definição de um microsserviço

Você ainda se preocupa com "microsserviços" ao construir robôs?

Você já desmontou Lego? Apenas com esses pequenos quadrados, você pode construir castelos, carros e robôs montando-os você mesmo. Quando eu era jovem, me divertia e, quando cresci, trabalhei em projetos como máquinas, servomotores e caixas de direção. O princípio é um pouco semelhante - exceto que as partes se tornam blocos de código.

Muitas equipes estão falando em “microsserviços” agora, o que parece muito avançado, certo? Mas, para ser honesto, a primeira reação de muitas pessoas é a confusão: o que diabos é isso? Por que meu programa de controle de servo trava durante a execução? Está relacionado a isso? Por que é que à medida que o projeto cresce, adicionar um novo sensor se torna tão assustador quanto trocar o motor de um carro já em funcionamento?

Vamos esquecer esses grossos livros teóricos por enquanto. Imagine que você tem um projeto de robô supercomplexo e todo o código - desde a leitura dos dados do sensor, cálculo do ângulo de direção, até acionamento do movimento do motor e upload de registros de status - está tudo comprimido em um programa enorme. Pode estar tudo bem no início, mas o problema surge quando você deseja um determinado link ou um determinado sensor precisa ser atualizado repentinamente. Se você se mover em um lugar, todo o seu corpo poderá tremer e o teste será interminável. É como se todas as articulações do seu robô fossem controladas por um nervo comum. Se houver cãibras, todo o corpo não conseguirá se mover suavemente.

Então, a questão aqui é: como tornar sistemas complexos flexíveis e fáceis de manter, de modo a não afetar todo o corpo?

A resposta pode estar na palavra um tanto técnica “microsserviços”. Mas não vamos falar besteiras hoje, vamos falar sobre as mudanças reais que isso pode trazer para o trabalho que temos em mãos.

Microsserviços: não é mágica, mas pensamento “Lego”

Você pode entender os microsserviços como uma ideia de design. Não se trata de um chip ou software específico, mas sim de dividir seu grande projeto em pequenos módulos funcionais independentes. Cada módulo (um “microsserviço”) concentra-se apenas em uma coisa e pode ser executado e atualizado de forma independente.

• por exemplo, existe um microsserviço dedicado responsável por processar os dados do codificador de alta precisão em seu robô; outro microsserviço é dedicado a calcular quantos graus o servo deve girar em seguida; e o terceiro é responsável pela comunicação com o computador host e pelo relatório de status. Eles “conversam” entre si por meio de interfaces simples e claras, assim como as saliências e ranhuras dos tijolos de Lego, que são padrão e fáceis de conectar.

Qual é o benefício mais direto de fazer isso?

Mudanças facilitadas. Suponha que você sinta que o controle do servo não é suave o suficiente e queira alterá-lo. No passado, você tinha que encontrar cuidadosamente a parte correspondente na gigantesca base de código, com medo de tocar em outra coisa. E agora? Você só precisa prestar atenção ao microsserviço de "servo controle", testá-lo e atualizá-lo. Enquanto a interface de comunicação com o mundo exterior permanecer inalterada, outras partes – como a leitura do sensor e o relatório de status – não sentirão nenhuma mudança e o projeto funcionará normalmente. É como atualizar o acionamento de apenas um braço de um robô sem afetar seu sistema de visão.

É fácil localizar um problema. Uma ação do robô de repente deu errado. Se for um programa monolítico, você terá que investigar todas as possibilidades como um detetive. Mas com uma arquitetura de microsserviços, fica claro qual serviço é responsável por qual link. Se a ação estiver errada, verifique primeiro o registro do serviço "Planejamento de movimento"; se os dados estiverem errados, verifique o serviço “Processamento de Sensores”. O isolamento é forte e o alcance do rastreamento do problema é subitamente reduzido.

Do conceito à sua bancada: alguns pontos essenciais

Agora que você entende “o quê” e “por quê”, você pode estar pensando: Parece ótimo, mas como posso saber se meu projeto exige isso? Em outras palavras, como começar?

Não existe uma fórmula absoluta aqui, mas existem alguns ângulos em que você pode pensar:

1. O seu projeto está “crescendo”?Se tiver mais e mais funções, mais do que apenas você está envolvido, e novos módulos serão adicionados no futuro (como adicionar um braço robótico ou integrar reconhecimento visual), então considerar antecipadamente a modularização e os microsserviços economizará esforço no futuro e evitará que o código se torne uma "bola" pouco clara.
2. Você tem requisitos de confiabilidade e independência?Deseja que um recurso importante (como proteção de parada de emergência) seja muito estável e não seja afetado por outras modificações de código não essenciais? Os recursos de isolamento dos microsserviços ajudam.
3. Você está cansado de "compilar tudo"?Apenas alterar uma pequena função requer recompilar e implantar todo o enorme programa, o que leva muito tempo. Os microsserviços permitem atualizar e implantar pequenas partes do seu aplicativo individualmente.

Claro, não é uma panacéia. Dividir as coisas significa que você terá mais “widgets” para gerenciar e a comunicação de rede entre eles precisa ser considerada. Para projetos muito pequenos, muito definidos e concluídos rapidamente por uma única pessoa, pode ser mais eficiente manter a estrutura monolítica simples e direta. É como consertar um relógio e montar um carro, a organização necessária é naturalmente diferente.

Tirando ideias do papel: como você pode começar?

Se você acha que vale a pena tentar essa ideia, é melhor começar com uma subfunção relativamente independente. Não pense em engordar com uma mordida.

Por exemplo, no seu projeto de robô, a função "gravação e upload de dados" é relativamente independente. Você pode tentar retirá-lo e transformá-lo em uma pequena porção separada. Ele é responsável apenas por coletar dados do barramento de mensagens ou portas designadas, salvá-los ou enviá-los para algum lugar. O programa principal (ou outro serviço) só precisa lançar nele os dados a serem gravados.

Neste processo, você naturalmente encontrará e pensará sobre estas questões-chave: Qual a forma mais adequada de comunicação entre eles? (Por exemplo, uma API HTTP simples ou uma fila de mensagens leve?) Como concordar com o formato dos dados? Como implantar e iniciar este serviço independente?

Fazer isso uma vez, mesmo que seja pequeno, lhe dará uma compreensão mais profunda do que ler dez artigos. Você descobrirá que esse tipo de pensamento "semelhante ao Lego" lhe dará uma sensação de ordem e controle. Seu projeto não é mais um monstro caixa preta, mas um grupo de parceiros com uma clara divisão de trabalho e cada um desempenhando suas próprias funções. Você pode atacar uma parte com mais confiança porque sabe que não destruirá outras partes inadvertidamente.

Em última análise, a escolha dos conceitos técnicos não é para acompanhar a tendência, mas para fazer com que as ferramentas sirvam melhor a nossa criação. Quer se trate de um servo controle requintado ou de uma colaboração complexa de braço robótico multieixo, a estrutura subjacente clara, flexível e de fácil manutenção permite que você se concentre mais na implementação das próprias funções interessantes, em vez de se envolver em intrincadas dependências de código dia e noite.

Quando cada “microsserviço” opera de forma confiável como uma engrenagem precisa, o mundo mecânico que você constrói será naturalmente mais suave e poderoso. A lógica por trás disso é um pouco semelhante ao uso dos componentes de precisão da Kpower para criar um núcleo de energia estável e confiável - ambos buscam algo eficiente, confiável e elegante.

Fundada em 2005, a Kpower tem se dedicado a ser um fabricante profissional de unidades de movimento compacto, com sede em Dongguan, província de Guangdong, China. Aproveitando inovações em tecnologia de acionamento modular, a Kpower integra motores de alto desempenho, redutores de precisão e sistemas de controle multiprotocolo para fornecer soluções de sistemas de acionamento inteligentes eficientes e personalizadas. A Kpower forneceu soluções profissionais de sistemas de acionamento para mais de 500 clientes empresariais em todo o mundo, com produtos que abrangem vários campos, como sistemas domésticos inteligentes, eletrônica automática, robótica, agricultura de precisão, drones e automação industrial.