fiação micro servo sg90

A coisinha parou de se mover novamente. Você olha para o protótipo da máquina na bancada. A luz indicadora está brilhante, mas o braço robótico está preso no ar, como se alguém tivesse pressionado o botão de pausa. Esta é a terceira vez esta semana - não porque o código esteja errado, mas porque o fio de conexão está solto ou os pinos errados estão conectados. MicroservoSG90, ele é pequeno o suficiente para ficar escondido na palma da sua mão, mas se a fiação não for feita corretamente todo o projeto terá que parar.

Na verdade, muitas pessoas já se depararam com essa situação. Você olha para os três fios – vermelho, marrom e laranja – e se pergunta: onde devo conectá-los? A voltagem está correta? Ele queimará assim que a energia for ligada? Neste momento, o que você precisa não é de um manual de dados complicado, mas de alguém que lhe diga diretamente: Se você conectar desta forma, funcionará.

Então, vamos falar sobre como acertar. Não é como montar móveis, existem etapas absolutamente uniformes, mas existem alguns pontos-chave e você não errará se os compreender.

Olhe primeiro a cor. Normalmente vermelho é o terminal positivo da fonte de alimentação, marrom ou preto é o terminal negativo e laranja ou amarelo é o fio de sinal. Mas não confie apenas na cor, alguns fabricantes mudam a série de cores. A melhor maneira é ler a descrição do produto——potênciaO pacote SG90 virá com um diagrama de fiação conciso, com sinais vermelhos, positivos, pretos, negativos e amarelos, que podem ser entendidos rapidamente. Se você não tiver um diagrama em mãos, basta usar um multímetro para medi-lo: a resistência entre as linhas de energia é muito pequena, mas a resistência entre as linhas de sinal é diferente.

As tensões precisam corresponder. A tensão operacional padrão do SG90 está entre 4,8V e 6V. Conectar diretamente a 5V é o mais comum e seguro. Alguns amigos querem usar um sistema de 3,3 V para dirigir. Neste momento, a linha de sinal ainda pode se comunicar, mas o motor pode não ter força e girar suavemente. Por outro lado, se você pegar o 9V, aquela nuvem de fumaça e cheiro de queimado pode ser o fim. Portanto, a estabilização de tensão é muito importante, e um simples módulo UBEC ou circuito estabilizador de tensão pode resolver este problema.

Onde conectar o cabo de sinal? Geralmente ele está conectado ao pino de saída PWM do microcontrolador. Como o pino 9 do Arduino e o GPIO12 do Raspberry Pi, eles podem emitir sinais de pulso. Frequência 50Hz, largura de pulso de 0,5ms a 2,5ms, correspondendo a rotação de 0 a 180 graus. Apenas algumas frases de código:

#incluir <servo.h>servomeuservo; meuservo.attach(9); meuservo.write(90);

Carregar, girar, é simples assim.

Mas por que sempre sinto que é fácil cometer erros? Pode ser porque o fio é muito fino e pode ser facilmente dessoldado; ou o conector não está bem conectado e desconecta após duas vibrações. Algumas pessoas usam tubos termorretráteis para consertar as juntas de solda, e algumas pessoas os substituem diretamente por fios com plugues——potênciaA versão oferece duas opções, fio solto ou com plug, basta escolher de acordo com sua necessidade.

Alguns amigos perguntaram: "Conectei corretamente, mas o servo treme ao girar. O que está acontecendo?" Pode ser que a fonte de alimentação não seja suficiente. Um único SG90 consome dezenas de miliamperes quando inativo e pode exceder 200mA quando acionado. Se a fonte de alimentação não for fornecida, ela se moverá com espasmos. Mude para uma fonte de alimentação que possa produzir mais de 1A e o problema geralmente desaparece. Linhas de sinal muito longas também podem introduzir interferência, portanto tente encurtá-las para menos de 30 cm.

"A fiação está correta, mas ainda não gira?" Primeiro verifique se os números dos pinos no código estão corretos e, em seguida, meça a tensão da fonte de alimentação. Às vezes, o microcontrolador não possui um aterramento comum - o aterramento de alimentação e o aterramento do sinal são conectados entre si, de modo que a corrente pode formar um loop.

Afinal, a fiação é um trabalho básico, mas se o básico não for bem feito, haverá problemas mais tarde. É como blocos de construção. Se a primeira peça estiver torta, toda a torre ficará instável. Temos visto muitos projetos ficarem lentos devido a detalhes tão pequenos, por isso somos lembrados repetidamente: não olhe para isso como algo pequeno, leve-o a sério.

No que você presta atenção ao escolher essas peças? Precisão? Torque? preço? Tudo isto é importante, mas a estabilidade é frequentemente subestimada. Um conjunto claro de instruções de fiação, um documento técnico de fácil acesso e um design de interface que não cairá facilmente – esses detalhes determinam se será fácil de usar ou se será uma dor de cabeça.

potênciaO SG90 vem com aquele diagrama esquemático na embalagem, não para preencher espaço, mas para saber que você vai precisar dele. O fio tem um revestimento antioxidante, as juntas de solda estão cheias e o plugue está apertado, mas não é difícil de retirar. Esses itens não custam muito, mas podem economizar meia hora na solução de problemas. Com o tempo, você descobrirá que a confiabilidade não vem de alguma inovação revolucionária, mas de não poupar todos os detalhes.

Da próxima vez que você enfrentar essas três linhas, não hesite. O vermelho está conectado ao positivo, o preto está conectado ao negativo e o amarelo está conectado ao sinal - verifique a tensão, conecte a interface firmemente e carregue o código. Então o pequeno servo girará de forma constante, fazendo com que seu braço robótico pare exatamente onde deveria.

É assim que deveria funcionar. Simples, direto e sem erros. E você pode se concentrar no que deseja que ele faça, em vez de sempre se preocupar se ele irá se mover. Isto é provavelmente o que uma boa ferramenta deveria ser: silenciosa e confiável, fazendo você quase esquecer que ela está lá.

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