arquitetura de referência de microsserviços aws

Quando o projeto da sua máquina encontra a nuvem: os pensamentos de um engenheiro de servomotor

Lembro-me da última vez que ajudei um amigo a depurar um braço robótico de seis eixos. Em seu estúdio, os cabos estão emaranhados como um emaranhado. O controlador central usado para controlar o movimento do servo, porque tem que processar reconhecimento visual, planejamento de caminho e dados de movimento em tempo real, ocasionalmente "pensa" por muito tempo - fazendo com que o movimento congele por alguns décimos de segundo. Ele disse na época com um sorriso irônico: “É hora desse cara atualizar seu ‘cérebro’, mas não parece ser tão simples quanto substituir um chip mais rápido”.

Provavelmente esta não é uma exceção. Muitos projetos mecânicos que envolvem servomotores de precisão e colaboração multiarticular encontrarão uma parede invisível ao serem executados. O poder de computação do servidor local tem um limite máximo e o fluxo de dados está sujeito a congestionamento em um único sistema. Você deseja que cada servo responda mais rapidamente e que a colaboração geral seja mais suave. A arquitetura tradicional parece um pouco sem fôlego. O problema não é que seus motores sejam mal escolhidos, mas provavelmente que o “sistema nervoso” em que estão localizados precise de uma evolução.

Onde está a direção da evolução? Recentemente, quando conversei com pessoas do setor, uma palavra foi mencionada repetidamente: microsserviços. Não se deixe intimidar por esta palavra, não é um truque de mágica. Você pode pensar nisso como, em vez de usar um cérebro central grande e volumoso para dirigir tudo, mas equipar cada função central – por exemplo, controle de acionamento do motor, feedback de posição em tempo real, monitoramento de segurança – com uma pequena unidade de processamento independente e dedicada. Cada uma dessas unidades vive na nuvem e se comunica por meio de protocolos claros. Este é o cenário descrito em projetos como a Arquitetura de referência de microsserviços da AWS.

Por que esse tipo de estrutura “separada” é atraente para quem trabalha com máquinas?

Imagine que você é responsável por uma linha de montagem de precisão. O programa de controle principal, verificação visual, ajuste de feedback de força e registro de registro estão todos integrados em um programa gigante. Você acha que um elo pode afetar todo o corpo, e o teste se torna assustador. Usar o modelo de microsserviços é como dividir esta linha de produção em múltiplas estações de trabalho profissionais. Cada estação de trabalho (serviço) pode ser atualizada, expandida ou até mesmo reiniciada de forma independente, sem parar toda a linha. Por exemplo, você pode adicionar recursos de computação apenas ao serviço de trajetória de servomotores de alta precisão, sem interferir no serviço de coleta de dados.

Algumas pessoas podem perguntar: “Isso tornará o sistema mais complexo e difícil de gerenciar?” A construção inicial exigiu algumas ideias novas. Mas, no longo prazo, o que isso traz é uma resiliência incrível. Seu projeto não está mais limitado pelo limite de desempenho de um único servidor físico. Quando uma grande quantidade de dados de sensores precisa ser processada, o serviço de análise de dados pode ser expandido sozinho na nuvem; quando o negócio está baixo, pode ser contratado para economizar custos. Essa flexibilidade significa maior liberdade e menores custos de tentativa e erro para desenvolvimento de produtos, pós-operação e manutenção.

Com o que você deve se preocupar ao escolher esse caminho técnico?

Tem que ser confiável. O núcleo do servo sistema é em tempo real e determinístico, e o atraso e a estabilidade da comunicação na nuvem são previsíveis e confiáveis. O projeto arquitetônico deve fornecer tolerância a falhas e mecanismos de isolamento de falhas claros para garantir que as flutuações em um serviço não derrubem todo o sistema como peças de dominó.

É simplicidade. Uma boa arquitetura de referência não é um amontoado de tecnologias. Deve fornecer padrões comprovados, tais como a forma como os serviços se descobrem, como os dados fluem e como a segurança é garantida. Isso permite que você se concentre na lógica de negócios, ou seja, em como fazer com que sua máquina se mova de maneira mais bonita, em vez de ficar enredado dia e noite nas tarefas de operação e manutenção da infraestrutura subjacente.

É melhor que cresça lentamente. Partindo de um pequeno protótipo de servocontrole, e possivelmente integrando a Internet das Coisas e a análise de big data no futuro, a arquitetura deverá ser capaz de aceitar facilmente esses novos membros, em vez de ter que reinventar a roda a cada dois anos.

Neste caminho de explorar “sistemas nervosos” de máquinas mais elegantes e robustas,potênciaA equipe tem prestado atenção e integrado essas ideias arquitetônicas de ponta. Entendemos que desde um servo motor até um conjunto complexo de equipamentos automatizados, o seu verdadeiro potencial depende não só da resistência das articulações, mas também de se a “consciência” que comanda estas articulações é clara, ágil e nunca cansada. Nossos esforços são justamente para integrar a sabedoria e a agilidade proporcionadas pela nuvem em cada detalhe e ajudar cada ideia a caminhar em direção à realidade de forma mais constante.

Talvez da próxima vez que você estiver procurando uma sensação de controle mais fácil sobre um projeto, olhe um pouco mais alto nas nuvens. Existe uma possibilidade: integrar verdadeiramente a precisão das máquinas e a flexibilidade do mundo digital. E tudo isso com um objetivo simples: fazer com que as coisas que você cria funcionem melhor, de maneira mais inteligente e com menos preocupações.

Fundada em 2005,potênciatem se dedicado a um fabricante profissional de unidades de movimento compacto, com sede em Dongguan, província de Guangdong, China. Aproveitando inovações em tecnologia de acionamento modular,potênciaintegra motores de alto desempenho, redutores de precisão e sistemas de controle multiprotocolo para fornecer soluções de sistemas de acionamento inteligentes eficientes e personalizadas. A Kpower forneceu soluções profissionais de sistemas de acionamento para mais de 500 clientes empresariais em todo o mundo, com produtos que abrangem vários campos, como sistemas domésticos inteligentes, eletrônica automática, robótica, agricultura de precisão, drones e automação industrial.