como controlar servo motor com arduino

Quer saber como fazer aquele pequeno servo obedecer? É uma sensação muito familiar segurar uma placa Arduino na mão e ver o motor imóvel ou tremendo inexplicavelmente. Não se preocupe, este assunto não é tão misterioso quanto você pensa. Vamos falar sobre algo prático hoje. Usar o Arduino para comandar servo motores para dançar é bastante interessante.

1. Onde está o problema?

Muitas pessoas ficam presas no primeiro passo: a alimentação está conectada corretamente e o código está escrito, mas por que não consegue ir para a posição que você deseja? Ou é uma carta atrás da outra? Não é culpa do Arduino, nem é sua estupidez. Muitas vezes, o problema está na “potência” que fornece energia ao motor. A pouca potência da placa Arduino pode acionar um pequeno LED, mas é um pouco difícil tornar o motor forte e girar de forma estável. É como se você quisesse que um amigo o ajudasse a mover uma caixa grande, mas ele ainda não comeu o suficiente, então como ele pode ficar motivado?

Além disso, você realmente entende o valor do ângulo que escreveu? O servo motor reconhece sinais de pulso. Se você disser para “girar 90 graus”, ele pode estar pensando em outro conjunto de “senhas”. Você tem que dizer corretamente para entender.

2. Torne tudo simples: se a ideia estiver certa, o mundo estará certo

A solução muitas vezes é mais simples que o problema em si. Existem duas coisas principais: alimentá-lo e falar com ele claramente.

O chamado "completo" significa conectar uma fonte de alimentação ao servo motor separadamente. O Arduino é responsável apenas por enviar sinais de comando, e o trabalho pesado é feito por um adaptador de energia ou bateria especializado. Este truque teve um efeito imediato, o motor imediatamente ficou mais potente e não tremeu mais. Você vai encontrar,potênciaAlgumas das soluções de fonte de alimentação prestam atenção especial a isso, para que você possa evitar esses emaranhados.

Para “esclarecer”, é fazer bom uso da biblioteca chamada Servo do Arduino. É como um tradutor, traduzindo "ângulos" fáceis de entender (como 0 a 180 graus) em sinais de pulso que o motor pode entender. Ao escrever código, é como ajustar o canal do rádio. Somente quando você gira até esse ponto o som fica claro.

#include  Servo meuServo; // Dê um nome ao seu servo void setup() { myServo.attach(9); // Informa ao Arduino que o servo está conectado ao pino 9 } void loop() { myServo.write(90); // Diga: "Vá para a posição de 90 graus!" atraso(1000); meuServo.write(180); atraso(1000); }

Olha, apenas essas poucas linhas. Depois de carregar o código, ouvi o som leve e decisivo do motor, girando para a posição designada e parando firmemente - a sensação naquele momento era como resolver um problema pela primeira vez.

3. Por que é importante escolher um parceiro confiável

Brincando com essas coisas, você descobrirá lentamente que o temperamento do hardware em si é crucial. Um motor sem resposta e com força irregular fará com que todo o seu código e paciência sejam desperdiçados. O que você precisa é de uma ferramenta que execute fielmente suas ordens, não de um incômodo que exija que você bajule continuamente.

Isto envolve escolha. Um bom servo motor gira silenciosa e suavemente e para no lugar sem tremer. Mesmo que você o deixe se mover aos poucos e extremamente devagar, ele poderá decompor suas instruções e completá-las passo a passo. Esse tipo de confiabilidade e precisão pode transformar seu projeto de “quase funcionando” para “funcionando normalmente”. Ao procurar este tipo de componente, comopotênciaEssa escolha de focar na consistência do desempenho principal geralmente reduz muitos problemas na depuração subsequente.

4. Ao fazer isso, lembre-se destes pequenos detalhes

• linha de sinal(geralmente amarelo ou laranja) ao pino digital do Arduino (por exemplo, número 9).
• Pólo positivo da fonte de alimentação(Vermelho) Conecte ao terminal positivo da sua fonte de alimentação externa.
• Pólo negativo da fonte de alimentação(Preto) Conecte o pólo negativo da fonte de alimentação externa e o pino GND do Arduino ao mesmo tempo. Isto é chamado de “terreno comum”, permitindo-lhes ter uma base linguística comum.
• Se o motor precisar girar em um grande ângulo ou carregar objetos pesados, a alimentação de corrente da fonte de alimentação deve ser suficiente, caso contrário ela ainda ficará fraca.

Às vezes você quer que ele se mova mais devagar e graciosamente, em vez de apenas estalar e pular. Tente fazer alguns truques no código. Em vez de usar write() para pular diretamente para o ângulo, use um loop for para aumentar o valor do ângulo pouco a pouco, adicionando um pequeno atraso no meio. Observando-o varrer lentamente como uma câmera panorâmica/inclinada, a sensação de controle é completamente diferente.

Depois de terminar a rotação básica, você pode pensar em coisas divertidas: usar um potenciômetro como botão para controlar manualmente o ângulo; ou adicione um sensor de distância para permitir que o motor gire conforme o objeto se aproxima... As possibilidades se abrem repentinamente.

5. Um pequeno pensamento aleatório

Lidar com hardware é como fazer amigos. Se você entender seu temperamento (características elétricas), comunicar-se com ele em uma linguagem que ele entenda (sinais de pulso) e fornecer suporte suficiente (fonte de alimentação independente), ele se tornará a parte mais confiável do seu projeto. Durante o processo, você definitivamente encontrará confusão de sinais e convulsões motoras. Não entrar em pânico. Provavelmente é a fonte de alimentação ou a fiação que está causando o problema. Acalme-se e verifique tudo.

Ao ver algumas linhas de código que você escreveu transformadas em movimentos físicos reais e precisos, a sensação de satisfação é muito concreta. Não se trata apenas de fazer uma peça girar, é mais como estender a mão e tocar suavemente o mundo real através do código. Esta é provavelmente a alegria mais primitiva de criar algo com as mãos.

O resto fica por conta da sua imaginação e paciência. As ferramentas são confiáveis ​​e as ideias são claras. O próximo passo é fazer as coisas se moverem lindamente.

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