resolvido sem problemas.

O que acontecerá se a tensão da caixa de direção estiver instável?

A manifestação mais direta da instabilidade de tensão é que o servo está fraco, vibrando ou mesmo incapaz de atingir o ângulo especificado. Parece que está "preso" em um determinado intervalo. Especialmente quando vários servos trabalham ao mesmo tempo, a demanda de corrente instantânea é muito grande. Se a fonte de alimentação for insuficiente, a tensão será reduzida.

Imagine que você não tem oxigênio suficiente enquanto corre, então não consegue avançar naturalmente. O mesmo vale para o mecanismo de direção. Se a tensão não for suficiente, a potência será fraca e não será capaz de girar para a posição predeterminada. Certifique-se de usar um adaptador de energia com potência suficiente ou adicione um capacitor grande ao circuito, que pode estabilizar efetivamente a tensão e permitir que o servo “banqueteie-se” e funcione bem.

Depois de falar tanto, me pergunto se você encontrou algum fenômeno estranho e intrigante ao brincar com servos. Bem-vindo a compartilhar sua experiência "presa" na área de comentários e vamos discutir e resolver isso juntos. Se você achar este artigo útil, não se esqueça de curtir e compartilhá-lo com mais amigos Maker!