SUPORTE TÉCNICO
Publicado 2026-03-17
Você também está em um dilema, indeciso se deve escolher omicroservotorre pro mg90s servo? Sempre que navego no Taobao, vejo todos os tipos deservos de vários modelos, como SG90, etc., o que deixa as pessoas tontas. Principalmente ao fazer um projeto, ao escolher o servo errado, você terá problemas. Você não apenas desperdiçará dinheiro, mas pode até causar o fracasso de todo o projeto.
Hoje falaremos especificamente sobre este servo MG90S e exploraremos em profundidade se vale a pena comprá-lo.
Pode-se dizer que MG90S é uma árvore perene na indústria de aparelhos de direção. É produzido pela Tower Pro, um antigo fabricante de caixas de direção, e é uma versão atualizada do clássico SG90. A maior mudança é substituir as engrenagens de plástico por engrenagens de metal, o que melhora muito sua durabilidade.
No uso real, a velocidade de resposta e a precisão de posicionamento do MG90S são bastante satisfatórias. Eu usei isso ao fazer um pequeno braço robótico. A rotação é muito suave e não há atraso como alguns servos baratos. Embora o preço seja alguns dólares a mais que o SG90, considerando a durabilidade, a diferença de preço ainda vale a pena.
Falando em torque, o MG90S pode fornecer 1,8kg·cm de torque em 4,8V e 2,2kg·cm em 6V. Você pode não ter muita ideia desses dados. Simplificando, ele pode facilmente levantar uma lata cheia de água ou acionar as juntas de um pequeno braço robótico.
Mas também depende do uso específico. É perfeitamente adequado para dirigir um carro de brinquedo, mas se você quiser dirigir um braço robótico pesado, é um pouco difícil. When I was making a six-legged robot, I discovered that it would take a big thing to support the entire leg. Portanto, antes de escolher um servo, é melhor estimar o peso da sua carga.
Lutei com esse problema por muito tempo. O SG90 usa engrenagens plásticas de náilon, que são baratas, mas propensas à digitalização dos dentes, especialmente quando impactadas. O MG90S utiliza engrenagens metálicas, que são extremamente duráveis. Uso o braço robótico há mais de um ano e as engrenagens ainda estão intactas.
Mas isso não significa que o SG90 seja inútil. Se você está apenas fazendo um projeto simples para testar sua ideia, ou a força no servo é muito pequena, o SG90 é completamente suficiente e você pode economizar alguns dólares para comprar chá com leite. Porém, se for um trabalho que será utilizado por muito tempo, ou se o servo estiver sob certa pressão, o MG90S é definitivamente uma escolha mais segura.
Existem três fios na parte traseira do MG90S, marrom é o fio terra, vermelho é o fio de alimentação e laranja é o fio de sinal. A conexão é muito simples, basta conectar o vermelho no 5V, o marrom no GND e o laranja em qualquer pino PWM. Lembre-se que a fonte de alimentação deve ser suficiente, pois a corrente na partida do servo não é pequena.
Em termos de controle, são utilizados sinais PWM. Simplificando, o princípio é usar diferentes larguras de pulso para fazer com que o mecanismo de direção gire em diferentes ângulos. Especificamente, um pulso de 0,5 ms corresponde a 0 graus, um pulso de 1,5 ms corresponde a 90 graus e um pulso de 2,5 ms corresponde a 180 graus. A biblioteca Servo utilizada pode ser facilmente implementada com apenas algumas linhas de código. Não há necessidade de calcular esses números sozinho, o que é extremamente conveniente.
Esta abordagem simplifica muito o processo de operação e reduz a possibilidade de erros. Ao usar funções de biblioteca prontas, os usuários podem dedicar mais energia a outras partes críticas do projeto. Sem cálculos tediosos, você pode usar diretamente as convenientes funções fornecidas pela função de biblioteca para controlar com precisão o ângulo da caixa de direção, o que traz grande comodidade ao desenvolvimento e implementação de projetos relacionados, tornando todo o processo mais eficiente e fácil de gerenciar.
Para ser honesto, existem tantos produtos MG90S falsos no mercado que é uma dor de cabeça. A caixa da embalagem do Tower Pro genuíno é claramente impressa, possui etiquetas anti-falsificação e as fontes no servo também são muito elegantes. A maneira mais confiável de identificar é observar as engrenagens. As engrenagens de metal genuínas são finamente processadas e giram sem ruído.
Recomendo ir ao site oficial do Tower Pro para verificar se há revendedores autorizados, ou escolher aquelas lojas antigas e de boa reputação. Não seja ganancioso por barato e compre aqueles “pacotes de valor” que custam mais de dez yuans. A maioria deles são produtos recondicionados ou falsificados com engrenagens de plástico. Acabei de sofrer essa perda. Fiz uma varredura nos dentes dois dias depois de comprá-lo. Não valeu a pena a perda.
Os cenários de aplicação do MG90S são bastante amplos. Ele pode ser usado para pequenos braços robóticos, juntas de robôs, controle de leme de modelos de controle remoto e até mesmo panorâmica/inclinação de câmera em carros inteligentes. O tamanho é de apenas 23x12 e o peso é de 13,4 gramas. É pequeno e leve, especialmente adequado para projetos com espaço limitado.
Já vi alguém usar o MG90S para fazer um alimentador automático. Eles usaram habilmente sua função para criar um dispositivo que pode fornecer alimentos de forma regular e quantitativa. Algumas pessoas também aplicam o MG90S ao balanço da cauda de peixes robóticos biônicos, para que ele possa simular com flexibilidade a postura de balanço da cauda do peixe e nadar livremente na água. O que mais me impressionou foi um estudante do ensino médio que usou o MG90S para fazer uma mão robótica. Esta mão robótica pode simular com precisão o movimento das mãos humanas para agarrar objetos, mostrando criatividade única e habilidades excelentes.
Na verdade, contanto que você consiga pensar em cenas que exigem rotação em ângulo pequeno, você também pode tentar usar o MG90S. Pode trazer inspiração inesperada, ajudá-lo a criar trabalhos impressionantes e iniciar uma jornada de exploração cheia de criatividade e surpresas.
Você fez algum projeto DIY interessante com o MG90S? Você encontrou alguma armadilha ou encontrou alguma dica para economizar dinheiro? Bem-vindo a compartilhar sua experiência na área de comentários. Se você achar útil, não se esqueça de curtir e apoiar, para que mais amigos que jogam servos possam ver este artigo ~
Hora de atualização: 17/03/2026
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