Comparação das vantagens e desvantagens dos servos lineares e dos servos rotativos. Como escolher o servo certo para design de produto.

Você já se deparou com esta situação: ao fazer um novo produto, você precisa escolher umservopara controlar uma determinada ação. Ao verificar as informações, você descobre que existem dois tipos de "linearservos" e "rotativoservos" no mercado e de repente você fica confuso? Não sei qual é o mais adequado para o seu projeto e temo que escolher o errado afetará o desempenho do produto. Este é realmente o problema número um que muitos amigos que estão engajados na inovação de produtos encontrarão. Não se preocupe, hoje falaremos sobre isso detalhadamente e o ajudaremos a curar sua fobia de escolha.

Qual é a diferença entre servos lineares e servos rotativos?

Simplificando, eles são “primos”. Ambos fornecem energia, mas de maneiras completamente diferentes. Você pode estar mais familiarizado com o servo rotativo. Ele produz um movimento circular, assim como quando giramos a maçaneta de uma porta com a mão. Já o servo linear converte diretamente o movimento rotacional do motor em movimento linear de empurrar e puxar através da estrutura interna do parafuso, assim como um cilindro. Depois de compreendermos “como eles se movem”, podemos continuar a falar sobre como escolher.

Qual deles é mais adequado às minhas necessidades de movimento na fabricação de produtos?

Isso depende de quais ações seu produto exige. Se o seu projeto é fazer uma roda girar, ou fazer um balancim balançar como um pêndulo, então o servo rotativo é sua primeira escolha, ele nasceu para fazer isso. Mas se sua ação for um simples empurrar e puxar, como empurrar um objeto para fora ou abrir uma tampa, você pode usar um servo linear para alcançar a posição em uma única etapa, eliminando a necessidade de adicionar um monte de bielas e balancins atrás do servo rotativo para “converter” a ação. A estrutura pode ser bastante simplificada.

Qual caixa de direção é mais fácil de instalar?

Isso depende da estrutura espacial interna do seu produto. O servo rotativo é geralmente um bloco quadrado ou redondo com o eixo de saída do lado de fora e a posição de instalação é relativamente fixa. Mas como o servo linear precisa se expandir e contrair, o espaço que ele ocupa muda dinamicamente e é necessário reservar o comprimento para sua extensão total. ️ Porém, uma vantagem do servo linear é que sua extremidade de saída fica diretamente contra o componente a ser empurrado, com menos links intermediários e a estrutura geral é mais compacta. Você tem que fazer um esboço e compará-lo para ver qual layout é mais propício ao uso do espaço.

Qual é o servo linear mais potente ou o servo rotativo?

Este é um indicador muito crítico. Sob o mesmo volume e peso, os servos lineares geralmente podem produzir um impulso muito maior do que os servos rotativos. Isto se deve ao efeito de “alavancagem” do parafuso dentro dele. Assim como usar uma chave de fenda para retirar algo, é preciso muito menos esforço do que empurrá-lo diretamente com as mãos. Se o seu produto precisa empurrar uma carga relativamente pesada, como levantar uma tampa pesada, então o servo linear tem uma vantagem muito óbvia nesse aspecto, alcançando grande resistência com um tamanho pequeno.

Para controlar com precisão a posição, você deve escolher linear ou rotação?

Os servos modernos podem controlar a posição através de sinais PWM, que têm em comum. Mas em termos de precisão, porque a ação do servo linear é um movimento linear, seu feedback de controle de posição é diretamente o número de milímetros de deslocamento, o que é muito intuitivo. O servo rotativo controla o ângulo. Você tem que passar por cálculos complexos para converter o ângulo no deslocamento da extremidade da haste. Se houver uma estrutura mecânica solta no meio, a precisão será facilmente desviada. Portanto, para um controle preciso de onde a cabeça do taco irá eventualmente parar, os servos lineares são mais diretos e confiáveis.

Qual dos dois servos é melhor em termos de durabilidade?

A durabilidade depende principalmente do cenário de aplicação e das condições de estresse. Se o servo rotativo continuar oscilando com a carga, o desgaste dos rolamentos e das engrenagens será levado em consideração. O servo linear, devido às características de travamento automático da chave de fenda, pode manter sua posição mesmo após uma queda de energia. Em cenários onde é necessário segurar um objeto pesado por muito tempo, economiza mais trabalho e é mais amigável ao motor e às engrenagens. Obviamente, se o servo linear suportar frequentemente força lateral (ou seja, a direção do impulso estiver incorreta), o desgaste nos trilhos-guia internos será grande. Isto deve ser evitado ao projetar a estrutura de instalação.

O que escolher quando o orçamento é limitado

Em termos de preço, para produtos do mesmo nível, os servos lineares costumam ser um pouco mais caros que os servos rotativos porque possuem hastes roscadas adicionais e mecanismos de guia em seu interior, tornando a estrutura mais complexa. Mas você não pode apenas olhar o preço unitário, você tem que calcular o razão geral. O uso de um servo linear pode economizar um complexo mecanismo de transmissão da biela, economizar custos de abertura do molde e economizar tempo de montagem. Depois de tudo isso calculado, pode ser mais econômico. Portanto, minha sugestão é considerar primeiro os requisitos de ação e depois avaliar de forma abrangente o custo total do sistema. Não se limite apenas ao preço unitário inicial.

Depois de tanto falar, o cerne da escolha é realmente ver que ação seu produto deseja realizar. Se você pensar sobre isso com clareza, a resposta basicamente aparecerá. Se você está atualmente selecionando um modelo para um projeto, você pode pesquisar no site oficial de um fabricante profissional de caixa de direção, como "Jinyuan Motor" ou empresas semelhantes. Dar uma olhada na biblioteca de produtos e nos casos de aplicação lhe dará uma compreensão mais específica dos cenários reais de aplicação. Então, quero fazer uma pergunta: como o produto que você fabrica, o componente que precisa ser acionado, “se move”? É um simples empurrar e puxar ou precisa ser um arco? Bem-vindo a deixar uma mensagem na área de comentários e vamos discutir isso juntos! Se você achar o artigo útil, não esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos que precisam dele.