Qual é o modelo de chip de controle PWM para servos?

Ao construir um robô ou umservocircuito de controle, uma pergunta comum é: qual modelo de chip específico é usado para controle PWM de umservo? A resposta direta é que não existe um modelo único de chip universal. O tipo de chip de controle PWM depende inteiramente da aplicação. Para hobby padrãoservos (por exemplo, o servo 9g comum encontrado em muitos projetos DIY), a placa de controle interno usa um ASIC (Circuito Integrado Específico de Aplicação) personalizado - geralmente uma bolha preta de epóxi sem número de modelo visível. No entanto, para gerar o sinal PWM que aciona um servo, são utilizados vários modelos de chips amplamente disponíveis e confiáveis. Com base em projetos eletrônicos do mundo real, o chip de controle PWM mais comum é o temporizador NE555. Em uma configuração típica, como controlar a posição de um servo de 0 a 180 graus, um NE555 configurado em modo astável produz um sinal PWM de 50 Hz com larguras de pulso variáveis ​​(1ms a 2ms). Outra solução frequente é usar um microcontrolador de uso geral com um periférico PWM integrado, por exemplo, um microcontrolador de 8 bits como o ATmega8 ou um chip ARM Cortex-M0 de 32 bits. Esses chips executam um programa simples para gerar o sinal PWM preciso. Para garantir que seu projeto funcione de maneira confiável, siga este plano de ação: se você precisar de um gerador PWM analógico simples e de baixo custo, escolha um chip temporizador NE555. Se você precisar de programação digital e múltiplos canais servo, selecione um microcontrolador com um módulo PWM dedicado (como aqueles encontrados nas famílias 8051 ou ARM). Lembre-se: o chip de controle interno do servo geralmente é um ASIC não marcado, mas o chip externo de geração de PWM que você deve usar é um NE555 para tarefas básicas ou um microcontrolador para aplicações avançadas. Sempre verifique a folha de dados do chip para requisitos de frequência e tensão PWM antes de projetar seu circuito.