Se você entender essa coisinha, seu projeto ficará estável.

Você já desmontou um robô de brinquedo? Ou tentar fazer um pequeno movimento de braço robótico? Às vezes o que nos bloqueia não é o código ou o design, mas a fiação – onde devem ser conectados os três fios de cores diferentes? Muitas pessoas pegam um micro pela primeira vezservo9g sg90, eu olhava para seus pinos atordoado. Este pequeno componente é poderoso o suficiente para virar o leme de um avião e girar as rodas de um carro DIY. Mas se você conectá-lo incorretamente, ele permanecerá imóvel ou tremerá aleatoriamente, deixando as pessoas estupefatas.

Como você olha para os pinos?

Micro servos como o SG90 geralmente têm três fios estendendo-se: marrom, vermelho e laranja. O marrom geralmente é o terra (GND), o vermelho é a fonte de alimentação positiva (VCC) e o laranja é a linha de sinal (SIG). Esse acordo quase se tornou um entendimento tácito na indústria, mas e se você conseguir um plugue sem marcação colorida? Ou a sequência de linhas parece diferente?

Neste ponto, você deve observá-lo como faria com um novo amigo. Não se apresse para ligar a energia, primeiro observe o que está escrito na caixa ou as pequenas marcas perto dos pinos. Alguns fabricantes imprimirão as definições dos pinos na lateral. Embora as palavras sejam pequenas, elas são muito importantes. Se você realmente não consegue encontrar, você pode tentar com base na experiência - geralmente o pino do meio é a fonte de alimentação positiva e a linha de sinal está em um determinado lado. Claro, a maneira mais segura é encontrar um manual confiável.

Por que a ordem dos pins é tão importante?

Imagine que você está construindo uma pequena máquina de plotagem. O servo é responsável por controlar a subida e descida da caneta. Se a linha de sinal estiver conectada inversamente, a caneta poderá pressionar o papel na hora de levantá-lo ou poderá simplesmente ficar suspensa no ar. Não é que o volante seja ruim, é que não “conversamos” com ele.

Conectar os pinos certos é como colocar uma chave na fechadura certa. Somente se a fonte de alimentação estiver correta o servo poderá obter energia; se o cabo de sinal estiver correto, ele consegue entender suas instruções. Caso contrário, por mais preciso que seja o código, ele não chegará aos seus “ouvidos”. Muitas pessoas pensam que este tipo de servo pequeno é simples e pode ser usado apenas conectando-o. Porém, eles se arrependem depois de queimar o chip ou a placa de circuito – na verdade, é apenas o fio vermelho conectado à porta de sinal.

Como evitar cometer erros?

Não se apresse quando pegar o servo. Reserve um minuto para observar a cor do fio. Se a cor estiver desbotada ou difícil de ler, use um multímetro para testar a continuidade. Normalmente, haverá alguma resistência entre a fonte de alimentação positiva e o fio de sinal, enquanto o terminal de aterramento é fácil de identificar. Confira a documentação técnica. Mesmo para um SG90 comum, pode haver pequenas diferenças entre lotes diferentes. Certifique-se de que as tensões correspondam antes de ligar. A tensão operacional do SG90 padrão geralmente está entre 4,8V e 6V. Acima dessa faixa pode causar "febre" ou até mesmo ser danificado.

Alguém perguntou: “O que devo fazer se não tiver um manual de instruções?” Neste momento, você pode tentar raciocinar a partir de estruturas comuns. A maioria dos servos de três fios segue o arranjo de "sinal positivo de aterramento" ou "sinal de aterramento positivo". Se você tiver uma placa de desenvolvimento, poderá começar a testar primeiro com baixa tensão e observar se há leve vibração ou feedback sonoro do servo.

O que você pode fazer com isso?

Talvez você esteja fazendo um alimentador automático e precise de um pequeno temporizador de porta; ou você está mexendo em um girassol mecânico para que ele gire com a luz. Nestes projetos, micro servos como o SG90 são frequentemente os principais executores. É pequeno e pode ser escondido diretamente em lacunas estruturais; o torque é moderado e pode puxar dezenas de gramas de peso; e o preço é acessível, então você não se sentirá mal mesmo se tentar e cometer erros.

A chave é entender seu temperamento. Este tipo de caixa de direção contém um pequeno motor DC, um conjunto de engrenagens e um circuito de controle. O sinal que você envia para ele é na verdade uma série de pulsos, e a largura do pulso determina o ângulo do eixo de saída. Portanto, somente quando os pinos estão conectados corretamente você pode dizer com precisão: "Gire trinta graus" ou "Retorne à posição neutra".

Se você escolher o caminho certo, será fácil de usar.

Existem tantos tipos de micro servos no mercado que às vezes você fica tão sobrecarregado que se esquece de prestar atenção às coisas mais básicas - se as definições dos pinos são claras, se os fios são duráveis ​​e se as interfaces são padrão. Esses detalhes geralmente afetam a velocidade do andamento do projeto.

Bons componentes devem permitir que você gaste menos tempo solucionando problemas e mais tempo criando. Não deveria ser um quebra-cabeça, mas uma ferramenta útil. Assim como uma chave de fenda útil, você não precisa se preocupar com a textura do cabo para apertar os parafusos.

Em última análise, jogar com micro servos depende em parte de tecnologia e em parte de paciência. Começando pela compreensão desses três fios e construindo passo a passo um dispositivo móvel, a sensação de realização é muito mais forte do que simplesmente comprar um produto acabado. Da próxima vez que você pegar este pequeno cubo, sorria para ele - afinal, vocês trabalharão juntos por um tempo.

Dica: Durante a conexão real, caso você encontre uma disposição de pinos desconhecida, além de consultar as especificações, você também pode observar o formato do conector. Muitas interfaces servo padrão têm designs infalíveis e não podem ser conectadas se forem viradas de cabeça para baixo. Se você explorar lentamente, sempre poderá encontrar o padrão.

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