como conectar servo ao arduino

Faça seu servo motor ouvir você: vamos falar sobre como conectá-lo a um Arduino

Imagine que você tem uma pequena placa Arduino na mão e está pensando em fazer um braço robótico se mover ou fazer um carro girar com precisão. Ótima ideia, certo? Mas quando você pega o servo motor e olha para esses fios, você pode ficar um pouco confuso por um momento - como conectar isso? Não se preocupe, não é tão complicado quanto você pensa. Hoje falaremos apenas casualmente sobre como conectar o servo motor disponível ao Arduino e torná-lo obediente.

Por que os servomotores e o Arduino nem sempre “se dão bem”?

Quando muitas pessoas entram em contato com ele pela primeira vez, elas pensam que os servomotores são bastante misteriosos. Há um pequeno motor, um monte de engrenagens e um circuito de controle escondido dentro dele. Você envia um sinal e ele pode girar o eixo em um ângulo específico. Arduino é um pequeno cérebro flexível que pode programar e emitir instruções. A cooperação entre os dois deveria ser uma combinação perfeita, mas muitas vezes eles encontram alguns pequenos problemas ao se conectar: ​​As linhas estão conectadas corretamente? A voltagem é suficiente? O sinal ficará confuso?

Na verdade, para ser franco, o problema geralmente está em três lugares: fonte de alimentação, sinal e fio terra. Se você conectá-lo casualmente, o motor pode não se mover ou girar como uma convulsão. O pior é que se você acidentalmente conectá-lo de maneira errada, poderá queimar a placa ou o motor - seria uma verdadeira bagunça.

Acertando a conexão: é tão fácil quanto montar blocos de construção

Ok, não vamos falar sobre o problema, vamos falar sobre o que fazer. Conectar o servo motor ao Arduino envolve essencialmente livrar-se de três fios: o fio de alimentação (geralmente vermelho), o fio terra (geralmente preto ou marrom) e o fio de sinal (geralmente amarelo ou laranja). Parece uma criança montando blocos? Vermelho sobre vermelho, preto sobre preto, é só deixar o amarelo no lugar certo.

Mas há um detalhe aqui que passa facilmente despercebido: o servo motor exige muito esforço durante o funcionamento, por isso consome mais energia. A porta USB ou tomada de alimentação da própria placa Arduino pode não ser capaz de fornecer energia suficiente, especialmente quando o motor que você usa é potente ou você conecta vários ao mesmo tempo. Neste momento, o motor pode não se mover suavemente ou a placa Arduino pode ter reiniciado sozinha. O que fazer? É melhor preparar um “prato” separado para o servo motor - ou seja, conectar uma fonte de alimentação externa, como uma bateria ou um adaptador de alimentação dedicado. Apenas lembre-se de conectar o fio terra da fonte de alimentação externa ao fio terra do Arduino e eles funcionarão juntos.

Do lado da linha de sinal, é muito mais fácil. Basta conectá-lo a um pino digital do Arduino, como o pino comum 9. O resto é deixado para algumas linhas de código simples. Você diz ao Arduino para enviar uma série de pulsos de comprimento específico naquele pino, e o servo motor girará no ângulo correspondente. É mais simples do que você pensava?

Escolhendo o parceiro certo: O seu servo motor é realmente adequado?

Depois de falarmos sobre como pegar, vamos voltar e pensar em outra coisa: O servo motor que você tem em mãos é realmente adequado para o seu projeto Arduino? Existem muitos tipos de servomotores no mercado. Alguns são poderosos, mas lentos em movimento, e alguns são rápidos em movimento, mas com pouca potência. Seu projeto exige que você levante as coisas lentamente ou você precisa mover a cabeça para frente e para trás rapidamente?

Neste momento, pode ser necessário observar o torque do motor (sua "potência"), a velocidade e a tensão operacional. O sistema Arduino comum é de 5V, então geralmente é mais fácil escolher um servo motor com cerca de 5V. Se o seu projeto exigir muito esforço, talvez seja necessário considerar um motor de tensão mais alta, bem como uma solução de fonte de alimentação adequada.

Dito isto, temos que mencionar a questão da confiabilidade. A conexão não é um negócio único, você pode querer que ela funcione de forma estável por um longo tempo. Alguns motores vibrarão após um longo período de uso ou seus ângulos podem ser imprecisos. Além da conexão, isso também é inseparável da qualidade do próprio motor. Um motor com peças internas sólidas e engrenagens de alta precisão responderá de forma mais nítida e obediente ao receber um sinal estável do Arduino.

Da conexão à interação: dando vida a tudo

Os fios estão conectados e o motor está selecionado corretamente. O próximo passo é dar vida a ele - escrever algum código. O ambiente Arduino é muito simples, geralmente utilizando a biblioteca Servo. Você informa a qual pino a linha de sinal está conectada e, em seguida, escreve myServo.write(90) e o motor girará para a posição de 90 graus. Você pode fazer com que ele escaneie lentamente ou salte repentinamente para um ângulo.

Depois de brincar com ele, você descobrirá que o mundo dos servomotores é bastante interessante. Você pode usá-lo para fazer um pequeno ventilador balançando a cabeça, uma pequena porta para um alimentador automático ou até mesmo um girassol que pode rastrear a luz. A chave é que você deve primeiro cruzar o pequeno limite da “conexão correta”.

Estabilidade e precisão são as partes mais agradáveis ​​de todo o processo. Observando as poucas linhas de código que escrevi se transformarem em uma rotação precisa do motor, parecia que tinha aprendido algo pela primeira vez. Não requer muita teoria avançada, mas mais coragem para tentar.

Então, se você é obcecado por servo motores e Arduino, não pense muito nisso. Encontre os fios certos, forneça boa alimentação, escreva duas linhas de instruções e o resto fica para a criatividade e a paciência. Quando os dois finalmente trabalharem juntos, você provavelmente irá sorrir – acontece que o ponto de partida para fazer as máquinas ouvirem as pessoas é um passo tão simples e direto.

Fundada em 2005,potênciatem se dedicado a um fabricante profissional de unidades de movimento compacto, com sede em Dongguan, província de Guangdong, China. Aproveitando inovações em tecnologia de acionamento modular,potênciaintegra motores de alto desempenho, redutores de precisão e sistemas de controle multiprotocolo para fornecer soluções de sistemas de acionamento inteligentes eficientes e personalizadas.potênciaforneceu soluções profissionais de sistemas de acionamento para mais de 500 clientes empresariais em todo o mundo, com produtos que abrangem vários campos, como sistemas domésticos inteligentes, eletrônica automática, robótica, agricultura de precisão, drones e automação industrial.