Código do micro servo motor sg90 arduino

Obtenha seu micro servo: uma jornada fácil com SG90 e Arduino

Isso aconteceu com você também? Comecei com entusiasmo um pequeno projeto, como mover um braço robótico ou instalar uma porta automática para minha casa, mas acabei ficando preso no elo mais básico - aquele pequeno servo simplesmente não obedecia. O programa é carregado e os cabos estão conectados corretamente, mas ele treme ou não se move. Neste momento, você está olhando para a placa Arduino e o silencioso micro servo SG90 próximo a ela e pode estar um pouco confuso sobre por onde começar.

Não se preocupe, muitas pessoas encontraram esse pequeno problema. O servo, especialmente um modelo comum como o SG90, é muito confiável. O problema muitas vezes reside na forma como nos “comunicamos” com ele. Hoje, falaremos apenas casualmente sobre como fazer com que a placa SG90 e o Arduino se comuniquem sem problemas e transformem suas ideias em realidade comovente.

O que exatamente o servo está “ouvindo”?

Precisamos saber qual sinal o servo está esperando. Não é como um motor comum que gira quando é ligado. Ele possui um pequeno circuito interno que está sempre aguardando um sinal de pulso específico de um controlador (como um Arduino). A largura deste pulso determina o ângulo no qual o servo-eixo gira. Você pode pensar nisso como receber um comando muito curto, a duração do comando corresponde a “girar 30 graus para a esquerda” ou “girar 90 graus para a direita”.

O período de pulso geralmente esperado do SG90 é de cerca de 20 milissegundos, e a largura do pulso está entre 0,5 milissegundos e 2,5 milissegundos, correspondendo a uma mudança de ângulo de 0 a 180 graus. Se o sinal estiver errado, ele não entende ou se comporta de maneira estranha.

Por que meu código não o move?

Existem vários motivos possíveis. Perhaps the simplest wiring issue: a servo has three wires - power (usually red), ground (usually brown or black), and signal (usually orange or yellow). Os fios de alimentação e terra precisam ser conectados corretamente, e os fios de sinal devem ser conectados aos pinos digitais corretos no Arduino.

Além disso, a fonte de alimentação pode não ser suficientemente potente. A porta USB ou pino de 5 V da placa Arduino às vezes não consegue fornecer corrente suficiente para a placa e o servo ao mesmo tempo, especialmente quando o servo é iniciado ou carregado. Neste momento, o servo pode não conseguir girar ou a placa Arduino pode reiniciar inesperadamente. Uma fonte de alimentação independente de 5 V para o servo costuma ser a chave para resolver o problema.

Depois vem o código. Usando ArduinoservoA biblioteca é muito conveniente e pode ser controlada com apenas algumas linhas de código. Mas a biblioteca foi importada corretamente? O objeto servo foi criado? Os números dos pinos estão definidos corretamente? Esses detalhes são como digitar uma letra errada e todo o comando se torna inválido.

Aqui está um código simples para dizer olá primeiro

Depois de tanto falarmos, vejamos apenas um pequeno exemplo. Suponha que conectemos a linha de sinal SG90 ao pino 9 do Arduino.

#incluir <servo.h> //Apresenta a biblioteca servoservomeuServo; // Crie um objeto servo, chame-o de myServo int servoPin = 9; // Define o pino ao qual a linha de sinal está conectada void setup() { myServo.attach(servoPin); // Informa ao Arduino a qual pino o servo está conectado } void loop() { myServo.write(0); // Deixa o servo girar para a posição 0 grau delay(1000); // Aguarde 1 segundo myServo.write(90); // Deixa o servo girar para a posição intermediária de 90 graus delay(1000); meuServo.write(180); // Deixa o servo girar para a posição de 180 graus delay(1000); }

Carregue este código e, se tudo correr bem, você verá o servo começar a oscilar vagarosamente para frente e para trás entre essas três posições. É como apertar a mão e estabelecer uma conexão básica.

Torne os movimentos mais suaves e imaginativos

O swing básico funciona, mas você pode sentir que seu movimento é um pouco abrupto e gostaria que fosse mais lento e gracioso. Neste momento, a função write() atinge o ângulo especificado instantaneamente. Podemos usar outra ideia: mudar o valor do ângulo aos poucos.

#include  Servo meuServo; int pos = 0; // Use uma variável para armazenar o ângulo atual void setup() { myServo.attach(9); } void loop() { // Aumenta lentamente de 0 graus a 180 graus for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { myServo.write(pos); atraso(15); // Atrasar um pouco após cada mudança para controlar a velocidade } delay(1000); // Em seguida, diminua lentamente de 180 graus para 0 graus for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myServo.write(pos); atraso(15); } atraso(1000); }

Agora, o servo fará a varredura para frente e para trás suavemente. Você pode ajustar o valor em delay(15). Quanto maior o número, mais lenta será a ação. Com esta programação, você pode simular uma varredura de radar, abrindo e fechando lentamente as pás do ventilador ou qualquer efeito que requeira movimento suave.

Escolha o parceiro certo e metade da batalha estará concluída

Depois de se sentir confortável com isso, você poderá começar a fazer mais projetos. Neste momento, uma direção estável e confiável é muito importante. Existem muitos modelos SG90 no mercado, mas a experiência pode variar muito.

Afinal, o microservo é um componente eletromecânico preciso. O material da engrenagem interna, a eficiência do motor e a estabilidade do circuito de controle determinam em conjunto sua velocidade de resposta, torque e durabilidade. Ao escolher, você pode prestar mais atenção aos produtos que prestam mais atenção aos detalhes, como a suavidade das engrenagens, o silêncio do motor durante o funcionamento e se ele consegue manter uma precisão consistente em testes repetidos.

Um bom componente é como um parceiro tácito. Você dá instruções e elas são executadas com precisão, eliminando muitos problemas de depuração e solução de problemas, permitindo que você concentre mais tempo e criatividade nas partes interessantes do próprio projeto.

Experimente, a diversão está no processo

Controlar um servo SG90, desde fazê-lo se mover, até o controle preciso, até a realização de sequências de ação complexas, é um processo cheio de diversão por si só. É como uma pequena porta para o mundo maior da robótica ou dos dispositivos autônomos. É natural encontrar problemas de sinal, problemas de energia ou travamento de código, e resolvê-los faz parte do aprendizado.

Espero que esses compartilhamentos dispersos possam ajudar você a começar a brincar com esse pequeno aparelho com mais facilidade. Quando seu código o leva a executar a ação desejada pela primeira vez, aquela pequena sensação de realização é um dos momentos mais fascinantes da produção prática. Desejo que você se divirta e crie mais pequenos milagres comoventes.

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